Desarrollo de un Sistema Meteorológico en Red de Tres Nodos
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(2) nodes and an acquisition node using WSN (Wireless Sensor Network) equipment from National Instruments ™ and the design of a user interface to display the measurement data through NI LabVIEW® software. This in order to evaluate atmospheric factors from different points of the Technological Faculty of the Distrital University Francisco José de Caldas, besides obtaining and visualizing the results of the two measurement points in a clear and organized way, to use these data in studies and tests of future prototypes.. Key Words: Communication equipment, atmospheric measurements, wireless sensor network, communication networks.. 1 Introducción Resulta vital evaluar los factores meteorológicos presentes en la Facultad Tecnológica de la Universidad Distrital, esta información puede ser usada en diferentes estudios y pruebas principalmente en futuros prototipos guiados hacia el aprovechamiento de energías alternativas, esto facilitaría el avance de investigaciones ya que actualmente los trabajos que se realizan se basan en mediciones proporcionadas por estaciones ajenas de la institución, lo cual complica el desarrollo de proyectos teniendo en cuenta que el acceso a estos datos no es inmediato y no coinciden con los valores y características que se dan en la facultad ya que se pueden presentar variaciones con respecto al lugar. Mostrar los datos de forma clara y organizada es primordial para el usuario ya que así podrá interpretarlos para su estudio o predicción.. 2 Estado del Arte.
(3) Debido a la creciente problemática del calentamiento global y su repercusión en cada uno de nosotros directa e indirectamente en la vida cotidiana así como a largo plazo, se evidencia el incremento de diferentes proyectos, trabajos e investigaciones para solventar este gran problema, encontrando de esta manera gran variedad de propuestas. En muchos casos se ha buscado implementar estaciones de testeo del clima que buscan obtener datos similares a la de una estación meteorológica profesional ya constituida y con el manejo de tecnología de punta que logra obtener un bajo margen de error utilizando diferentes tipos de sensores que manejan una amplia variedad de variables para intentar predecir el clima. Así podemos distinguir la humedad, la temperatura, punto de rocío, la velocidad y dirección del viento, intensidad de la radiación y horas de luz solar, cantidad de agua que cae al suelo en forma de lluvia o nieve, presión atmosférica, etc. Es notorio el interés de los autores en crear nuevos diseños que permitan precisión en sus datos, precio de construcción bajo, bajo consumo de energía o alta autonomía [1]. Esto con el único objetivo de hacer innovación o en algunos casos en proponer un diseño de bajo costo que esté al alcance de poblaciones. más vulnerables [2], que permita su fácil ensamble o. construcción; también deben incluirse los proyectos cuyo objetivo es conocer el potencial energético en zonas concretas como por ejemplo I. Dauta y Farhana Zainuddin quienes trabajaron en analizar la cantidad de radiación solar en Perlis utilizando unVantage Pro2 Weather Stations [3], conduciendo a la conclusión que en ese punto las mayores horas de radiación solar están entre las 11 am y 2 pm entre los meses de marzo a abril, indicando así el amplio alcance de sus datos en su país pues así es posible saber el potencial que tendrían celdas solares y la cantidad de energía que podrían recolectar. Otros autores prefieren concentrar su trabajo en el desarrollo de nuevos diseños de nodos para censar el clima, algunos solo considerando la velocidad del viento [4] y algunos otros considerando variables.
(4) como presión atmosférica, la temperatura, humedad relativa y además la velocidad y dirección del viento. Estos últimos prefirieron basarse en un Wireless sensors networks red de sensores inalámbricos (WSN por sus siglas en inglés) pero en el hardware del nodo en sí[5]. Se puede concluir que existen trabajos que apoyan está investigación con datos y modelos matemáticos que serían de gran ayuda hacia esté fin pero son pocos los proyectos que buscan obtener el potencial energético en un lugar concreto, por lo tanto al tener pocos puntos de medición y distantes entre sí los datos no son precisos al momento de analizarlos.. 3 Marco Teórico 3.1 Estación Meteorológica Una estación meteorológica es el lugar donde se realizan mediciones y observaciones puntuales de los diferentes parámetros meteorológicos utilizando los instrumentos adecuados para así poder establecer el comportamiento atmosférico [5]. 3.2 Anemómetro QS-FS01 Es un instrumento que se emplea en el terreno de la meteorología, se puede observar en la figura 1, dispone de 3 aspas equipadas por cazoletas que se ven como pequeños cuencos; cuando el viento sopla las aspas comienzan a girar, puede obtener efectivamente información ambiental externa, la linealidad de la información de datos es buena y la capacidad de resistir interferencias externas es fuerte, su precisión es de ±1m/s con una velocidad de inicio de 0.2m/s la señal de salida está entre 0.4V hasta 2V con un voltaje de alimentación de 5V hasta 24V DC, su rango de medición está entre 0m/s hasta 32.4m/s y el valor de la velocidad del viento se puede obtener con la ecuación (1) [6]..
(5) Wind speed value = (output voltage -0.4) /1.6*32.4. (1). Figura 1. Anemómetro QS-FS01 [7]. 3.3 Sensor de temperatura y humedad DHT22 Se muestra en la figura 2, es un sensor digital de humedad y temperatura que utiliza un sensor capacitivo de humedad y un termistor para medir el aire circundante, muestra los datos mediante una señal digital en el pin de datos. Obtiene nuevos datos una vez cada 2 segundos. Su rango de alimentación es de 3.3V hasta 5V tiene un rango de medición de temperatura entre -40°C hasta 80°C con precisión de ±0.5°C y un rango de medición de humedad de 0% hasta 100% con precisión de ±2% y resolución de 0.1% [8].. Figura 2. DHT22, Sensor de humedad y temperatura [8].
(6) 3.4 Sensor de radiación GUVA-S12SD Sensor de radiación UV mostrado en la figura 3, su funcionamiento se basa en un fotodiodo de tipo Shottky, su modo de operación es de tipo fotovoltaico, tiene alta capacidad de respuesta y una baja corriente oscura, con un rango de detección espectral entre 240nm y 370nm [9]; su voltaje de alimentación es de 2.7V hasta 5.5V DC.. Figura 3. Sensor de radiación GUVA-S12SD [10]. La figura 4 muestra la curva de respuesta del sensor. Figura 4. Curva de respuesta del sensor GUVA-S12SD [9]. La figura 5 muestra la fotocorriente a lo largo de la potencia UV.
(7) Figura 5. Fotocorriente a lo largo de la potencia UV del sensor GUVA-S12SD [9]. Este sensor emite un voltaje analógico calibrado que varía con la intensidad de la luz ultravioleta, este valor está dado por 4,3 multiplicado por la corriente del diodo en microamperios, como se muestra en la ecuación (2) [11]. Vo = 4,3* Id [ A]. (2). Asi que se puede obtener el indice UV dividiendo la tension de salida en 0,1.. 3.5 Índice UV El índice UV (IUV) es la medida de la intensidad de la radiación UV solar en la superficie terrestre. El índice se expresa como un valor superior a cero, y cuanto más alto, mayor es la probabilidad de lesiones cutáneas y oculares; la Organización Mundial de la Salud, la Organización Meteorológica Mundial, el Programa de las Naciones Unidas para el Medio Ambiente y la Comisión Internacional contra la Radiación no Ionizante publicaron un sistema estandar mostrado en la figura 6 donde deben usarse colores específicos que facilitan la variación entre altos y bajos niveles de radiación UV y define un color básico para cada categoría [12]..
(8) Figura 6. Código internacional de colores para el IUV [12]. 3.6 Sistemas de medida inalámbricos NI WSN Estos sistemas pueden superar las limitaciones de la infraestructura de red y potencia; ofrecen costos menores y mayor flexibilidad comparados con los sistemas cableados de medidas tradicionales, ofrecen la habilidad de lograr el desarrollo a largo plazo con dispositivos rentables y alimentados con batería además de la integración con NI LabVIEW® permitiendo acceder a opciones avanzadas para personalización. 3.6.1 NI WSN-9791 Ethernet Gateway Coordinador de la comunicación entre nodos de medida distribuidos y el controlador principal en su Red Inalámbrica de Sensores. El Gateway tiene un radio IEEE 802.15.4 de 2.4GHz basado en la tecnología ZigBee el cual brinda un rango al aire libre de 300m con línea de vista y permite que los nodos de medida formen una red confiable para adquirir datos de medida; y un puerto Ethernet de 10/100 Mbps para proporcionar conectividad flexible con un controlador principal Windows o LabVIEW® Real-Time [13]. Este dispositivo se muestra en la figura 7..
(9) Figura 7. WSN-9791 Ethernet Gateway [13]. 3.6.2 NI WSN-3202 Nodo de medida Nodo de medición mostrado en la figura 8 de 4 canales análogos de 16 bits programables a ±10V, ±5V, ±2V y ±0.5V; 4 canales digitales configurables para entrada o salida, velocidad de muestreo de hasta 10Hz; alimentación con batería por 4 celdas alcalinas AA, con duración de hasta 3 años a un rango de 3 muestras por minuto [13].. Figura 8. NI WSN-3202 Nodo de medida [13].
(10) 4 Metodología y Materiales 4.1 Adquisición de datos. Estación #1 Para la lectura de las medidas de los sensores se implementó la tarjeta FRDM-KL25Z para alimentar los sensores y adecuar las señales recibidas para poder ser instaladas en el nodo 1 (NI WSN-3202), utilizando la plataforma Mbed para su programación. Se realizó la lectura del sensor DHT22 y se le asignó a cada variable (humedad y temperatura) un voltaje análogo, se utilizó el demultipexor CD4052B ya que la tarjeta solo cuenta con una salida análoga y en este caso se requiere una salida por cada variable. Si la temperatura es menor a 0° se activa una salida digital en modo high, de lo contrario permanece en modo low. En las figuras 9 y 10 se muestra el código realizado.. Figura 9. Código en Mbed, parte 1, estación #1.
(11) Figura 10. Código en Mbed, parte 2, estación #2. De la tarjeta también obtenemos la alimentación para los demás sensores; como el sensor QS-FS01 y el GUVA-S12SD tienen salida análoga se pueden conectar directamente al nodo. El montaje realizado se muestra en la figura 11 y su correspondiente PCB en la figura 12.. Figura 11. Esquemático de la estación #1.
(12) Figura 12. PCB de la estación #1. 4.2 Adquisición de Datos. Estación #2 En la segunda estación se implementaron los sensores GUVA-S12SD Y DHT22; para la lectura de las medidas se usó la tarjeta KL25Z para alimentar los sensores y adecuar las señales recibidas para poder ser instaladas en el nodo 2 (NI WSN-3202). Se realizó la misma programación de la estación #1. De la tarjeta también obtenemos la alimentación para el sensor GUVA-S12SD El montaje realizado se muestra en la figura 13 y su correspondiente PCB en la figura 14.. Figura 13. Esquemático de la estación #2.
(13) Figura 14. PCB de la estación #2. 4.3 Configuracion de equipos Se conecta la compuerta NI WSN-9791 al computador por medio del cable ethernet, usando el software NI MAX se realizó la conexión de los nodos de medicion usando el numero de serie de cada nodo e instalando el firmware, el nodo número 1 es configurado como un nodo final y el número 2 se configuró como router ya que la ubicación de los mismos lo requiere; esta configuracion se puede ver en la figura 15. En LabVIEW se crea un nuevo proyecto y se vinculan la compuerta y los nodos de medicion, ademas se crea un VI por cada estación como se puede ver en la figura 16.. Figura 15. Configuración con el software NI MAX.
(14) Figura 16. Equipos y VI's en LabVIEW. 4.4 VI 1. Gimnasio Ya con los datos de humedad y temperatura convertidos en forma analoga se procede a conectar al nodo 1 todas las variables; con el software LabVIEW® obtenemos los voltajes de entrada y los convertimos en las unidades pertenecientes a cada variable, para la rapidez del viento usamos metro por segundo (m/s), para la humedad usamos el porcentaje (%), a la temperatura le corresponde el grado centigrado (°C), y la radiacion la medimos sobre un indice de 0 a 11+..
(15) La salida del sensor QS-FS01 está conectada a la entrada AI0 del nodo, para obtener el valor seguimos el procedimiento indicado en el datasheet del sensor. La figura 17 muestra los bloques utilizados; el indicador AI0 Viento muestra el valor del voltaje ingresado al nodo.. Figura 17. Bloques para obtener el valor de la rapidez del viento.. La salida del canal Y0 del demultiplexor, corresponde al voltaje asignado a la variable de humedad, este punto se conecta a la entrada AI1 del nodo en donde se hace un procedimiento inverso al realizado en Mbed para obtener el valor en porcentaje. La figura 18 muestra los bloques utilizados para obtener este valor; el indicador AI1 Humedad muestra el valor de voltaje ingresado al nodo.. Figura 18. Bloques utilizados para obtener el valor de la humedad. La salida del canal Y1 del demultiplexor, corresponde al voltaje asignado a la variable de temperatura, este punto se conecta a la entrada AI2 del nodo en donde se hace un procedimiento inverso al realizado en Mbed para obtener el valor en °C; además en la entrada DIO0 se conecta el pin PTD1 de la tarjeta KL25Z el cual indica si la temperatura es mayor o menor a 0°C. Si la entrada DIO0 está en HIGH significa que la temperatura es negativa y el valor de la temperatura es negado a la salida, de lo contrario se deja el mismo valor. La figura 19 muestra los bloques utilizados para obtener este valor; el indicador AI2 Temperatura muestra el valor de voltaje ingresado al nodo..
(16) Figura 19. Bloques utilizados para obtener el valor de la temperatura. La salida del sensor GUVA-S12SD es conectado al pin AI3 del nodo, el voltaje recibido se divide en 0,1 y el resultado es el índice de radiación, para mostrar el índice se le asignó a los valores el código de colores establecido por la Organización Mundial de la Salud, la Organización Meteorológica Mundial y el Programa de las Naciones Unidas para el Medio Ambiente. La figura 20 muestra los bloques utilizados para obtener este valor y su clasificación en colores; el indicador AI3 muestra el voltaje ingresado al nodo.. Figura 20. Bloques utilizados para obtener el valor de la radiación. Por último se encierran todos los bloques dentro de un While Loop para que el programa se ejecute constantemente. El diagrama completo se muestra en la figura 21..
(17) Figura 21. Diagrama completo para la estación #1. 4.5 VI 2. Auditorio Se hizo el mismo procedimiento realizado con la estacion y nodo #1, manejando las mismas unidades y calculos de conversion, exceptuando el sensor QS-FS01 ya que no se cuenta con él para esta estacion; el diagrama completo construido en LabVIEW® se muestra en la figura 22..
(18) Figura 22. Diagrama completo para la estación #2. 4.6 Alimentación del Sistema En el gimnasio contamos con acceso a la red eléctrica, por lo que el nodo #1 se conectó a una toma corriente y la tarjeta KL25Z a un adaptador de 5V. En el auditorio se utilizó una bateria alimentada por dos paneles solares previamente instalada; la salida de la bateria fue regulada a 5V y conectada a un modulo elevador de voltaje 5V USB – conversor DC-DC 0.9V-5V el cual es conectado a la tarjeta KL25Z, como se muestra en la figura 23; el nodo es alimentado con 4 pilas alcalinas AA..
(19) Figura 23. Fuente de la estación 2. 4.7 Resultados Se usaron cajas TIBOX para la intemperie donde se guardaron las tarjetas y las principales conexiones como se muestra en la figura 24, fuera de ellas se situaron los sensores DHT22 y GUVA-S12SD dentro de una caja de acrilico con las aperturas necesarias para hacer las mediciones, la estacion #1 mostrada en la figura 25 se ubicó sobre el techo del gimnasio mientras que la estación #2 mostrada en la figura 26 se situó sobre el techo del auditorio Gustavo Caamaño; el Gateway Ethernet se ubicó en la oficina numero 39 de la sala de profesores, dentro de la Facultad Tenológica de la Universidad Distrital en la figura 27 se puede ver el mapa con la ubicación cada punto de medicion..
(20) Figura 24. Caja estación 1 y estación 2. Figura 25. Estación 1.
(21) Figura 26. Estación 2. Figura 27. Ubicación del sistema meteorológico. Se logró hacer mediciones de rapidez de viento, humedad, temperatura y radiación solar con la estación #1 ubicada en la terraza del gimnasio, además se implementó una segunda estación con sensores de humedad, temperatura y radiación solar en la terraza del auditorio.
(22) la cual está alimentada con una fuente de baterías cargadas con paneles solares; se implementó el sistema de comunicación inalambrica NI WSN para adquirir los datos de las dos estaciones, esta informacion se mostró en el computador ubicado en la oficina número 39 de la sala de profesores donde se encuentra conectado el nodo central; se creó una interfaz de usuario para cada estación mostradas en la figura 28 y figura 29.. Figura 28. Interfaz de la estación 1, datos tomados el 21 de Agosto de 2018 a las 9:50 am.
(23) Figura 29. Interfaz de la estación 2, datos tomado el 21 de Agosto de 2018 a las 9:50 am. En la figura 30 y figura 31 se muestran los datos obtenidos el 21 de Agosto de 2018 desde las 9:50 am hasta las 11:50 am en intervalos de 30 minutos. ESTACIÓN METEOROLÓGICA TERRAZA GIMNASIO FECHA: 21/08/2018 HORA HUMEDAD [%] TEMPERATURA [°C] 9:50 a. m. 45 23 42 24 10:20 a. m. 10:50 a. m. 34 29 11:20 a. m. 28 33 33 28 11:50 a. m.. RADIACIÓN UV [IUV] Bajo Moderado Extremadamente Alto Muy Alto Alto. Figura 30. Datos de la estación meteorológica 1. RAPIDEZ DEL VIENTO [m/s] 1,3 2 1,6 3 1,5.
(24) ESTACIÓN METEOROLÓGICA TERRAZA AUDITORIO FECHA: 21/08/2018 HUMEDAD [%] TEMPERATURA [°C] HORA 9:50 a. m. 45 23 10:20 a. m. 42 24 34 29 10:50 a. m. 11:20 a. m. 28 33 11:50 a. m. 33 28. RADIACIÓN UV [IUV] Moderado Moderado Extremadamente Alto Muy Alto Muy Alto. Figura 31. Datos de la estación meteorológica 2. Se tomaron las mediciones de las variables humedad, temperatura y rapidez del viento de las dos estaciones meteorológicas el 21 de Agosto de 2018 entre la 1:30 pm y 3:30 pm en intervalos de 30 minutos, éstas fueron comparadas con las mediciones hechas sobre el techo del gimnasio con los sensores de rapidez de viento ADC-WIND de la marca Silva y con el sensor de temperatura y humedad TH-01 de la marca Amprobe. En la figura 32 se muestran los datos. PRUEBAS DE SENSORES TERRAZA GIMNASIO FECHA: 21/08/2018 ESTACIÓN METEOROLÓGICA TERRAZA GIMNASIO ESTACIÓN METEOROLÓGICA TERRAZA AUDITORIO TERRAZA GIMNASIO HORA QS-FS01 DHT-22 HUM DHT22 TEM DHT22 HUMEDAD DHT22 TEMPERATURA ADC-WIND TH-01 HUM TH-01 TEMP 30 28 1:30 p. m. 3,3 30 28 3,4 29 24 34 26 2:00 p. m. 2,3 34 25 2,1 34 22 35 20 2:30 p. m. 1 35 20 1,1 35 17 35 18 3:00 p. m. 2,1 35 17 1,9 36 13 38 16 3:30 p. m. 3,5 38 14 3,2 38 12. Figura 32. Pruebas de sensores del 21 de Agosto de 2018. Las gráficas de los datos tomados se muestran en la figura 33, figura 34 y figura 35..
(25) Figura 33. Gráfica de mediciones de rapidez de viento con sensor QS-FS01 y ADC WIND. Figura 34. Gráfica de mediciones de humedad con sensor DHT22 y TH-01.
(26) Figura 35. Gráfica de mediciones de temperatura con DHT22 y TH-01. A partir de estos datos se calculó el error relativo para cada variable como se muestra en la figura 36.. HORA 1:30 p. m. 2:00 p. m. 2:30 p. m. 3:00 p. m. 3:30 p. m. PROM ERR. ERROR RELATIVO [%] VIENTO HUM 2,94117647 3,44827586 9,52380952 0 9,09090909 0 10,5263158 2,77777778 9,375 0 8,29144217 1,24521073. TEMP 16,6666667 13,6363636 17,6470588 30,7692308 16,6666667 19,0771973. Figura 36. Error relativo de las variables rapidez del viento, humedad y temperatura. 6 Recomendaciones y Trabajo Futuro Se recomienda hacer limpieza de los sensores regularmente ya que al estar expuestos a la intemperie pueden adquirir suciedad fácilemente obstruyendo su correcta medición. Mantener los paneles solares alejados de cualquier tipo de sombra para aprovechar al máximo la energía solar..
(27) Mantener las cajas bien cerradas para evitar que el agua pueda entrar en ellas y dañar el sistema. Evitar halar los cables para prevenir lecturas por mal contacto; así mismo revisar que estén en buen estado ya que el sol puede deteriorar el aislante. Si la comunicación entre los nodos se pierde se debe verificar primero que la compuerta central este alimentada y conectada al computador, luego verificar alimentacion de los nodos y oprimir el botón de cada uno para encontrar la red. Estar atentos al indicativo de la batería de la interfaz de la estación meteorológica #2 terraza auditorio para reeemplazarla cuando sea necesario. Para trabajo futuro se pueden implementar mas sensores para las demas variables ambientales, asi como mejorar la interfaz de usuario, generar un reporte de datos y compartir la información via web.. 7 Conclusiones La ubicación de los sensores es importante para obtener datos adecuados, el sensor de radiación necesita de un lugar despejado evitando cualquier tipo de sombra que pueda producir algún objeto cercano; el sensor de humedad y temperatura debe estar lo mas lejos posible de piezas que puedan causar cambios en la temperatura y el sensor de rapidez de viento debe estar a una altura normalizada de 10 metros en un entorno despejado; ya que estos factores pueden interferir en la medición y los datos serían errados..
(28) La comunicación entre los tres nodos puede verse afectada por la interferencia de muros por lo tanto es importante que haya una línea de vista directa entre ellos. Al configurar el nodo 2 como enrutador se garantiza la comunicación con el nodo 1 ya que gracias a la topología en malla se puede ampliar la distancia de la medición. Al tener dos puntos de referencia para mediciones se pueden comparar estos datos para analizar el comportamiento del tiempo atmosférico, determinar las características específicas de la zona estableciendo estándares y así aprovechar los distintos factores atmosféricos para el desarrollo de proyectos enfocados al uso de las energías alternativas. El haber realizado la interfaz de usuario de forma clara y gráfica facilitó la interpretación de los datos por parte de estudiantes y profesores que evidenciaron su funcionamiento. Los dispositivos NI WSN-3202 no tienen memoria intermedia incorporada, por lo tanto, se considera que los datos se pierden, lo que significa que no hay forma de recuperar datos pasados del dispositivo. Debido a que el mínimo intervalo de muestra del nodo NI WSN-3202 es de 1 segundo y a que los pines digitales funcionan solo como salida o solo como entrada, no fue posible conectar el sensor DHT22 directamente al nodo para hacer la lectura.. 8 Agradecimientos Al docente director del proyecto Aldemar Fonseca Velásquez y al docente Germán López, a los grupos de investigación INTEGRA y GIEAUD por la participación en el proyecto y a la Universidad Distrital Francisco José de Caldas, por los equipos Wireless Sensor Network de.
(29) National Instruments, el acceso a los espacios donde se instaló el proyecto y por la formación brindada.. 9 Bibliografía [1]. M. Popa and C. Iapa, “Embedded weather station with remote wireless control,” in 2011 19thTelecommunications Forum (TELFOR) Proceedings of Papers, 2011, pp. 297–300.. [2]. M. Fàbregas Bachs, “Diseño e implementación de una estación meteorológica de bajo coste con conectividad a Internet,” 2016.. [3]. I. Daut, F. Zainuddin, Y. M. Irwan, and A. R. N. Razliana, “Analysis of Solar Irradiance and Solar Energy in Perlis, Northern of Peninsular Malaysia,” Energy Procedia, vol. 18, pp. 1421–1427, Jan. 2012.. [4]. H. Tang and K. Chen, “Design of Wind Velocity Measurement System in Traffic Meteorological Station Based on Wireless Network,” in 2011 Fourth International Conference on Information and Computing, 2011, pp. 66–69.. [5]. PCE Instruments, “¿Qué es una estación meteorológica?” [Online]. Available: http://www.pce-iberica.es/medidor-detalles-tecnicos/que-estacion-meteorologica.htm. [Accessed: 14-Jun-2018].. [6]. “QS-FS Wind sensor.”. [7]. “wind speed sensor Anemometer Wind wind sensors Anemometer/360 degree 0-5V 420ma 485 type.” [Online]. Available: https://www.lollette.com/wind-speed-sensor.html. [Accessed: 14-Jun-2018]..
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