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ROBOT MOVIL PARA EXPLORACION EN LUGARES DE DIFICIL ACCESO PARA EL SER HUMANO

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Academic year: 2017

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Figura 1.1 Robots móviles.
Figura 1.10 Llantas Omni-Direccionales.
Tabla 1.1. Movimientos Básicos de un Robot guiado Omni-Direccionalmente de cuatro llantas
Figura 1.18 Diagrama a Bloques de un Controlador difuso para un Robot.
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