ROBÓTICA Y LA INDUSTRIALIZACIÓN DE PROCESOS

RESUMEN

El presente trabajo dedica a abordar aquello que constituye y concierne al desarrollo y programación de un brazo robótico de tres articulaciones, el cual contribuirá en el desarrollo de aplicaciones tecnológicas en la carrera de Sistemas en Uniandes Tulcán.

La base para esta investigación es la automatización, control y robótica; El presente proyecto fue dividido en 3 capítulos, en el primer capítulo se plantea el problema que es el componente fundamental del proyecto de investigación, pues en torno a él giran todos los demás temas del proyecto. Se determinan los objetivos y la justificación. En el segundo capítulo se desarrolla el marco metodológico y el planteamiento del problema, se plantea una investigación de campo y explicativa, se aplican métodos empíricos, analítico – sintético, inductivo – deductivo, sistémico, se aplican técnicas de Investigación como la entrevista a directivos, profesores y estudiantes de la Universidad Autónoma de los Andes sede Tulcán, se analizan e interpretan los datos producto de dichas encuestas, para luego plantear conclusiones y recomendaciones y verificación de idea a defender.

Por ultimo en el tercer capítulo se concluye con la elaboración del desarrollo de la propuesta que consiste en desarrollar el proyecto, también se añaden las conclusiones generales, recomendaciones, bibliografía y anexos.

ABSTRACT

This paper devotes much of its contents to address what constitutes and concerns the

development and programming of a Robot Controller , which will help in the development of

technological applications in the career of Systems Uniandes Tulcán .

The basis for this research is automation , control and robotics.

This research task was divided into three chapters, the first chapter the problem is the

fundamental component of the research project arises because revolve around him all other issues

of the project. Objectives and justification are determined. In the second chapter the

methodological framework and approach to the problem develops , field research and explanatory

arises , empirical analytical methods are applied - synthetic , inductive - deductive , systemic ,

apply research techniques such as interviewing managers, teachers and students of the

Universidad Autonoma de los Andes based Tulcán , analyze and interpret the result of these

surveys data and then draw conclusions and recommendations mind and verification defend.

Finally in the third chapter concludes with the preparation of the development of the Proposal is

to develop the project, the general conclusions , recommendations , bibliography and appendices

are also added

Introducción

En el medio social, específicamente en la ciudad de Tulcán se puede observar que existen muy pocas investigaciones en el área de robótica, algunas de ellas se encuentran en la Universidad Regional Autónoma de los Andes por lo que los estudiantes de la carrera de Sistemas pueden acceder a este tipo de tecnología, por lo tanto se deben implementar nuevos proyectos de este tipo con el fin de que los estudiantes de la carrera de sistemas tengan gran variedad de dispositivos y con estos conocimientos puedan crear sus propios proyectos en bienestar y satisfacción social.

La robótica es una ciencia que se encuentra en desarrollo, y su aplicación exige un vasto conocimiento en varias áreas de la ciencia como son: Informática, Programación, Matemáticas, Física, Mecánica, Inteligencia Artificial, Diseño, electrónica, electricidad, etc. Por lo que una persona interesada en la robótica debe exigirse al 100% con el fin de estudiar y comprender todas las materias anteriormente expuestas y mucho más.

La presente investigación tiene el propósito de orientar a los nuevos estudiantes al desarrollo de nuevas aplicaciones tecnológicas dirigidas al área de Robótica e Inteligencia Artificial, puesto que son ramas de la ciencia que actualmente en la ciudad de Tulcán no se han investigado y con el paso del tiempo, en países desarrollados avanzan a pasos agigantados, entonces se pretende priorizar un inicio necesario para inducir a los nuevos profesionales al estudio y nuevas proyecciones referentes al tema.

Situación Problémica.

En la ciudad de Tulcán, en instituciones de nivel superior el principal problema es que existe un limitado estudio en el área de robótica y muy pocos dispositivos robóticos prototipo construidos, los cuales son capaces de realizar movimientos versátiles y precisos diseñados como prueba, pero que pueden ser implantados para ser utilizados en diversas labores requeridas en nuestro medio, con cierta capacidad sensorial de reconocimiento y capaces de realizar tareas automáticamente.

La robótica una vez programada para hacer una función específica en procesos industriales siempre lo hace igual y sin errores. Al no haber errores en la producción los costos bajan considerablemente y las ganancias suben. Los robots autómatas tienen ventajas frente a la mano de obra humana; pues, nunca se cansan, una de las desventajas es que requieren una inversión inicial muy fuerte para contar con este tipo de tecnología.

La robótica es una rama de la ciencia que abarca otras áreas, ya que hace uso de los recursos que le proporcionan ciertas ciencias afines como la matemática, electrónica, programación, etc. Hay que poner énfasis, que en el proceso del diseño y construcción de un robot intervienen muchos campos de la ciencia.

La robótica brinda a investigadores y aficionados un vasto y variado campo de trabajo, lleno de objetivos y en estado inicial de desarrollo.

El autómata programable nació como solución al control de circuitos complejos de automatización. Por lo tanto se puede decir que un autómata programable no es más que un aparato electrónico que sustituye los circuitos auxiliares o de mando de los sistemas automáticos. A él se pueden conectar sensores y actuadores los cuales al trabajar juntos hacen diferentes tareas según se los programe.