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Prototipo de un brazo modelo SCARA con un PID

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Academic year: 2017

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Figura 2.- Brazo Robótico de coordenadas Esféricas (Robot Esférico)
Figura 3.- Brazo Robótico de Coordenadas Cartesianas (Robot cartesiano)
Figura 5.- Robot SCARA (Brazo Robótico de Cumplimiento Selectivo)
Figura 6.- Modelo del Brazo Robótico Scara
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