Diseño e implementación de un prototipo de inserto electrónico para controlar, probar y diagnosticar fallos en el motor giratorio orientable geopilot utilizado en la perforación de pozos petroleros de la empresa Halliburton
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![Figura 5. Perforación Marítima Offshore / Semi-Sumergible [3] Dependiendo de los requerimientos de cliente, existen también diferentes tipos de pozos: Horizontal, Tipo J, Tipo S, SideTrack entre otros](https://thumb-us.123doks.com/thumbv2/123dok_es/5572945.124332/20.918.289.772.714.908/perforación-marítima-sumergible-dependiendo-requerimientos-diferentes-horizontal-sidetrack.webp)
![Figura 15. Partes Principales [5] 8.2.2.3.1 Rotation Resistant Housing:](https://thumb-us.123doks.com/thumbv2/123dok_es/5572945.124332/26.918.186.834.197.376/figura-partes-principales-rotation-resistant-housing.webp)
![Figura 28. Power Unit Assembly [5]](https://thumb-us.123doks.com/thumbv2/123dok_es/5572945.124332/33.918.189.807.691.1001/figura-power-unit-assembly.webp)
![Figura 40. Deflexión del eje por los anillos excéntricos [5]](https://thumb-us.123doks.com/thumbv2/123dok_es/5572945.124332/39.918.288.758.627.832/figura-deflexión-eje-anillos-excéntricos.webp)
![Figura 41. Inclinación de la broca en dirección opuesta [5] 8.2.2.4.1 GeoSpan:](https://thumb-us.123doks.com/thumbv2/123dok_es/5572945.124332/40.918.290.745.119.453/figura-inclinación-broca-dirección-opuesta-geospan.webp)
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