lo tanto, para cualquier n´umero real x, la probabilidad del evento (X = x) es cero. Finalizamos esta secci´on con un resultado interesante cuya prueba es sorprendentemente simple.
Proposici´on. Toda funci´on de distribuci´on tiene a lo sumo un n´umero numerable de discontinuidades.
Demostraci´on. Sea D el conjunto de puntos de discontinuidad de una fun-
ci´on de distribuci´on F (x). Para cada n´umero natural n defina los subcon- juntos Dn={ x ∈ D : 1 n + 1 < F (x)− F (x−) ≤ 1 n}.
Cada conjunto Dn tiene a lo sumo n elementos. Como D = S∞n=1Dn, se
concluye que D es numerable.
2.3.
Tipos de variables aleatorias
Las variables aleatorias se clasifican en varios tipos dependiendo de las ca- racter´ısticas de la correspondiente funci´on de distribuci´on. Al menos existen tres tipos: discretas, continuas, y mezclas de las dos anteriores. Veamos su definici´on.
Definici´on. (Variable aleatoria discreta). La variable aleatoria X se llama discreta si su correspondiente funci´on de distribuci´on F (x) es una funci´on constante por pedazos. Sean x1, x2, . . . los puntos de
discontinuidad de F (x). En cada uno de estos puntos el tama˜no de la discontinuidad es P (X = xi) = F (xi)− F (xi−) > 0. A la funci´on f(x)
que indica estos incrementos se le llama funci´on de probabilidad de X, y se define como sigue
f (x) = P (X = x) si x = x1, x2, . . .
0 otro caso. (2.2)
La funci´on de distribuci´on se reconstruye de la forma siguiente F (x) =X
u≤x
f (u).
En este caso se dice tambi´en que la funci´on de distribuci´on es discreta, adem´as la funci´on de probabilidad f (x) siempre existe, y se le llama tambi´en
funci´on de masa de probabilidad. Tambi´en se acostumbra usar el t´ermino
funci´on de densidad, como una analog´ıa con el caso de variables aleatorias
continuas definidas m´as adelante. Cuando sea necesario especificarlo se es- cribe fX(x) en lugar de f (x). Observe que la funci´on de probabilidad f (x) es
una funci´on no negativa que suma uno en el sentidoPif (xi) = 1. Rec´ıpro-
camente, toda funci´on de la forma (2.2) que cumpla estas dos propiedades se le llama funci´on de probabilidad, sin que haya necesariamente una variable
aleatoria de por medio. Veamos ahora el caso continuo.
Definici´on. (Variable aleatoria continua). La variable aleatoria X se llama continua si su correspondiente funci´on de distribuci´on es una funci´on continua.
En tal caso tambi´en se dice que la distribuci´on es continua. Las distribucio- nes continuas se clasifican a su vez en distribuciones absolutamente continuas
76 2.3. Tipos de variables aleatorias
y distribuciones singulares.
Definici´on. (Variable aleatoria absolutamente continua). La variable aleatoria continua X con funci´on de distribuci´on F (x) se llama absolutamente continua, si existe una funci´on no negativa e integrable f tal que para cualquier valor de x se cumple
F (x) = Z x
−∞
f (u) du. (2.3)
En tal caso a la funci´on f (x) se le llama funci´on de densidad de X.
A´un cuando exista una funci´on no negativa e integrable f que cumpla (2.3), ´esta puede no ser ´unica, pues basta modificarla en un punto para que sea ligeramente distinta pero a´un as´ı seguir cumpliendo (2.3). A pesar de ello, nos referiremos a la funci´on de densidad como si ´esta fuera ´unica, y ello se justifica por el hecho de que las probabilidades son las mismas, ya sea usando una funci´on de densidad o modificaciones de ella que cumplan (2.3). Es claro que la funci´on de densidad de una variable aleatoria absolutamen- te continua es no negativa y su integral sobre toda la recta real es uno. Rec´ıprocamente, toda funci´on f (x) no negativa que integre uno en R se llama funci´on de densidad. Si X es absolutamente continua con funci´on de
distribuci´on F (x) y funci´on de densidad continua f (x), entonces el teore- ma fundamental del c´alculo establece que, a partir de (2.3), F′(x) = f (x). Adem´as, la probabilidad de que X tome un valor en el intervalo (a, b) es el ´area bajo la funci´on de densidad sobre dicho intervalo. Esto se ilustra en la Figura 2.6, la probabilidad es la misma si se incluyen o excluyen los extremos del intervalo.
Pueden construirse ejemplos de variables aleatorias continuas que no tienen funci´on de densidad, es decir, que no existe una funci´on f no negativa e in- tegrable que cumpla (2.3) para cualquier n´umero real x. En tales situaciones se dice que la distribuci´on es singular.
a b P (X ∈ (a, b)) = Z b a f (x) dx x f (x)
Figura 2.6:La probabilidad como el ´area bajo la funci´on de densidad.
Definici´on. (Variable aleatoria singular). La variable aleatoria continua X, o su correspondiente funci´on de distribuci´on F (x), se llama singular si F′(x) = 0 casi seguramente.
El t´ermino “casi seguramente” que aparece en esta definici´on se refiere a que la igualdad se cumple en todos los puntos x excepto en un conjunto cuya medida de Lebesgue es cero. Las distribuciones singulares son un poco m´as delicadas de estudiar y no haremos mayor ´enfasis en ellas. La distribuci´on de Cantor es un ejemplo de este tipo de distribuciones y se construye mediante
un proceso l´ımite. Los detalles pueden encontrarse en [13] o [19].
Definici´on. (Variable aleatoria mixta). Una variable aleatoria que no es discreta ni continua se llama variable aleatoria mixta.
No es dif´ıcil encontrar situaciones en donde la variable aleatoria en estudio es mixta, el siguiente ejemplo es una muestra de ello.
Ejemplo (Una variable aleatoria que no es discreta ni conti- nua). Sea X una variable aleatoria con funci´on de distribuci´on
FX(x) =
(
1− e−x si x > 0,
78 2.3. Tipos de variables aleatorias
Como la funci´on FX(x) es continua, entonces la variable aleatoria X es
continua. Sea M > 0 una constante. Las gr´aficas de las funciones de distri- buci´on de las variables X y la constante M (vista como variable aleatoria), se muestran en la Figura 2.7. 1 FX(x) x 1 b c b FM(x) x M
Figura 2.7:Funciones de distribuci´on de la variable X y la constante M .
Sea Y = m´ın{X, M}. Puede comprobarse que la funci´on de distribuci´on de Y es FY(y) = 0 si y≤ 0, 1− e−y si 0 < y < M, 1 si y≥ M,
con gr´afica como en la Figura 2.8. Es claro que esta funci´on de distribuci´on no es constante por pedazos pues es creciente en el intervalo (0, M ), por lo tanto no es discreta, y tampoco es continua pues tiene una discontinuidad en y = M . Por lo tanto Y es una variable aleatoria que no es discreta ni continua.
Finalmente enunciamos un resultado general cuya demostraci´on puede en- contrarse en [7] o [13].
1 b c b FY(y) y M
Figura 2.8:Funci´on de distribuci´on de la variable Y = m´ın{X, M}.
Proposici´on. Toda funci´on de distribuci´on F (x) se puede escribir como una combinaci´on lineal convexa de una funci´on de distribuci´on discreta Fd(x) y otra continua Fc(x), es decir, admite la siguiente representaci´on
F (x) = αFd(x) + (1− α)Fc(x), en donde 0≤ α ≤ 1.
En todos los casos que consideraremos en este texto la distribuci´on continua de esta descomposici´on ser´a absolutamente continua. En el caso general, es- ta distribuci´on continua puede a su vez escribirse como otra combinaci´on lineal convexa entre una distribuci´on absolutamente continua y una distri- buci´on continua singular. Esto lleva al resultado general de que cualquier distribuci´on puede escribirse como una combinaci´on lineal convexa de los tres tipos b´asicos de distribuciones.
Ejemplo. Considere nuevamente la funci´on de distribuci´on de la variable Y = m´ın{X, M} analizada en el ejemplo anterior. Hemos visto que esta distribuci´on no es discreta ni continua, sin embargo puede descomponerse en la combinaci´on lineal convexa
FY(y) = e−MFd(y) + (1− e−M)Fc(y),
80 2.3. Tipos de variables aleatorias
Fc(y) es la distribuci´on continua
FYc(y) = 0 si y≤ 0, 1− e−y 1− e−M si 0 < y < M, 1 si y≥ M.
Igualdad de variables aleatorias
Dos variables aleatorias X y Y son estrictamente iguales si para cada ω se cumple X(ω) = Y (ω). Existen, sin embargo, otras formas m´as d´ebiles de igualdad que enunciaremos a continuaci´on.
Definici´on. (Igualdad de variables aleatorias). Se dice que dos variables aleatorias X y Y son
a) iguales casi seguramente, y se escribe X = Y c.s., o bien X c.s.= Y , si se cumple que P (X = Y ) = 1. M´as generalmente, un evento ocurre casi seguramente si su probabilidad es uno.
b) iguales en distribuci´on, y se escribe X = Y , si sus correspondientesd funciones de distribuci´on coinciden, es decir, si FX(x) = FY(x)
para cada n´umero real x.
Es interesante observar que la igualdad casi segura es m´as fuerte que la igualdad en distribuci´on, es decir, si X y Y son iguales casi seguramente, entonces son iguales en distribuci´on. Sin embargo, si X y Y tienen la misma distribuci´on, entonces no necesariamente son iguales casi seguramente. A menos que se indique lo contrario, cuando aparezca una expresi´on de igual- dad entre variables aleatorias, se considera que la igualdad es v´alida en el sentido fuerte, es decir, casi seguro.
Ejercicio. Sean X y Y dos variables aleatorias. Demuestre que el conjunto (X = Y ) es un evento. En consecuencia tiene sentido calcular la probabili-
dad de tal conjunto.
Ejercicio. Demuestre que si X = Y c.s., entonces X = Y . Por el contrario,d demuestre que si X = Y , entonces no necesariamente X = Y c.s. Considered por ejemplo la variable X tal que P (X =−1) = P (X = 1) = 1/2, y defina
Y =−X.