4.9. DETERMINACIÓN DE LA VIDA ÚTIL POR PRUEBAS
4.9.1. Tiempo de vida en anaquel
Para utilizar la ecuación; se requiere transformar los resultados de contenido de Vitamina C del cuadro N°20 en logaritmo neperiano.
Cuadro Nº 20: Resultados contenido de Vitamina C (mg/100mL) en función del tiempo a diferentes temperaturas de almacenamiento.
Tiempo (días) Temperatura Tiempo (días) 25°C 35°C 45°C 0 16.28 16,28 16,28 0 5 15.4 15.2 12.3 4 10 12.3 9.4 8.8 8 15 10.1 8.2 5.3 12 20 9.8 6.7 2.5 16 25 8.8 6.2 2.1 20 30 7.1 4.8 1.5 24
Fuente: Elaboración propia.
Según el cuadro N° 20, para determinar las constantes de velocidad de reacción (K), se tomó en cuenta solamente hasta el tiempo en el que el parámetro de calidad (Vitamina C) llego a su mínimo nivel de 7.1 a 1.5 a cada temperatura de almacenamiento, debido a que cuando se graficó hasta el último día de almacenamiento, se observó un mayor margen de error, comparado con los datos reales obtenidos en la experimentación.
Por lo que para la regresión a 25°C se consideró hasta el día 30, para la regresión a 30°C se consideró hasta el día 30, y para la regresión a 45°C se consideró hasta el día 24.
En la figura 35 se muestra los resultados de la regresión lineal aplicada a los datos experimentales del contenido de vitamina C en función del tiempo a las temperaturas de 25°C, 35°C y 45°C, para conocer los valores de la velocidad de reacción (K).
Figura 35. Regresión Lineal Para La Determinación De Las Constantes De Velocidad De Reacción (K)
Fuente: Elaboración propia.
De la figura 35, una vez realizada la regresión lineal se calcula la velocidad de reacción (K), dividendo la pendiente de cada una de las ecuaciones entre la constante según la ecuación (1). Los valores de la velocidad de reacción (K) a diferentes temperaturas de almacenamiento se presentan el cuadro N°21. R² = 0,9953 R² = 0,9558 R² = 0,9974 0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 0 5 10 15 20 25 30 35 At ri b u to d e C al id ad Tiempo (dias) 25 35 45
88
Cuadro Nº 21. Resultados de la regresión lineal aplicada a los datos experimentales de contenido de vitamina C en función tiempo.
Temperatura (°C) K R2
25 0.0274 0.9953
35 0.0414 0.9558
45 0.1066 0.9974
Fuente: Elaboración propia.
En el cuadro N° 21 se muestra que la velocidad de reacción (K) disminuye en relación directa con la temperatura de almacenamiento.
Una vez que se determinó las constantes de velocidad de reacción (K) a diferentes temperaturas, se puede determinar el tiempo de vida en anaquel (t), a dichas temperaturas de almacenamiento, siguiendo la ecuación (2)
(2) Donde:
A: Vitamina C al final de la vida en anaquel, para la bebida concentrada de durazno, igual a 4.5 mg/100g.
A0: Vitamina C inicial igual a 16.28 mg/100 g.
En el cuadro N° 22 se presenta el tiempo de vida de la bebida concentrada de durazno, a diferentes temperaturas de almacenamiento.
Cuadro Nº 22: Tiempo de vida en anaquel a diferentes temperaturas de almacenamiento.
Temperatura (°C) Vida en anaquel (días)
25 52
35 26
45 13
Fuente: Elaboración propia.
En el cuadro N° 23, se muestra que a medida que se aumenta la temperatura de almacenamiento el tiempo de vida en anaquel disminuye; esto se debe a que conforme aumenta la temperatura hay una mayor degradación en el contenido de vitamina C que es el indicador de deterioro. Finalmente, para determinar el tiempo de vida en anaquel (t), a temperatura de refrigeración (5°C), se determina el logaritmo de la vida en anaquel a diferentes temperaturas de almacenamiento siguiendo la ecuación (3); obteniéndose el cuadro N° 24
90
Cuadro Nº 23: Tiempo de vida en anaquel a diferentes temperaturas de almacenamiento.
Temperatura (°C) Log(vida en anaquel)
25 3.22
35 3.56
45 3.81
Fuente: Elaboración propia.
Con los datos obtenidos del cuadro N° 24 se realiza la regresión lineal de la temperatura en grados centígrados versus el logaritmo de la vida en anaquel a 25 °C, 35 °C y 45 °C, tal como se observa en la figura N° 36, La seudo transformación resultante se utiliza siempre y cuando los ámbitos de temperatura sean estrechos (Labuza, 1984).
Figura 36. Regresión lineal para estimar el tiempo de vida en anaquel.
Fuente: Elaboración propia.
y = -6416,9x + 17,832 R² = 0,9427 -4 -3,5 -3 -2,5 -2 -1,5 -1 -0,5 0 0,0031 0,00315 0,0032 0,00325 0,0033 0,00335 0,0034 Ln K 1/T (1/K)
De la figura 36, se obtiene mediante regresión lineal la ecuación 3, donde T representa la temperatura en °C, con la que se puede estimar la vida en anaquel de la bebida concentrada de durazno experimental para diferentes temperaturas de almacenamiento. Despejando el tiempo de vida en anaquel de la ecuación correspondiente se obtiene:
Cuadro Nº 24: Pronostico de tiempo de vida útil
b = -0.0676
a = 5.62568
Entonces pronosticado para cualquier Temperatura.
Temperatura (°C) Vida útil (días) meses años
5 198 7 0.5
10 141 5 0.4
15 101 3 0.3
20 72 2 0.2
30 36 1 0.1
Fuente: Elaboración propia
Se determinó que el tiempo de vida en anaquel a la temperatura de refrigeración (5°C) es de aproximadamente 07 meses (198 días).
𝐿𝑛𝑉𝑖𝑑𝑎ú𝑡𝑖𝑙 = −0.0676 ∗ 𝑇 + 5.62568
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CALCULO DEL PARAMETRO
Q10
(DE LOS DATOS DE VIDA UTIL) Q10 exp.(25-35°C) = 52 = 2 26 Q10 exp.(35-45°C) = 26 = 2 13 Q10 exp.(20°C) = = 2
El valor de Q10 para 20°C fue de 2 esto significa que la velocidad de reacción de deterioro se acelera 2 veces por cada 10°C de temperatura que se aumenten. Este resultado se asemeja en gran medida a los Q10 calculados experimentalmente y se encuentran dentro del rango reportado por la literatura para las reacciones de alteración de los alimentos Q10 = 2 – 3.
CONCLUSIONES
1. Se analizo las muestras escogidas, en muestras artesanales e industriales, en análisis físicos, químicos, microbiológicos y sensoriales, de los cuales la muestra MI-1GL con los mejores resultados de los análisis realizados y por su promedio de 27 % de aceptación en pruebas a 100 personas.
2. La muestra MI-1GL obtuvo los resultados de pH, 3,66 según la NTP 203.110.2009 el pH debe ser inferior a 4,5; solidos solubles 12%, según la NTP los sólidos solubles, no puede ser inferior a 10%, acidez 0,26%, según la NTP la acidez máxima permisible es de 0,4%, extracto seco 10,43% cenizas 0,13 % proteínas 0,14 %, carbohidratos 9,55%, la NTP no especifica ningún parámetro para extracto seco, cenizas, proteínas y carbohidratos; la vitamina C, 28,31 mg/100 mL según la OMS el mínimo de consumo diario para una persona adulta es de 45 mg/100mL; el análisis microbiológico dio como resultado menos de 3 NMP/g para coliformes totales, menos de 1 UFC/g para mohos y levaduras, según la NTP el parámetro para coliformes totales es inferior a 3 NMP/g, y mohos y levaduras inferior a 1 UFC/g como máximo permisible para identificar el nivel de buena calidad.
3. La bebida codificada MI-1GL, fue la bebida tomada como base patrón para la bebida que se formuló. Los resultados físicos y químicos de la bebida formulada fueron: 86,21% de humedad, 0,21% de
94
proteínas, 0,15 % de grasa, 13,26 % de carbohidratos totales, 0,09% de fibra cruda, 0,08% de ceniza, con 55,41 kcal, 13,4 % de solidos solubles, 13,79 % de extracto seco, 3,58 de pH, 16,06 mg/100mL de Vitamina C; el análisis microbiológico con menos de 3 NMP/g para coliformes totales, menos de 10 UFC/g para mohos y levaduras, y la evaluación sensorial con 20 jueces semientrenados tuvo un puntaje de 3,3 en el atributo de apariencia general, destacándose el atributo olor con un puntaje de 4,25 y un puntaje promedio de 3,6.
4. Se pronostico la vida útil de la bebida formulada con una metodología de pruebas aceleradas a diferentes temperaturas las cuales fueron 25 °C, 35 °C y 45 °C, se utilizó como parámetro el deterioro de la vitamina C. Se determinó que el tiempo de vida en anaquel a la temperatura de refrigeración (5°C) es de aproximadamente 07 meses (198 días).
RECOMENDACIONES
1. Se recomienda investigar una mayor población de marcas comerciales, de concentrado de diversos frutos e ingredientes.
2. Incentivar y promover un estudio comparativo más detallado que sea de interés del público general, ya que como consumidor no se tiene la información real en sus manos de qué es lo que consume.
3. Realizar trabajos de investigación para la formulación de un patrón de bebidas realizando análisis toxicológicos, metales pesados y trazabilidad.
4. Se recomienda ampliar la investigación con la cuantificación de vitamina A, vitamina D, Calcio, Hierro y Zinc, y como estos están representados en sus etiquetas informativas o en los spots publicitarios.
96
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ANEXOS
Anexo 1: TABLA DE COMPOSICIÓN DE ALIMENTOS INDUSTRIALIZADOS.
ANEXO 2: TABLA HEDÓNICA VERBAL
Anexo 3: Tabla Hedónica Verbal, Resultados de la evaluación a 100 personas.
PUBLICO GENERAL MUESTRAS MA -1 SI MA - 2KW MA-3 ES MA -4 FR MI -1 GL MI - 2 FR MI - 3WA MI - 4 SE ME GUST A NO ME GUSTA ME GUST A NO ME GUSTA ME GUST A NO ME GUSTA ME GUST A NO ME GUSTA ME GUST A NO ME GUSTA ME GUST A NO ME GUSTA ME GUST A NO ME GUSTA ME GUST A NO ME GUSTA 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 PUBLICO GENERAL MUESTRAS MA -1 SI MA - 2KW MA-3 ES MA -4 FR MI -1 GL MI - 2 FR MI - 3WA MI - 4 SE ME GU STA NO ME GUSTA ME GUSTA NO ME GUSTA ME GUSTA NO ME GUSTA ME GUSTA NO ME GUSTA ME GUSTA NO ME GUSTA ME GUSTA NO ME GUSTA ME GUSTA NO ME GUSTA ME GUSTA NO ME GUSTA 1 Ronald 1 1 1 1 1 1 1 1 2 Cristian 1 1 1 1 1 1 1 1 3 Michael 1 1 1 1 1 1 1 1 4 Rosie 1 1 1 1 1 1 1 1 5 Nicole 1 1 1 1 1 1 1 1 6 Caroline 1 1 1 1 1 1 1 1 7 Candelaria 1 1 1 1 1 1 1 1 8 Henry 1 1 1 1 1 1 1 1 9 Carlos 1 1 1 1 1 1 1 1 10 Percy 1 1 1 1 1 1 1 1 11 Carlos 1 1 1 1 1 1 1 1 12 Xiomara 1 1 1 1 1 1 1 1 13 Jessy 1 1 1 1 1 1 1 1 14 Alvaro 1 1 1 1 1 1 1 1 15 Claudia 1 1 1 1 1 1 1 1 16 Kevin 1 1 1 1 1 1 1 1
17 Samara 1 1 1 1 1 1 1 1 18 Lucila 1 1 1 1 1 1 1 1 19 Luis 1 1 1 1 1 1 1 1 20 Dayan 1 1 1 1 1 1 1 1 21 Cassandra 1 1 1 1 1 1 1 1 22 Vanesa 1 1 1 1 1 1 1 1 23 Ana 1 1 1 1 1 1 1 1 24 Gladys 1 1 1 1 1 1 1 1 25 Nestor 1 1 1 1 1 1 1 1 26 Bill 1 1 1 1 1 1 1 1 27 Gladys 1 1 1 1 1 1 1 1 28 Milagros 1 1 1 1 1 1 1 1 29 Luz 1 1 1 1 1 1 1 1 30 Hanz 1 1 1 1 1 1 1 1 31 Margot 1 1 1 1 1 1 1 1 32 Mishela 1 1 1 1 1 1 1 1 33 Katherine 1 1 1 1 1 1 1 1 34 Rocio 1 1 1 1 1 1 1 1 35 Facundo 1 1 1 1 1 1 1 1 36 Daysi 1 1 1 1 1 1 1 1 37 Melisa 1 1 1 1 1 1 1 1 38 Vania 1 1 1 1 1 1 1 1 39 Melanie 1 1 1 1 1 1 1 1 40 Kenny 1 1 1 1 1 1 1 1
41 Rosalia 1 1 1 1 1 1 1 1 42 Mercedes 1 1 1 1 1 1 1 1 43 Danny 1 1 1 1 1 1 1 1 44 Alesandra 1 1 1 1 1 1 1 1 45 Jonathan 1 1 1 1 1 1 1 1 46 Alexa 1 1 1 1 1 1 1 1 47 Ezequiel 1 1 1 1 1 1 1 1 48 Miguel 1 1 1 1 1 1 1 1 49 Jose 1 1 1 1 1 1 1 1 50 Grecia 1 1 1 1 1 1 1 1 51 Andrea 1 1 1 1 1 1 1 1 52 Zoraya 1 1 1 1 1 1 1 1 53 Jerson 1 1 1 1 1 1 1 1 54 Jose 1 1 1 1 1 1 1 1 55 Ana 1 1 1 1 1 1 1 1 56 Rosario 1 1 1 1 1 1 1 1 57 Betsabet 1 1 1 1 1 1 1 1 58 Carmen 1 1 1 1 1 1 1 1 59 Ruth 1 1 1 1 1 1 1 1 60 Brigit 1 1 1 1 1 1 1 1 61 Ana 1 1 1 1 1 1 1 1 62 Katherine 1 1 1 1 1 1 1 1 63 Edwin 1 1 1 1 1 1 1 1 64 Luisa 1 1 1 1 1 1 1 1
65 Harold 1 1 1 1 1 1 1 1 66 Paola 1 1 1 1 1 1 1 1 67 Maria 1 1 1 1 1 1 1 1 68 Cristian 1 1 1 1 1 1 1 1 69 Jovana 1 1 1 1 1 1 1 1 70 Gladys 1 1 1 1 1 1 1 1 71 Carla 1 1 1 1 1 1 1 1 72 Valery 1 1 1 1 1 1 1 1 73 Janeth 1 1 1 1 1 1 1 1 74 Antony 1 1 1 1 1 1 1 1 75 Alfredo 1 1 1 1 1 1 1 1 76 Valeria 1 1 1 1 1 1 1 1 77 Maribel 1 1 1 1 1 1 1 1 78 Elisabeth 1 1 1 1 1 1 1 1 79 Marianela 1 1 1 1 1 1 1 1 80 Ronald 1 1 1 1 1 1 1 1 81 Alejandra 1 1 1 1 1 1 1 1 82 Natalia 1 1 1 1 1 1 1 1 83 Mabel 1 1 1 1 1 1 1 1 84 Celeste 1 1 1 1 1 1 1 1 85 Melanie 1 1 1 1 1 1 1 1 86 Alejandra 1 1 1 1 1 1 1 1 87 Ruth 1 1 1 1 1 1 1 1 88 Vanesa 1 1 1 1 1 1 1 1
89 Lisbeth 1 1 1 1 1 1 1 1 90 Jose 1 1 1 1 1 1 1 1 91 Raul 1 1 1 1 1 1 1 1 92 Rosa 1 1 1 1 1 1 1 1 93 Brenda 1 1 1 1 1 1 1 1 94 Michael 1 1 1 1 1 1 1 1 95 manuel 1 1 1 1 1 1 1 1 96 Jonathan 1 1 1 1 1 1 1 1 97 Gonsalo 1 1 1 1 1 1 1 1 98 Cinthia 1 1 1 1 1 1 1 1 99 Javier 1 1 1 1 1 1 1 1 10 0 Diego 1 1 1 1 1 1 1 1 Total % 79% 21% 83% 17% 55% 45% 27% 73% 96% 4% 89% 11% 86% 14% 84% 16% 100% 100% 100% 100% 100% 100% 100% 100% MA - 2KW 83% MI -1 GL 96%
ANEXO 4: TABLA DE ESCALA Nombre:
Fecha: Edad:
Prueba por favor la muestra e indique su nivel de agrado marcando el punto en la escala que mejor describa su reacción para cada uno de los atributos.
Muestras 128 357 579
CARACTERISTICAS Color Olor Sabor Apariencia
general
Color Olor Sabor Apariencia
general
Color Olor Sabor Apariencia
general 5 Me gusta mucho 4 Me gusta 3 No me gusta ni me disgusta 2 Me disgusta 1 Me disgusta mucho Observaciones Muchas Gracias
ANEXO 5: TABLA DE ESCALA. RESULTADOS DE LA EVALUACIÓN A 20 JUECES.
Muestras Codigo 128 Codigo 357 Codigo 579
Jueces Color Olor Sabor Apariencia general Color Olor Sabor Apariencia general Color Olor Sabor Apariencia general
1 Lourdes Cabrera 3 5 3 5 4 4 3 4 3 4 3 3 2 Brigitte Condori 3 4 4 4 4 3 3 3 5 3 4 4 3 Benjamin Umiyauri 1 3 4 3 3 4 4 3 5 4 3 4 4 Belen Puma 3 4 3 2 5 4 4 5 4 3 4 3 5 Harold Chirinos 3 5 5 3 4 4 4 4 3 4 4 3 6 Yesenia Bendila 3 4 2 3 4 4 5 4 5 3 2 2 7 Joyce Chavez 2 4 3 1 3 3 5 4 5 4 4 5 8 Karla Delgado 4 5 3 4 4 4 4 4 5 4 3 3 9 Leidy Cabrera 4 4 4 4 4 3 3 4 3 3 2 3 10 Vianka Zapana 4 4 5 3 3 3 3 4 4 4 4 5 11 Milagros Centeno 4 4 4 3 5 4 3 5 3 5 2 3 12 Octavio Paredes 5 5 3 5 4 4 5 3 3 3 4 3 13 Manuel Portugal 4 5 4 4 4 5 4 4 5 3 4 4 14 Claudia Linares 2 4 3 3 4 4 5 3 5 4 5 4 15 Jean de la Vega 4 5 4 4 4 3 4 4 3 4 5 4 16 Maria Ojeda 3 4 3 4 5 5 5 5 4 5 4 4 17 Zulyn Flores 2 4 3 2 4 4 3 3 4 4 4 4 18 Luci Ventura 4 4 5 4 5 4 5 5 4 3 4 4 19 Celeste Onofre 3 5 4 4 3 3 3 4 4 4 5 4 20 Katherine Fernandez 5 3 2 1 3 3 3 3 2 3 2 4
ANEXO 6: ELABORACIÓN DE LA BEBIDA FORMULADA
Lavado
Pre-cocción
Pre cocción
Pesado
ANEXO 7: EVALUACIÓN SENSORIAL CON 20 JUECES.
ANEXO 7: EVALUACIÓN SENSORIAL HEDÓNICA A 100 PERSONAS EN EL ALIMENTARIA FEST 2018
Alimentarias Fes
Evaluación
ANEXO 10: FICHA TECNICA EQUIPO EXPERIMENTAL FICHA TÉCNICA
EQUIPO EXPERIMENTAL DE PRUEBAS ACELERADAS. Descripción
Se construyo un equipo experimental para pruebas aceleradas, donde se pueda mantener una temperatura constante que pueda ser monitoreada, y que sea de fácil programación, ya que esta cuenta con un panel de control digital automático para la programación de la temperatura deseada.
Características
• PLC (Programador lógico controlable) TWIDO TWDLMDA20DRT SCHNEIDER
• Módulo de comunicación TWIDO TWDNOZ485T SCHNEIDER
• Cartucho de reloj en tiempo real opcional TWIDO TWDXCPRTC SCHNEIDER
• Módulo de entradas y salidas analógicas TWIDO TM2ALM3LT SCHNEIDER
• Rele enchufable RXM4AB1BD SCHNEIDER
• Bornera enganchable tipo tornillo NSYTRV22 SCHNEIDER
• Fuente de alimentación ABL8MEM24012,100V - 240V de entrada de AC (corriente alterna) 60 Hz, 24V salida de CC (corriente continua), 30 W SCHNEIDER
• Terminal de dialogo HMI HMISTU655 SCHNEIDER
• Interruptor termomagnético Automatico Acti9 iC60N A9F74206,6A SCHNEIDER.
• Sensor PT100, precisión ± 0,15 ° C a 0 ° C • Memoria USB HP 16 GB
• Laptop WINDOWS 7 I3 64 bits.
• SOFTWARE de programación PLC TWIDO SUITE (Schneider).
• SOFTWARE de programación HMI VIGEO DESIGNER 6.2 (Schneider).
• TM2ALM3LT: Modulo de ampliación de entradas análogas para control de temperatura de un sensor PT100 (detector de temperatura por resistencia OHMICA).
• TWDXCPRTC: Modulo de ampliación para el control, Reloj de Fecha/hora entre el PLC y HMI.
• TWDNOZ485T: Modulo ampliación adaptadora de comunicación entre el PLC y HMI.
Especificaciones
• Caja mini Kaedra de sobreponer, 12 polos. SCHNEIDER • Cajas de Tecnopor, 29x24x24 cm
• Lámparas Dicroicos 50 W, 220V • Soquete de cerámico
• Cable siliconado con protección de espagueti que soporta temperatura • Espagueti de fibra de vidrio
• Base metálica
• Bornera de conexión. • Cintillos de plástico
• Especificaciones eléctricas • Cables eléctricos
• Cables eléctricos unipolares
• Cables eléctricos multipolares apantallados • Riel din
• Cable vulcanizado 2x16 AWG
Procedimiento de armado y funcionamiento del equipo.
Como objetivo principal requerimos programar y controlar a una temperatura constante con un equipo de control de lazo cerrado.
Para este procedimiento requerimos los siguientes equipos.
- Programador lógico controlado (PLC) TWIDO TWDLMDA20DRT este equipo modular electrónico nos permite la realización de la automatización de maquinas industriales donde nos simplifica el cableado eléctrico que anteriormente se usaba.
Este equipo consta en su interior de módulos de Entradas y Salidas digitales memorias interna (sirve para almacenar el programa) fuente
de alimentación módulos puerto serial de comunicación. Y otros de acuerdo a la aplicación.
• PLC se puede reprogramar con un software de programación de acuerdo a la aplicación en la maquina se programar en nuestro caso se usa (el software de programación es TWIDO SUITE).
• Este PLC Modular Se puede agregar diferentes modulos anteriormente descritos (modulos de entrada y salidas digitales, análogas, reloj y comunicación.
Para el funcionamiento de este equipo experimental se ha realizado los siguientes enlaces:
- Armado de los modulos del PLC se inserta en una de riel DIN(Barra de metal normalizada) que se encuentra en la base del tablero Kaedra donde se coloca en el mismo riel las borneras enganchables para la derivación de los diferentes puntos para el cableado eléctrico.
- En este mismo tablero se incorpora los 2 rieles de control de fuerza para la activación de las lámparas dicroicos de filamento que son de 50 watts que son comandados por una salida digital del PLC
(Programmable Logic Controller).
- En los bornes del PLC se realiza la conexión de los cables que vienen de los sensores PT100 y los cables de la fuente de alimentación, así como también las salidas digitales y el cable de comunicación entre el HMI (Human-Machine Interface) y PLC.
- En el otro tablero Kaedra se encuentra instalado la fuente de alimentación, el interruptor termomagnético y el panel táctil HMI (interacción entre el hombre y maquina).
- Sistema en lazo cerrado, cuando la salida para ser controlada, se
compara con la señal de referencia. La señal de salida que es llevada junto a la señal de entrada, para ser comparada, se denomina señal de feedback o de retroalimentación.
- Se denominan sistemas de control de lazo cerrado o retroalimentado su funcionamiento se basa en comparar dos señales, la de referencia que es la que nosotros deseamos y la de retroalimentación en función de esta comparación la diferencia entre ambas es la señal de error aquí entra el controlador para reducir la diferencia y llevar a la salida el valor deseado.
-
Un ejemplo muy sencillo que ilustra la funcionalidad básica de un PID es cuando una persona entra a una ducha. Inicialmente abre la llave de agua caliente para aumentar la temperatura hasta un valor aceptable (también llamado "Setpoint"). El problema es que puede llegar el momento en que la temperatura del agua sobrepase este valor así que la persona tiene que abrir un poco la llave de agua fría para contrarrestar el calor y mantener el
balance. El agua fría es ajustada hasta llegar a la temperatura deseada. En este caso, el humano es el que está ejerciendo el control sobre el lazo de control, y es el que toma las decisiones de abrir o cerrar alguna de las llaves; pero ¿no sería ideal si en lugar de nosotros, fuera una máquina la que tomara las decisiones y mantuviera la temperatura que deseamos? Esta es la razón por la cual los lazos PID fueron inventados. Para simplificar las labores de los operadores y ejercer un mejor control sobre las