6 Útil de pruebas
6.1 Árbol de menús
6.2.14 Fallos de movimiento
Pantallas del útil Descripción
500 Overspeed E4 La velocidad del motor ha sobrepasado un umbral de velocidad. El umbral de velocidad está determinado por el modo de funcionamiento del drive:
Modo MCSS : porcentaje ajustable de Duty Speed mm/s Modo Manual: porcentaje de Man Speed mm/s CAN Normal: 110% de Duty Speed mm/s
CAN Relevel: porcentaje de max relevel = 20 mm/sec CAN Learn: porcentaje de max learn = 500 mm/sec CAN ERO/INS: porcentaje de Insp Speed mm/s CAN Rescue: porcentaje de f max rescue = 300 mm/sec Para MCSS y modos manuales, el porcentaje está fijado por los parámetros: MCSS Overspeed % y MAN Overspeed %
501 Pos Tracking E4 El error de seguimiento de posición excedió un umbral e indica que la realimentación de la posición no fue siguiendo la referencia de posición del generador de perfil. Este fallo es comprobado solamente cuando el drive usa el generador de perfil interno. Ver parámetro de la EEPROM: Pos Err Lim mm
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502 Vel Tracking E4 El error de seguimiento de velocidad excedió un umbral. La
realimentación de velocidad no fue siguiendo la referencia de velocidad. Posibles Causas y Soluciones
• Fase del motor incorrecta → cambiar parámetro Motor Phase 0/1.
• Realimentación del encoder errónea → comprobar el cableado del encoder y la conexión.
• Valor del parámetro incorrecto → verificar el valor corrector de Inertia kg-m2.
• Excesivo “start jerk” / prepar incorrecto → verificar el pesacargas; si no existe pesacargas (durante la inspección), intentar incrementando el parámetro Start Gain Ot PU. Ver sección 4.11 para más instrucciónes.
• Freno no levantando → comprobar el cableado del freno y la alimientación del freno.
• Obstáculos en hueco → comprobar los obstáculos (ej. cabina o contrapeso sobre amortiguador).
El umbral de fallo puede ser ajustado por el parámetro Track Error mm/s. Cuando se activa el Modo Manual, el umbral de fallo se incrementa automáticamente en un factor de 3.
503 LRT Motion E4 Este fallo indica que se detectó movimiento durante la prueba LRT. La prueba del rotor bloqueado se desarrolla al inicio del primer viaje despues de alimentar, para determinar la posición de los imanes cuando se está usando un motor de imanes permanentes. El umbral para este fallo se especifica mediante el parámetro LRT mot err eDeg. Si sucede el fallo, el freno podría no estár fijado correctamente.
504 Enc Pos Err W Este fallo indica que el drive ha perdido la pista de la posición del imán cuando se usa un motor PM. Este fallo es necesario para prevenir una pérdida de par. Este fallo podría estar causado por el deslizamiento físico del encoder con respecto al motor, o por un cálculo de posición del imán errónea durante la prueba LRT.
Este fallo se detecta comparando la posición del imán, derivada del encoder y del resultado de la LRT, para la posición del imán estimada basada en la EMF de retorno del motor. Mientras el estimador está basado en la EMF de retorno, la detección del fallo está habilitada solamente cuando el motor funciona por encima del 30% de la velocidad del motor especificada. El umbral por defecto para este fallo es 20 grados eléctricos. Se desarrollará otra prueba LRT al inicio de siguiente viaje para automáticamente re-determinar la posición del imán.
Ver parámetro de la EEPROM : Mag err thr eDeg Ver parámetro de la EEPROM: Rated Motor rpm Ver parámetro mostrado: Mag Pos Err eDeg
505 SPARE D No usado
506 Stopping Err W No se cumplió el críterio de parada al final de viaje, en el tiempo especificado.
Ver parámetros de la EEPROM: Pos Stop Tol mm y Vel Stop mm/sec
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507 Pos at 1LS D Aplicable solamente para Interface Type 1.
Posición 1LS inesperada. La transición del 1LS ocurrió en una posición fuera del rango esperado para 1LS, o el estado de la señal 1LS no concuerda con la posición del hueco.
Aplicable solamente cuando la tabla de plantas es válida y la posición es válida.
508 Pos at 2LS D Aplicable solamente para Interface Type 1.
Posición 2LS inesperada. La transición del 2LS ocurrió en una posición fuera del rango esperado para 2LS, o el estado de la señal 2LS no concuerda con la posición del hueco.
Aplicable solamente cuando la tabla de plantas es válida y la posición es válida..
509 Floor at 1LS D Aplicable solamente para Interface Type 1.
Planta inesperada de 1LS. La transición del 1LS sucedió en una planta que es diferente a la planta esperada. Aplicable solamente cuando la tabla de plantas es válida y las señales del interruptor de límite son válidas.
510 Floor at 2LS D Aplicable solamente para Interface Type 1.
Planta inesperada de 2LS. La transición de 2LS sucedió en una planta que es diferente a la planta esperada. Aplicable solamente cuando la tabla de plantas es válida y las señales del interruptor de límite son válidas.
511 1LS & 2LS ! D Aplicable solamente para Interface Type 1.
Ambas señales LS son válidas y activas simultáneamente.
Este fallo se usa para decidir si la respuesta al fallo continuará en el PRÓXIMO DESTINO. Si el fallo no se detecta con un cierto tiempo o el fallo “906 No LS Msg” no se detecta dentro de un cierto tiempo, entonces el fallo se cambia desde PRÓXIMO DESTINO a DECELERACIÓN. Si el fallo persiste al final del viaje, el drive pasará de (estado, subestado) = (IDLE AVAILABLE, RescueOnly). Cuando el drive está en este
subestado, sólo los comandos para Rescate, ERO, ARO y MRO, se aceptan y los LS son consecuentemente ignorados.
512 Missing Vane D3 Aplicable solamente para Interface Type 1.
La señal esperada no sucede. Registrado solamente cuando no ha ocurrido fuera una señal y una transición esperada. No comprobado en viajes de inspección o corrección.
513 No PRS Trans D3 Aplicable solamente para Interface Type 1.
Transición esperada no sucede. Registrado solamente cuando no ha ocurrido una transición esperada. No comprobado en viajes de inspección o corrección.
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514 Enc <> Vane D3 Aplicable solamente para Interface Type 1.
Una transición de señal inesperada ocurrió. Posibles causas: 1. Incorrecta programación de Car Dir 0/1
2. Incorrecta programación de Vane Sensor Type 3. Error de la señal del sensor del PRS
4. El PRS está haciendo transiciones falsas 5. El encoder no está firmemente fijado al rotor
6. El imás se ha movido desde que se realizó el último viaje de aprendizaje
7. Las cintas están deslizando o pegándose en la polea de máquina 8. Las cintas están estirando excesivamente
515 NTSD failed W Aplicable solamente para Interface Type 1.
Durante un viaje en normal, el perfil de parada normal no deceleró la cabina a tiempo para encontrar el destino. El tiempo de deceleración tiene dos fases, conteniendo una región de aproximación. Solamente actuado en las plantas extremas. La condición de disparo del fallo es que el perfil normal sobrepasa el destino comparado con la rampa de baja lineal de la velocidad al 110% del rango de decelación normal. Solo esta actuando por encima de una cierta velocidad (actualmente 0.1 m/s).
516 Corr failed D Aplicable solamente para Interface Type 1.
Un viaje de correción perdió el destino. Este fallo es activado cuando un viaje de correción termina fuera del interruptor de límite o fuera de una señal, o en una planta diferente a la planta extrema. El fallo es registrado después de que la cabina haya parado.
Nota: La respuesta de fallo se muestra en el útil de pruebas como ESTOP, cuando realmente es DECEL.
517 DDP Error E1 Aplicable solamente para Interface Type 1.
Fallo de Protección de drive retrasada (DDP). El tiempo entre señales de hueco ha excedido un valor especificado. Esto no se comprueba durante los viajes de aprendizaje, ERO o TCI. El fallo es borrado solamente mediante un ciclo apagado-encendido o una reinicialización del software del drive. El tiempo está especificado por el parámetro de la EEPROM: DDP sec. Este fallo programa la marca SAS.
518 BeltCmp Err W Aplicable solamente para Interface Type 1.
Esto indica que ocurrió un error durante el viaje de aprendizaje cuando los factores de compensación para los desequilibrios del cordón de maniobra y cintas fueron determinados. Los factores de compensación fueron negativos o tamaño inaceptable (la variación entre el viaje actual en la planta superior y en la planta inferior del hueco no debe exceder de 30% del par del motor especificado). Los factores de compensación pueden verse en la pantalla del útil : BeltCmp:Slp mA/m,
BeltCmp:Offset A.
519 RlvPermitErr W Aplicable solamente cuando Interface Type es 1 y Load Weigh Type es 1.
El cuadro ha dado permiso para renivelar mientras el sistema de pesacargas indica una condición de sobrecarga. Esta situación contradictoria ha persistido durante >200 ms
520 Rllbck Start W Aplicable solamente para Interface Type 1
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521 Rllbck Stop W Aplicable solamente para Interface Type 1.
Rollback (contrario a la dirección de viaje) o forward (en la dirección de viaje) de más de 5.0 mm al final del viaje.
522 ManualRescue D Aplicable solamente para Interface Type 1.
El mensaje de la SPBC reporta que la cabina ha sido movida durante un rescate manual (desalimentación del drive, SPBC levanta freno). La posición del drive almacenada está inválidada y la prueba LRT iniciada antes del siguiente viaje.
523 Moved at POF W Aplicable solamente para Interface Type 1.
La SPBC y el drive tienen información de posición contradictoria (al alimentar): la posición de la SPBC ha sido supuesta por el drive.
524 No Enc Signl E Aplicable solamente para Encoder Type 0/1 = 0 (incremental, doble terminal)
Entrada del canal A no es detectada. El encoder podría no estar
conectado, la alimentación del encoder podría haber fallado, o el encoder podría haber fallado. El fallo programa la marca SAS.
525 NoRlv SpdChk D1 La velocidad de renivelación es demasiado elevada (>= 0.285 m/s). 526 NoRlv TooMny D1 Intento para renivelar después de 20 viajes de renivelación consecutivos
ha sido realizado sin el inicio de un viaje en normal.
527 NoRlv LostDZ D1 Señal DZ perdida o detectando señal UIS/DIS en desacuerdo con la posición mm (en oposición de la posición mm del destino)
528 Profile Err W El perfil elegido no es compatible con el sistema:
A) Las longitudes LS1 o LS2 (aprendidas durante el viaje de aprendizaje) son demasiado cortas para que el drive sea capaz de para alli. Esto puede ser causado por velocidades elevadas en los parámetros de perfil o aceleración demasiado baja introducida. La otra posibilidad podría ser un imán LS realmente corto. Puede identificarse mediante los parámetros de hueco en el menú M-1-7, comparando la medida de los LS con la longitud mínima requerida.
B) El parámetro Nom Speed, está programado demasiado alto para la señal LS reportada por el ICD de la GECB/TCBC. Esta programación, puede provocar viajes de corrección, no alcanzándose el hueco objetivo.
529 No enc fdbck E4 Este fallo indica que el motor empezó moviendosé sin un encoder. Este fallo es activado cuando el voltaje del motor excede un cierto umbral definido por No Enc VThrs PU mientras la realimentación de velocidad del encoder es menor de 1 mm/s. Comprobar el encoder. También, comprobar los parámetros del motor.
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530 No enc tmout E4 Este fallo indica que el drive empezó ordenando un perfil de velocidad y la realimentación de la velocidad del motor no excedió de 1 mm/s durante el tiempo definido por el parámetro No enc flt t sec (valor por defecto de este parámetro es 0.3 sg).
Posibles Causas y Soluciones
• No hay señal de realimentación del encoder → comprobar cableado del encoder y conexiones mecánicas a la polea.
• Valor de parámetro incorrecto → verificar el valor correcto de Inertia kg-m2, Man Acc mm/s2, Accel mm/s2, o cualquier parámetro de aceleración en el (L)MCSS si está
funcionando en modo 422.
• Excesivo “start jerk” / par inadecuado → verificar pesacargas; si no existe pesacargas (como durante montaje), intentar incrementar el parámetro Start Gain Ot PU. Ver sección 4.11 para más instrucciones.
• Freno no levantadose → comprobar cableado de freno y alimentación del freno.
• Obstáculos de hueco → comprobar los obstáculos (ej. cabina o contrapeso sobre el amortiguador).
• El umbral de fallo puede ser ajustado mediante el parámetro No enc flt t sec
531 PRS Sigs 1LS D Aplicable solamente para Interface Type 1.
La transición en 1LS ocurrió con las señales PRS que no eran esperadas cerca del punto de transición LS aprendido. Aplicable solamente cuando la tabla de plantas es válida y las señales del interruptor de límite son válidas.
532 PRS Sigs 2LS D Aplicable solamente para Interface Type 1.
La transición en 2LS ocurrió con las señales PRS que no eran esperadas cerca del punto de transición LS aprendido. Aplicable solamente cuando la tabla de plantas es válida y las señales del interruptor de límite son válidas.
533 ARO Overspd E Aplicable solo con Interface Type = 2 ó 3.
Aplicable solo con “ARO Type” = 2 (ARO Interrumpible).
Este fallo se declara cuando la velocidad del motor excede el umbral programado en el parámetro ARO Overspeed % como porcentaje de ARO Speed mm/s. Este fallo se desabilita con ARO Overspeed % =0. Si se almacena el fallo, el viaje es terminado inmediatamente por el drive.
534 ABL Abort:LW ER Aplicable solo con Interface Type 1.
Se recibe y se ignora un comando avanzado de levantamiento de freno porque no estaba disponible un dato válido de carga.
535 Timeout PTR ER
S Aplicable solo con Interface Type 1. Mientras el drive se encuentra en el estado “Prepare To Run” (fase avanzada de levantamiento de freno), no recibe una orden para abandonar este este estado y se desprograma transcurridos 60s. 536 Timeout LB ER
S Aplicable solo con Interface Type 1. Mientras el drive se encuentra en el estado “Lift Brake” (fase avanzada de levantamiento de freno), no recibe una orden para abandonar este este estado y se desprograma transcurridos 16s.
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537 No EndRunCmd ER S
Aplicable solo con Interface Type 1.
Mientras el drive espera una orden de final de viaje en subestado “STOPPED”, no recibe esta orden y se desprograma transcurridos 3s. 538 Abort:EndRun ER Aplicable solo con Interface Type 1.
El viaje ha terminado con un perfil de deceleración normal por una orden OPB (DriveCommand EndRun).
539 LvTransUnclr NC
3 Aplicable solo con Interface Type 1. Con un sensor de PRS simple, se ha detectado una transición ambigua en cualquiera de los dos finales de hueco. Potencial causa raíz: posición incierta (deslizamiento en la parada, recuperación de corriente en la GECB/SPBC, recuperación de posición en LS) y la transición se produce dentro de los 5 primeros mm de viaje.
540 Shock Detect W Aplicable solo con Interface Type 2 ó 3.
La condición de shock se detectó por REI/REM y EAR.
541 SinCos Warng W Se almacenará este fallo por una de las condiciones siguientes: 1. Cuando se usa CEIB y encoder sin/cos
A. Si cualquiera de las señales analógicas del encoder falla usando la CEIB, el fallo se almacenará. Comprobar el conector CEIB P2 a la conexión GDCB P10.
B. Si el parámetro Encoder Type 0/1 está programado erróneamente a "0", se almacenará el fallo.
2. Cuando se usa un encoder incremental sin CEIB
Si el parámetro Encoder Type 0/1 está programado erróneamente a "1", se almacenará el fallo.
542 Decel Req Fl D Aplicable solo con Interface Type 3.
Ocurre un fallo y se requiere una deceleración programada, con lo que se manda una señal al cuadro solicitando la deceleración.
1) Esta reacción de Deceleración temporizada no lleva al estado SHUTDOWN