2.1 CAPA ENLACE - GuiadeProtocoloCAN
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![Figura 2.1: Realización del nivel dominante/recesivo basado en una Configuración AND. En el ejemplo, el nivel 0 (0V) es dominante, y elnivel 1 (5V) el recesivo [15]](https://thumb-us.123doks.com/thumbv2/123dok_es/5493869.115187/2.586.150.454.166.326/figura-realizacion-dominante-recesivo-configuracion-ejemplo-dominante-recesivo.webp)
![Figura 2.2: Diagrama del proceso de arbitraje del bus [10]](https://thumb-us.123doks.com/thumbv2/123dok_es/5493869.115187/3.586.100.534.145.444/figura-diagrama-proceso-arbitraje-bus.webp)
![Figura 2.4: Formato básico de una Trama de Datos y de una Trama Remota [14]](https://thumb-us.123doks.com/thumbv2/123dok_es/5493869.115187/6.586.96.529.404.653/figura-formato-basico-una-trama-datos-trama-remota.webp)
![Figura 2.5: Formato del Campo de Arbitraje [15]](https://thumb-us.123doks.com/thumbv2/123dok_es/5493869.115187/7.586.144.462.307.404/figura-formato-del-campo-de-arbitraje.webp)
![Figura 2.6: Formato del Campo de Control (Formato Básico) [15]](https://thumb-us.123doks.com/thumbv2/123dok_es/5493869.115187/8.586.148.453.224.344/figura-formato-del-campo-de-control-formato-basico.webp)
![Figura 2.7: Formato del Campo CRC [15]](https://thumb-us.123doks.com/thumbv2/123dok_es/5493869.115187/9.586.150.453.449.551/figura-formato-del-campo-crc.webp)
![Figura 2.9: Principio del Ciclo de Solicitud de Datos [13]](https://thumb-us.123doks.com/thumbv2/123dok_es/5493869.115187/12.586.157.453.71.218/figura-principio-del-ciclo-solicitud-datos.webp)
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