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GRADO LIE DOCTOR EN CIENCIAS ASESOR DE LA TESIS

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Academic year: 2018

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Figure  0.1:  Ejemplo  6.1.  Evoh1rión  de  los  estados  del  navegador  inercial  (4.50)
Figure  0.3:  Ejemplo  6.2.  Evolución  de  los  estados  del  puente  de  carga  (crane)  (4.54)  correspondientes  a  una  RLS  basada en  (4.56),  arriba;  y  el desempeño del
Figure  0.3:  Ejemplo  5.8.  Curvas  sint6ticas  x2  =  -(ayz:  +  l)x/(az;  +  2b)  y
Figure  0.5:  Ejemplo  5.8.  Evolución de  la función  RCA  (5.84) y  abajo, los  corre-  spondientes  estados,  para  la condición inicial Z  =  (-8,8)
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