8.2 Mensajes de modo de funcionamiento y de fallo
8.2.4 Mensajes de diagnosis
La siguiente tabla indica el significado y las medidas a tomar ante los distintos mensajes de diagnosis ( Capítulo A Mensajes de diagnosi).
A
Mensajes de diagnosi
Cuando se produce un error, el controlador del motor CMMP-AS-...-M3 muestra cíclicamente un mensaje de diagnosis en el visualizador de siete segmentos del controlador del motor CMMP-AS-...-M3. Un mensaje de error se compone de una E (para Error), un índice principal y un subíndice como, p. ej.: E 0 1 0.
Las advertencias tienen el mismo número que un mensaje de error. Para diferenciarlas de estos, en las advertencias aparece un guión antes y después del número, p. ej.:- 1 7 0 -.
La siguiente tabla indica el significado y las medidas a tomar ante los distintos mensajes de diagnosis:
Columna Significado
Código La columna Código contiene el código de error (Hex) por CiA 301
N° Índice principal y subíndice del mensaje de diagnosis.
Indicación en la pantalla, en FCT o en la memoria de diagnosis a través de FHPP.
Mensaje Mensaje que se visualiza en el FCT.
Causa Posibles causas del mensaje.
Medida Medida a tomar por el usuario.
Reacción La columna Reacción contiene la reacción ante errores (ajuste predeterminado, configurable parcialmente):
– PS off (desconectar paso de salida),
– MCStop (parada rápida con corriente máxima), – QStop (parada rápida con rampa parametrizada), – Warn (advertencia),
– Entrada (entrada en la memoria de diagnosis) – Ignore (ignorar),
Tab. A.1 Explicación de la tabla „Mensajes de diagnosis del CMMP-AS-...-M3“
La siguiente tabla contiene los mensajes de error conforme a las versiones de firmware existentes en el momento de publicación del presente documento.
Mensajes de diagnosis del CMMP-AS-...-M3
N° Código Mensaje Causas Medidas Reacción
00-0 – Error no válido Información: se ha mar-
cado una entrada de er- ror no válida (corrupta) con este número de error en la memoria de diag- nosis.
La entrada de la hora del sistema se ajusta en “0”. – Entrada 00-1 – Error no válido detectado y cor- regido Información: se ha detec- tado y corregido una en- trada de error no válida (corrupta) en la memoria de diagnosis. En la infor- mación adicional se en- cuentra el número de er- ror original.
La entrada de la hora del sistema incluye la direc- ción del número de error corrupto.
– Entrada
00-2 – Error borrado Información: se han
validado errores activos.
– Entrada
01-0 6180h Stack overflow ¿Firmware incorrecto?
Carga de cálculo es- porádicamente alta a causa de tiempo de ciclo demasiado corto y procesos especiales de cálculo intensivo (guar- dar conjunto de parámet- ros etc.). • Cargar un firmware autorizado. • Reducir la carga de cálculo. • Contactar con el soporte técnico. PS off
Mensajes de diagnosis del CMMP-AS-...-M3
N° Código Mensaje Causas Medidas Reacción
02-0 3220h Baja tensión en el circuito interme- dio
La tensión del circuito in- termedio desciende por debajo del umbral parametrizado.1)¿Se ha ajustado una prioridad de error muy alta?
• Descarga rápida a causa de alimen- tación de red des- conectada.
• Comprobar la alimen- tación de potencia. • Acoplar los circuitos
intermedios si es téc- nicamente posible. • Comprobar (medir)
tensión del circuito in- termedio. Configu- rable 03-0 4310h Exceso de tem- peratura de motor analógico Motor sobrecargado, temperatura demasiado alta. – ¿Se ha parametrizado el sensor adecuado o su curva característica? – ¿Sensor averiado? En caso de sobrecarga: • Comprobar la parametrización (regulador de corrien- te, valores límite de corriente). • Comprobar la
parametrización del sensor o su curva característica. Si se dan errores incluso cuando el sensor está puenteado: aparato aver- iado. QStop 03-1 4310h Exceso de tem- peratura de motor digital Motor sobrecargado, temperatura demasiado alta. – ¿Se ha parametrizado el sensor adecuado o su curva característica? – ¿Sensor averiado? En caso de sobrecarga: • Comprobar la parametrización (regulador de corrien- te, valores límite de corriente). • Comprobar la
parametrización del sensor o su curva característica. Si se dan errores incluso cuando el sensor está puenteado: aparato aver- iado.
Configu- rable
Mensajes de diagnosis del CMMP-AS-...-M3
N° Código Mensaje Causas Medidas Reacción
03-2 4310h Exceso de tem- peratura de motor analógico: rotura de hilo
El valor medido de las resistencias está por en- cima del umbral para la detección de rotura de cables.
• Comprobar que los cables de conexión del sensor de temperatura no estén rotos. • Comprobar la parametrización (valor umbral) de la detección de rotura de cables. Configu- rable 03-3 4310h Exceso de tem- peratura de motor analógico: cortocircuito
El valor medido de las resistencias está por debajo del umbral para la detección de cortocir- cuito.
• Comprobar que los cables de conexión del sensor de temperatura no estén rotos. • Comprobar la parametrización (valor umbral) de la detección de cortocir- cuito. Configu- rable 04-0 4210h Exceso de tem- peratura de la unidad de poten- cia Aparato sobrecalentado – ¿Indicación de tem- peratura plausible? – ¿Ventilador defec- tuoso? – ¿Equipo sobrecar- gado?
• Comprobar las con- diciones de montaje. ¿Están sucios los fil- tros de los ventilado- res del armario de maniobra? • Comprobar la con-
figuración del actuador (por si hay sobrecarga en el funcionamiento permanente). Configu- rable 04-1 4280h Sobretem- peratura en el cir- cuito intermedio Aparato sobrecalentado – ¿Indicación de tem- peratura plausible? – ¿Ventilador defec- tuoso? – ¿Equipo sobrecar- gado?
• Comprobar las con- diciones de montaje. ¿Están sucios los fil- tros de los ventilado- res del armario de maniobra? • Comprobar la con-
figuración del actuador (por si hay sobrecarga en el funcionamiento permanente). Configu- rable 05-5 – Fallo de tensión interfaz Ext1/Ext2
Avería en la interfaz in- sertada
Cambiar interfaz Reparación por el fab- ricante. PS off 05-6 – Fallo de tensión [X10], [X11] Sobrecarga a causa de periferia conectada • Comprobar asignación de contactos de la periferia conectada. • ¿Cortocircuito? PS off
Mensajes de diagnosis del CMMP-AS-...-M3
N° Código Mensaje Causas Medidas Reacción
05-7 – Fallo de tensión interna del módulo de seguridad Avería en el módulo de seguridad Cambiar módulo de seguridad Reparación por el fabricante. PS off 05-8 – Fallo de tensión interna 3 Avería en el controlador del motor Avería interna
Reparación por el fab- ricante. PS off 05-9 – Error de alimen- tación del transmisor Medición inversa de la tensión del transmisor in- correcta.
Avería interna
Reparación por el fab- ricante.
PS off
05-0 5114h Fallo de tensión interna 1
El control de la alimen- tación interna ha detec- tado una subtensión. Hay una avería interna o la periferia conectada ha causado una sobrecarga/ cortocircuito.
• Desconectar el aparato de todos los periféricos y com- probar si después de reiniciarlo sigue ha- biendo un error. Si es así, hay una avería in- terna Reparación por el fabricante. PS off 05-1 5115h Fallo de tensión interna 2 El control de la alimen- tación interna ha detec- tado una subtensión. Hay una avería interna o la periferia conectada ha causado una sobrecarga/ cortocircuito.
• Desconectar el aparato de todos los periféricos y com- probar si después de reiniciarlo sigue ha- biendo un error. Si es así, hay una avería in- terna Reparación por el fabricante.
PS off
05-2 5116h Fallo de alimen- tación del ex- citador
El control de la alimen- tación interna ha detec- tado una subtensión. Hay una avería interna o la periferia conectada ha causado una sobrecarga/ cortocircuito.
• Desconectar el aparato de todos los periféricos y com- probar si después de reiniciarlo sigue ha- biendo un error. Si es así, hay una avería in- terna Reparación por el fabricante.
PS off
05-3 5410h Subtensión en
I/O digitales
¿Periferia averiada? • Comprobar que no ha-
ya cortocircuitos ni car- ga especificada en la periferia conectada. • Comprobar la
conexión del freno (¿está mal conec- tada?).
Mensajes de diagnosis del CMMP-AS-...-M3
N° Código Mensaje Causas Medidas Reacción
05-4 5410h Sobrecorriente en I/O digitales
¿Periferia averiada? • Comprobar que no ha-
ya cortocircuitos ni car- ga especificada en la periferia conectada. • Comprobar la
conexión del freno (¿está mal conec- tada?).
PS off
06-0 2320h Cortocircuito en paso de salida
– Motor averiado, p. ej., cortocircuito entre es- piras debido al sob- recalentamiento del motor o cortocircuito interno del motor a PE. – Cortocircuito en el
cable o en las clavijas de conexión, es decir, cortocircuito de las fases del motor entre sí o contra el apantal- lamiento/PE. – Paso de salida defec-
tuoso (cortocircuito). – Parametrización in-
correcta del regulador de corriente.
Depende del estado del equipo
Nota al pie2), casos a) … hasta f )
PS off
2) Medidas:
Caso a) Error solo en caso de chopper de frenado activo: comprobar si hay cortocircuito o un valor de resistencia demasiado bajo en la resistencia de frenado externa. Comprobar el circuito de la salida del chopper de frenado en el controlador del motor (puente, etc.).
Caso b) El mensaje de error se emite inmediatamente al conectar la alimentación de potencia: cortocircuito interno en el paso de salida (cortocircuito de un medio puente completo). El controlador del motor ya no puede conectarse a la alimentación de potencia; los fusibles internos (y, si es necesario, los externos) saltan. El equipo debe ser reparado por el fabricante. Caso c) El mensaje de cortocircuito se emite solo al activar la habilitación de los pasos de salida o los reguladores. Caso d) Desconectar el conector del motor [X6] directamente en el controlador del motor. Si el fallo sigue apareciendo, hay una avería en el controlador del motor. El equipo debe ser reparado por el fabricante.
Caso E) Si el fallo aparece solo cuando el cable del motor está conectado: comprobar si hay cortocircuitos en el motor y en el cable, p. ej. con un multímetro.
Caso f ) Comprobar la parametrización del regulador de corriente. Si el regulador de corriente está mal parametrizado, las oscilaciones pueden generar corrientes que alcancen el límite de cortocircuito. Por lo general, esto se detecta fácilmente debido a que se oye un silbido de una frecuencia muy alta. Realice la verificación, si es necesario, con la función Trace del FCT (valor real de corriente activa).
Mensajes de diagnosis del CMMP-AS-...-M3
N° Código Mensaje Causas Medidas Reacción
06-1 2320h Sobrecorriente chopper de frenado
Sobrecorriente en la salida del chopper de frenado.
• Comprobar si hay cor- tocircuito o un valor de resistencia demas- iado bajo en la resis- tencia de frenado ex- terna.
• Comprobar el circuito de la salida del chop- per de frenado en el controlador del motor (puente, etc.). PS off 07-0 3210h Sobretensión en el circuito inter- medio La resistencia de frenado se sobrecarga, demas- iada energía de frenado que no puede eliminarse con la rapidez necesaria. – ¿Dimensionado incor- recto de la resisten- cia? – ¿Resistencia conec- tada incorrectamen- te? • Comprobar el dimen- sionado de la resis- tencia de frenado, puede que su valor sea demasiado alto. • Comprobar la
conexión a la resis- tencia de frenado (in- terna/externa). PS off 08-1 – El sentido de giro de la detección de posición in- cremental no es igual
Solo transmisor con transmisión serial de la posición combinada con una pista de señal SIN/ COS analógica: el sentido de giro de la deter- minación de posición in- terna del transmisor y la evaluación incremental del sistema de pistas analógico del controlador del motor se han inter- cambiado.
Nota al pie3)
• Cambiar las señales siguientes en la inter- faz del encoder [X2B] (es necesario modificar los hilos del conector tipo clavija), observar la hoja de datos del encoder: – Cambiar las pistas
SIN/COS.
– Cambiar las señales SIN+/SIN- o COS+/COS-.
Configu- rable
Mensajes de diagnosis del CMMP-AS-...-M3
N° Código Mensaje Causas Medidas Reacción
08-0 7380h Error del transductor an- gular del resolver
Amplitud de señal del resolver errónea
Proceder paso a paso Nota al pie4), a) … c): Configu- rable 08-2 7380h Error señales de pista Z0 encoder incremental
Amplitud errónea de las señales de la pista Z0 en [X2B].
– ¿Transductor angular conectado? – ¿Cable del transduc-
tor angular averiado? – ¿Transductor angular
averiado?
Comprobar la con- figuración de la interfaz del transductor angular: a) La evaluación Z0 está
activada pero las señales de pista no están conectadas o no existen.5) b) ¿Señales incorrectas
del transmisor? c) Hacer una prueba con
otro transmisor. Tab. A.3, página 128.
Configu- rable
08-3 7383h Error señales de pista Z1 encoder incremental
Amplitud de señal er- rónea de la pista Z1 en X2B.
– ¿Transductor angular conectado? – ¿Cable del transduc-
tor angular averiado? – ¿Transductor angular
averiado?
Comprobar la con- figuración de la interfaz del transductor angular: a) Evaluación Z1 activada
pero no conectada. b) ¿Señales incorrectas
del transmisor? c) Hacer una prueba con
otro transmisor. Tab. A.3, página 128.
Configu- rable
4) a) Si es posible, realizar la prueba con otro resolver (sin fallos; cambiar también el cable de conexión). Si el fallo sigue aparec- iendo, hay una avería en el controlador del motor. El equipo debe ser reparado por el fabricante.
b) Si el fallo aparece solo con un resolver especial y su cable de conexión: comprobar señales del resolver (soporte y señales SIN/COS), ver especificación. Si no se respeta la especificación de la señal, es necesario cambiar el resolver.
c) Si el fallo vuelve a aparecer esporádicamente, examinar la conexión de apantallamiento o comprobar si el resolver presenta una relación de transmisión demasiado baja (resolver normalizado: A = 0,5).
5) P. ej. EnDat 2.2 o EnDat 2.1 sin pista analógica.
Transmisor Heidenhain: referencias EnDat 22 y EnDat 21. En estos transmisores no hay señales incrementales, incluso cuando los cables están conectados.
Mensajes de diagnosis del CMMP-AS-...-M3
N° Código Mensaje Causas Medidas Reacción
08-4 7384h Error señales de pista transmisor incremental digital [X2B]
Señales erróneas de pis- tas A, B, o N en [X2B]. – ¿Transductor angular
conectado? – ¿Cable del transduc-
tor angular averiado? – ¿Transductor angular
averiado?
Comprobar la con- figuración de la interfaz del transductor angular. Procedimiento conforme a los pasos a) y b): a) ¿Señales incorrectas
del transmisor? b) Hacer una prueba con
otro transmisor. Tab. A.3, página 128.
Configu- rable 08-5 7385h Error de señales de transmisor Hall de transmisor in- cremental Señales de transmisor Hall de un transmisor in- cremental digital en [X2B] erróneas.
– ¿Transductor angular conectado? – ¿Cable del transduc-
tor angular averiado? – ¿Transductor angular
averiado?
Comprobar la con- figuración de la interfaz del transductor angular. Procedimiento conforme a los pasos a) y b): a) ¿Señales incorrectas
del transmisor? b) Hacer una prueba con
otro transmisor. Tab. A.3, página 128.
Configu- rable
08-6 7386h Fallo de comunicación del encoder
Mala comunicación con los encoders seriales (transmisor EnDat, transmisor HIPERFACE, transmisor BiSS). – ¿Transductor angular
conectado? – ¿Cable del transduc-
tor angular averiado? – ¿Transductor angular
averiado?
Comprobar la con- figuración de la interfaz del transductor angular: procedimiento conforme a los pasos a) … b): a) ¿Transmisor serial
parametrizado pero no conectado? ¿El protocolo en serie elegido es incorrecto? b) ¿Señales incorrectas
del transmisor? c) Hacer una prueba con
otro transmisor. Tab. A.3, página 128.
Configu- rable
08-7 7387h Amplitud errónea de las señales de las pistas in- crementales [X10]
Señales erróneas de pis- tas A, B, o N en [X10]. – ¿Transductor angular
conectado? – ¿Cable del transduc-
tor angular averiado? – ¿Transductor angular
averiado?
Comprobar la con- figuración de la interfaz del transductor angular. Procedimiento conforme a los pasos a) y b): a) ¿Señales incorrectas
del transmisor? b) Hacer una prueba con
otro transmisor.
Configu- rable
Mensajes de diagnosis del CMMP-AS-...-M3
N° Código Mensaje Causas Medidas Reacción
08-8 7388h Fallo interno del transductor an- gular La monitorización interna del encoder [X2B] ha detectado un fallo y lo ha transmitido al regulador través de la comunicación serial. – Intensidad lumínica remisiva en transmisores ópticos – Número de revoluc- iones excedido – ¿Transductor angular averiado? Si el error se produce persistentemente, el transmisor está averiado. Cambiar el transmisor. Configu- rable 08-9 7389h Transductor an- gular en [X2B] no compatible En [X2B] se ha leído un tipo de transductor an- gular que no es com- patible o que no puede utilizarse en el modo de funcionamiento deseado. – ¿Se ha seleccionado un tipo de protocolo incorrecto o inadec- uado? – ¿El firmware no es compatible con la var- iante de transmisor conectada?
Conforme a la infor- mación adicional del mensaje de error Nota al pie6):
• Cargar el firmware ap- ropiado. • Comprobar y corregir la configuración de la evaluación del transmisor. • Conecte el tipo de transmisor apropiado. Configu- rable
6) Información adicional (PNU 203/213):
0001: HIPERFACE: el tipo de transmisor no es compatible con el firmware -> utilizar otro tipo de transmisor o cargar un firmware más reciente.
0002: EnDat: el espacio de direcciones en el que deberían estar los parámetros del transmisor no existe en el transmisor EnDat conectado ->comprobar el tipo de transmisor.
0003: EnDat: el tipo de transmisor no es compatible con el firmware -> utilizar otro tipo de transmisor o cargar un firmware más reciente.
0004: EnDat: la placa de características del transmisor no puede leerse desde el transmisor conectado. -> Cambiar el transmisor o cargar un firmware más reciente si es necesario.
0005: EnDat: interfaz EnDat 2.2 parametrizada, el transmisor conectado es compatible, pero solo EnDat2.1. -> Cambiar el tipo de transmisor o cambiar la parametrización a EnDat 2.1.
0006: EnDat: interfaz EnDat 2.1 con evaluación analógica de pistas parametrizada pero, conforme indica la placa de caracterís- ticas, el transmisor conectado no es compatible con las señales de pista. -> Cambiar el transmisor o desconectar la evaluación de señales de pista Z0.
0007: sistema de medición de longitud de código con EnDat 2.1 conectado, pero parametrizado como transmisor puramente serial. Debido a los prolongados tiempos de respuesta, este sistema no puede utilizarse para la evaluación puramente serial. El transmisor debe utilizarse con evaluación analógica de señales de pista -> Conectar la evaluación analógica de señales de pista Z0.
Mensajes de diagnosis del CMMP-AS-...-M3
N° Código Mensaje Causas Medidas Reacción
09-4 – Datos EEPROM:
la configuración específica del cliente es errónea
Solo en motores espec- iales:
en la verificación de plausibilidad se ha en- contrado un fallo, p. ej., porque el motor ha sido reparado o sustituido. • Si se ha reparado el motor: referenciarlo de nuevo y guardar los datos en el transductor angular. A continuación (!) guar- darlos en el con- trolador del motor. • Si se ha cambiado el motor: volver a parametrizar el con- trolador, a contin- uación referenciarlo de nuevo y guardar los datos en el transductor angular; después (!) guardar- los en el controlador del motor. Configu- rable
09-0 73A1h Antiguo conjunto de parámetros de transductor an- gular Advertencia: en la EEPROM del transmisor conectado se ha encontrado un conjun- to de parámetros de transmisor en un formato antiguo. Este ha sido con- vertido y se ha guardado de nuevo.
Si no hay actividad. La advertencia no debería volver a aparecer al conectar de nuevo la ten- sión de 24 V.
Configu- rable
09-1 73A2h No se puede des- codificar el con- junto de parámet- ros del encoder
Los datos en la EEPROM del encoder no han podido leerse por com- pleto o se ha denegado parcialmente el acceso.
En la EEPROM del transmisor hay datos (ob- jetos de comunicación) que no son soportados por el firmware cargado. Estos datos se eliminan. • El conjunto de
parámetros puede adaptarse al firmware actual escribiendo los datos del transmisor en el transmisor. • Alternativamente car-
gar un firmware adec- uado (más reciente).
Configu- rable
Mensajes de diagnosis del CMMP-AS-...-M3
N° Código Mensaje Causas Medidas Reacción
09-2 73A3h Versión des- conocida de con- junto de parámet- ros de transduc- tor angular
Los datos guardados en la EEPROM no son com- patibles con la versión actual. Se ha encontrado una estructura de datos que el firmware cargado no puede descodificar.
• Guarde de nuevo los parámetros del transmisor para bor- rar el conjunto de parámetros del transmisor y cambiar- lo por un conjunto que pueda leerse (los datos se borran per- manentemente del transmisor). • Alternativamente car-
gar un firmware adec- uado (más reciente). Configu- rable 09-3 73A4h Estructura de datos defectuosa de conjunto de parámetros de encoder
Los datos en la EEPROM no son apropiados para la estructura de datos guardada. La estructura se ha dado por válida, pero puede que esté cor-