Sistema de inspecci´on → Sistema Integrador

En esta secci´on se presentan los mensajes enviados desde el sistema de inspecci´on, hacia el Sistema Integrador. Son los mensajes espec´ıficos que env´ıa el sistema de in- specci´on al Sistema Integrador, pero no los env´ıa el sistema de ensamble.

“IRESMED1”: Medidas la pieza encontrada en el programa Inspeccion1

Este mensaje env´ıa informaci´on con los resultados de las mediciones de la inspec- ci´on del programa de Inspeccion1, del sistema de inspecci´on.

Como dato env´ıa las mediciones 1, 2 y 3 de la pieza inspeccionada. Los datos son enviados como caracteres, y estan delimitados por un espacio en blanco. La cantidad de caracteres por dato no es r´ıgida, puede variar de acuerdo al dato enviado; la separaci´on de los datos se realiza utilizando el caracter ‘ ’ como separador.

Byte Encabezado Descripci´on

0 I Envia las medidas de la pieza 1 R inspeccionada del programa

2 E Inspecci´on1 del sistema de inspecci´on.

3 S 4 M 5 E 6 D 7 1 8 > Separador 9-16 XXXX.XXX Medici´on 1 17 ‘ ’ Espacio 18-25 XXXX.XXX Medici´on 2 26 ‘ ’ Espacio 27-34 XXXX.XXX Medici´on 3 35 CR Delimitador 1 36 LF Delimitador 2

“IRESMED2”: Medidas la pieza encontrada en el programa Inspeccion2

Este mensaje env´ıa informaci´on con los resultados de las mediciones de la inspec- ci´on del programa de Inspeccion2, del sistema de inspecci´on.

Como dato env´ıa las posiciones x, y, y z, as´ı como el ´angulo de la pieza encontrada. Los datos son enviados como caracteres, y estan delimitados por un espacio en blanco. La cantidad de caracteres por dato, no es r´ıgida, puede variar de acuerdo al dato enviado; la separaci´on de los datos se realiza utilizando el caracter ‘ ’ como separador.

Byte Encabezado Descripci´on

0 I Envia las medidas de la pieza 1 R inspeccionada del programa

2 E Inspecci´on2 del sistema de inspecci´on.

3 S 4 M 5 E 6 D 7 2 8 > Separador 9-16 XXXX.XXX Medici´on 1 17 ‘ ’ Espacio 18-25 XXXX.XXX Medici´on 2 26 ‘ ’ Espacio 27-34 XXXX.XXX Medici´on 3 35 CR Delimitador 1 36 LF Delimitador 2

“IRESMED3”: Medidas la pieza encontrada en el programa Inspeccion3

Este mensaje env´ıa informaci´on con los resultados de las mediciones de la inspec- ci´on del programa de Inspeccion3, del sistema de inspecci´on.

Como dato env´ıa las posiciones x, y, y z, as´ı como el ´angulo de la pieza encontrada. Los datos son enviados como caracteres, y estan delimitados por un espacio en blanco. La cantidad de caracteres por dato, no es r´ıgida, puede variar de acuerdo al dato enviado; la separaci´on de los datos se realiza utilizando el caracter ‘ ’ como separador.

Byte Encabezado Descripci´on

0 I Envia las medidas de la pieza 1 R inspeccionada del programa

2 E Inspecci´on3 del sistema de inspecci´on.

3 S 4 M 5 E 6 D 7 3 8 > Separador 9-16 XXXX.XXX Medici´on 1 17 ‘ ’ Espacio 18-25 XXXX.XXX Medici´on 2 26 ‘ ’ Espacio 27-34 XXXX.XXX Medici´on 3 35 CR Delimitador 1 36 LF Delimitador 2

Ap´endice C

Interfaz Gr´afica

A continuaci´on se presenta una descripci´on de cada una de las pantallas de la Interfaz Gr´afica dise˜nada para este trabajo de tesis.

C.1.

Pantalla principal

La pantalla principal siempre esta a la vista del usuario, y es donde se encuentra el men´u general de estado del sistema. Aqu´ı se encuentran los botones de navegaci´on de toda la interfaz gr´afica. Enseguida se encuentra una descripci´on de la pantalla prin- cipal, que se muestra en la Figura C.1.

1. Despliega cual es el sistema en ejecuci´on. 2. Despliega el estado general del sistema.

3. Indicador que muestra si el sistema esta detenido o corriendo. 4. Despliega cuantos ciclos se han ejecutado.

5. Bot´on para mostrar la pantalla de “Ejecuci´on del Sistema”. 6. Bot´on para mostrar la pantalla de “Configuraci´on del Sistema”. 7. Bot´on para mostrar la pantalla de “Consulta de Registros”. 8. Bot´on para mostrar la pantalla de “Alarmas”.

9. Bot´on para mostrar la pantalla de “Acerca del programa”. 10. Bot´on para salir del sistema.

C.2.

Ejecuci´on del Sistema

En la pantalla de Ejecuci´on del Sistema se encuentran los controles para iniciar o detener la ejecuci´on del Sistema Integrador, as´ı como para monitorear los sistemas de ensamble y de inspecci´on. En la Figura C.2 se encuentra una descripci´on de la pantalla de Ejecuci´on del Sistema.

Figura C.2: Pantalla de ejecuci´on del Sistema.

1. Bot´on para iniciar el sistema de ensamble, FROVIS. 2. Bot´on para iniciar el sistema de inspecci´on, FROVIS-II. 3. ´Area para desplegar los resultados del sistema de ensamble. 4. ´Area para desplegar los resultados del sistema de inspecci´on.

5. Despliega el programa que se va a ejecutar en el sistema en turno. 6. Botones para la ejecuci´on del sistema.

7. ´Area para desplegar lo que esta en el sistema de visi´on

Para la ejecuci´on del Sistema Integrador se deben seguir los siguientes pasos: 1. Iniciar el sistema de ensamble (FROVIS).

2. Iniciar el sistema de inspecci´on (FROVIS-II).

3. Presionar el bot´on “Conectar”, dentro del ´area de EJECUCI ´ON. De esta forma se conecta el Sistema Integrador a los sistemas de ensamble y de inspecci´on. 4. Seleccionar si se desea que se ejecute en forma autom´atica o manual. En forma

autom´atica la ejecuci´on del Sistema Integrador es continua durante todo un ciclo, en forma manual, el sistema se detiene despu´es de terminar la ejecuci´on de cada secuencia; para continuar con el siguiente ciclo o con la siguiente secuencia, se debe presionar el bot´on “Siguiente” dentro del ´area deEJECUCI ´ON.

5. Presionar el bot´on “Iniciar” dentro del ´area de EJECUCI ´ON, para que el sis- tema inicie su operaci´on, si esta en forma manual, hay que presionar “Siguiente”, despu´es de presionar el bot´on de “Iniciar”.

6. Cada vez que el sistema termine un ciclo, o si esta en forma manual, cuando termine una secuencia, hay que presionar el bot´on “Siguiente” para que continue con el proceso.