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DISENO MECANICO DE UN MANIPULADOR ROBOTICO ASISTENTE PARA CONTROLAR LOS MOVIMIENTOS DE UN LAPAROSCOPIO EN INTERVENCIONES QUIRURGICAS.

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Fig 1.3 Mesa para cirugía marca Destrade modelo di
Fig 1.5 Destreza de los efectores finales del telerobot Da. Vinci.
Fig. 1.6
Fig. 1.7
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