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Relación de la postura del cuerpo

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(1)

1.

Datos

Generales del prestador:

/Nombre: Jesús

Amiro

&ea GuiUién

Matrícula: 91221 466.

/Licenciatura: ing. Biomédica.

Area de Concentración: instrumentación

Médica

Electrónica.

2.

Lugar

y

periodo de realización:

Laboratorio de Fisiología Humana.

Departamento de Ciencias Biológicas y de la Salud (CBS), UAIví-I.

Periodo de 6 meses, a partir del 20 de febrero de 1997 hasta el 29 de mayo de 1998

3.

Nombre

del proyecto:

'

Control de la velocidad de

un

motor de comentedirectaque

mueve

m a mesa inclinable.

4.

Nombre del asesor:

J Med. Cir. Salvador Gurasco Sosa.

5.

Introducción:

799

Relación de la postura del cuerpo en el Sistema Cardiovascular.

En investigaciones relacionadas con evaluaciones del funcionamiento del sistema cardiorespiratorio y cardiovascular, lapostura se considera en algunas ocasiones, un pará-

metro de importancia en el análisis de resultados, por lo que, la construcción de un sistema

que logre registrar el cambio de la postura en un tiempo determinado en relación a los limi- 3

(2)

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hiumh#apo L . 4

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UNIVERSIDAD

AüTONOMA

M€ROPOLiTANA

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DIVISI~N DE CIENCIAS BÁSICAS E INGENIER~A

SERVICIO SOCIAL

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A QUIEN CORRESPONDA

NOVIEMBRE, 1998

Por medio de la presente se hace constar que el MED. C I R SALVADOR CARRASCO SOSA, adscrito al Departamento de Ciencias de la Saiud de la División de Ciencias BioI6gicas y de l a Salud, asesor6 el

siguiente Servicio Social:

m

o

ALUMNO Urrea Guülen Jesús Arturo

MATRíCULA: 91221466

LICENCIATURA: Ing. Biomédica

ÁREA DE CONCENTRACIÓN PERIODO DE REALIZACIdN

"Control de velocidad de un motor de corriente directa que mueve una mesa inciinable"

Instrumentación Médica Electrónica 20 de febrero de 1997 al 24 de julio de 1998.

Se extiende la presente para los ñnes que al interesado convengan, en la ciudad de México, D.F. a los

trece días del mes de noviembre de mil novecientos noventa y ocho.

A T E N T A M E N T E

TÍNEZ.

Secretario Académico de la División de C.B.I.

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r UNIDAD IZTAPALAPA

(3)

ALUMNO:

JES¿rS

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., tes, por ejemplo, de posición supina hvta posicion vertical, contribuirá con la simplifica- ción de procesos de investigación rela&onados con la fisiología del cuerpo humano, que en la actualidad siguen siendo complejos en su realización. Obviamente al pensar en un movi-

miento giratorio del cuemdebe considerarse una baja y constante velocidad, así como su

forma en que se controlará.

Sistemas dectromecánicos de controL

La implementación de sistemas electromecánicos surge como necesidad propia de un proceso particular, por lo que su diseño debe comprender

una

amplia revisión de

las distintas formas de constituir el sistema por completo. Actualmente, la oportunidad de disponer de circuitos electrónicos con tecnología avanzada

hace

más

flexible el dise-

ño del sistema, el cuai debe cumpliu principalmente el objetivo de aplicación, pero ade-

maS la

forma

de almacenar y mostrar el resultado puede

ser

considerado como

un

punto de importancia, sobre todo en aplicaciones de investigación.

La mayona de las aplicaciones de éstos sistemas están orientadas a construir sis-

temas de control, por lo que el tipo de señal de salida y su forma de visualizarla resultan importantes, ya que inherentemente debe pensarse en el posible modo de procesamiento

de la señai, asi como en la retroaümentación de la misma, base íbdmentai de

un

siste-

ma de control completo.

Los sisternus electromecánicos de control, con el propósito de satisfacer la estric- ta demanda de la instrumentation médica e industrial, deben

entregar

precisión aceptable

en operaciones a bajos voltajes,

por

lo que

en

su diseño deberán considerarse todas las

-

opciones posibles de implementación que se apeguen a los objetivos especíñcos de la apli-

cación.

Teoría operacional de los motores de C.D.

Los

motores elictricos son elementos que, en

caso

de requerirse, deben seleccio-

narse

adecuadamente a las características futlcionales 'del sistema a realizar, de manera

tanto, la selección de lafirenre de ulimentución del motor se analiza según la aplicacióq

ésto es, se requiere comparar las propiedades de los dos tipos de corriente de alimenta- ción (C.D. y C.A.), con las características de operación del sistema requerido, y poder d e terminar la mejor alternativa. Asimismo, el diseño del circuito de control de velocidad

-

de un motor ha ido evolucionando, lo que implica el revisar ampliamente las distintas op- ciones para su realización

. I -r*<.r,.*.i que se considere lamejor opción tanto en el aspecto económico como funcional. Por

lo

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Tipos de excitación de un motor de C.D..- Las máquinas de C.D se excitan con comen- te continua en los embobinados del campo y se clasifican como máqrcina:

(a) en derivación, (b) en serie y (c)'comp.eSta, dependiendo de la conexión del circuito de campo relativo ai circuito de la armadura,

(5)

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I.

M o t a en Derivación.

Un motor excitado por separado

o

un motor en dertvación .alimentado por un voltaje de armadura c o n m e , crea una rapidez que decrece ligeramente a UM razón

bastante uniforme al aumentar el torque de carga. La inversión del torque de carga,

-

mientras

se mantiene la misma dirección de rotación, pero con

una

rapidez mayor que la relativa al torque cero (la rapidez sin carga), corresponde

a

un

cambio de estado de

la máquina de motriz a generatriz. El motor en derivación puede hacerse operar eficien- temente sobre un rango de velocidades variando la comente del campo como es eviden- te de la siguiente relación basada en

las

ecuaciones: E = KEOdWrn y

E

= Va-it&, donde:

E:

Voitaje generado,

KE:

Ccnistante, Od: Flujo

de

ejedirecto, Wm: Veiocidad del mütor, Va: Voitaje

aplicado

a la armadura,

Ra:

Resistencia

de la

amiadura,

cuando la caída de la resistencia de la armadura (WtL) es pequeiia en comparación con el voltaje aplicado a la armadura :

. . W m = Va

- IaRs

[-I

revs/seg.

OdKE

Dado que el flujo es una función de la comente de campo,

una

disminución

en la comente del campo produce

un

incremento en la velocidad del motor y viceversa Mientras los rangos de velocidad tan altos como 6

a

1 son algo comunes, las conside-

raciones económicas resthgen la velocidad para motores muy grandes a

un

rango de aproximadamente 2 a 1

.

El motor conectado en derivación tiene excelente regulación de velocidad, pero más bajo torque de arranque que un motor serie. Los motores derivación son usados

-

ampliamente en tomos, máquinas de fabricación, taladros, aeroplanos, modeladores, y

otros equipos que necesitan una aceptable regulación de

ia

velocidad

Los motores en derivación también se usan en aplicaciones que requieren una velocidad casi constante, pero que no necesita un alto par de arranque.

Algunos

ejem-

plos son abanicos, bombas centrífugas, VentiladOres y máquinas-hekamienta.

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Motor en Serie

Debido a que el motor serie tiene su campo en sene con su annadqia comen-

te de la madura proporciona la excitación del campo. Consecuentemente, a medida

-

que aumenta la comente de la armadura, el flujo también aumenta.Cuando el torque de- mandado por la carga es bajo,un bajo valor correspondiente del flujo es requerido, y es evidente, de la relación mencionada en la sección del motor en derivación, que la veloci- dad es correspondientemente alta y puede alcanzar valores destructivos a cargas muy ba-

jas. .4 cargas grandes, el flujo es alto y la velocidad es correspondientemente baja. La

velecidmi del metorsene es por

10

tanto, sensitiva a ia cnrga y su par

de

manque es

alto debido a que la alta comente de arranque también produce un alto valor de flujo

.-

.

(6)

* . El motor serie es adecuado para tranwas elecmcos, autobuses, malacates, grúas y otras aplicaciones que requieren muy altos pares de arranque, donde la variación de veloci- dad no es objetable y donde el motor, bajo una operación n o m , siempre impulsa una

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carga apreciable

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Los motores sene son usados para cargas de largo arranque, tales como un mo- tor de combustión intema y son comúnmente usados para conducir gnias, elevadores,

tomos y vehículos verticales En resumen, el motor serie se utiliza para cualquier aplica- ción que requiere alto torque de arranque, y que no requiere particniamente de una

regulación de velocidad

Motor ComDuesto.

Si el motor compuesio debe tener un par de arranque que sea alto comparado

-

con

uno de un motor en derivación equivalente, pero considerablemente menor que el

-

de un motor serie correspondiente, el embobmado del campo en derivación predomina y

el embobinado del campo serie es el más pequeíío de los dos. Un motor tal también tiene una velocidad constante regular y es adecuado para cargas osdatonas con acción de un volante e impulso para cargas tales como bombas de émbolo, prensas punzonadoras, transportadores y malacates

El motor compuesto tiene unas características de torque y velocidad que caen en- tre las de los motores sene y los motores en derivación Este tipo de motor es utiluado

en aplicaciones que requieren más alto torque de arranque del que está disponible en un

motor

en

derivacrón, pero con mejor regulación de velocidad que un motor serie

Arranque de los motores de C.D..- En reposo, la máquina de C.D. no genera fe.m. de armadura, por tanto, la comente de armadura y su razón de crecimiento al conectarse

a una fuente de voltaje constante, sólo están limitados

por la resistencia

y la inductancia del circuito de madura.

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Durante la operación de arranque de los motores de C.D., la comente debe ser limitada para permitir una conmutación adecuada y evitar sobrecalentamiento excesivo que podna perjudicar el aislamiento del motor.

Una

de las formas de limitar la comente es reduciendo el volfaje entre las escobillas de la d u r a , disminuyendo por lo tanto - .

la potencia en la alimentación; otra forma es, la insercion de reszstencim adicionales en sene con el inducido. En la medida que el motor se acelera, generando f.e.m.s internas que limitan la comente, los resistores serán puestos en cortocircuito. A pesar de ser ba-

rato, este método convencional tiene la desventaja del desgaste de los contactores mecá- nicos, debido a arcos y chispas, exigiendo un mantenimiento atento. Modernamente, la conmutación del reóstato puede ser sustituída por la conmutación tinstorizada.

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Una gradación y

una

conmutación adecuadas a la resistencia extema permite que la comente de d u m ,

y

por eilo el torque electromagnético, se conserven sustancial- mente constantes en un valor

--

máximo seguro durante el periodo de aceleración,

Arrancadores automáticos.- Excepto en el caso de motores de potencia subhccio- naria, los cuales debido a su resistencia de armadura relativamente grande y pequeña

inercia rotacionai pueden ser iniciados conectándoles dierectamente a través el circui-

to de alimentación, es necesario insertar resistencias

externas

en

serie

con

la armadura

en el momento de iniciar y después de eso removerlas paso por paso conforme el motor alcanza su velocidad.

La mínima funaón de un arrancador automático, considerándolo como un meca-

nismo elaborado

para

el control de la velocidad y dirección de rotación bajo condiciones

de operación, es la de conectar el motor a su propio circuito de aiimentación, para regu-

lar su aceleración con sólo remover sucesivamente secciones del resistor de arranque, y

desconectarlo hacia

el

fin de un ciclo de trabajo.

Comparación de

los

tipos de motores.- En motores

en

derivación,

la

corriente de carga

iduye en el flujo sólo a través de la reacción de la armadura y su efecto es por lo tanto

-

relativamente pequeño, mientras que en el motor sene el flujo está determinado principai- mente por la comente

de

la armadura que también es la comente del campo. En el motor

compuesto, el efecto de la comente de la armadura

en

el flujo depende del grado del com-

puesto.

principales en cada uno de los tipos de motor de C.D. descritos anteriormente.

En las tablas siguientes se enlista un resúmen de la comparación de las variables

MOTOR DERNACION

-9 Regulación d l Velotidad f '-Caída del 3%'a7'5% desde ño C a r g a - ~ ~ ~ m p l ~ a -

. . . u

Control de la Velocidad : Cualquier rango deseado, dependiendo del diseiío y tipo

-

de sistema.

T o q u e de Arranque : Aito.Con campo cte varía directamente con el voltaje a--

.

.

plicado a la armadura. Torque de Ruptura

Aplicaciones

: Alto Limitado por la conmutación, calentamiento y capa-

: Donde la velocidad cte o ajustable es requerida y las con-

diciones de arranque no son severas Abanicos mecáni-- cos, bombas centrífugas, transportadores, taladros

cidad de línea

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(8)

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MOTOR SERiE

Regulación de Velocidad : Varía inversamente con la carga;marcha a velocidad

mix.

Control de la Velocidad

T o q u e de Arranque

T o q u e de Ruptura

Aplicaciones

--

sobre cargas ligeras y voltaje de aplicación total.

: Cero hasta máximo dependiendo del control y la carga.

: Más alto.Varía con el cuadrado del voltaje aplicado.

: Más alto.Limitado por la conmutación, calentamiento y

: Donde alto torque de arranquesrequemdo y la velocidad

puede ser regulada

moderadamente.Tractores,puentes,

devadores compuertas. capacidad de

línea.

MOTOR COMhISTO.

Regulación de Velocidad : Caída del 7% ai 20% desde no carga hasta carga completa

Controi de Is Velocidad : Cualquier rango deseado, dependiendo de

la

cantidad de

-

T o q u e de Arranque :

Miis

alto que el motor

en

derivación, depende de la canti--

T o q u e

de

Ruptura :

Mas

alto .Limitado por la conmutación, calentamiento y

-

T o q u e de Ruptura : Donde alto torque de arranque y velocidad moderadamen-

te cte.es requendoBombas de émbolo, prensas, doble- gamiento de rollos, elevadores de engranaje, transporta- dores

dependiendo del tipo de compuesto.

compuesto.

dad de compuesto

- capacidad de línea.

6.

Objetivos:

Generales. u _ Icrmr-i* -e-,

.-

.

p

Diseiio, desarrollo y aplicación de dispositivos electrónicos, anaiógicos y/o digitaies para transducir, acondicionar, adquirir, procesar y graficar variables fisio-

lógicas dentro del campo de la fisiologia

humana.

--

* - - "

Realizar

una evaluación de los diferentes tipos de control de velocidad de

motores de comente directa, a partir de la comparación de características fisicas y opesacionales de los distintos arreglos de su conexión.

Específicos.

Desarrollar un control de veiocid4d para un motor de comente directa para realizar la inclinación gradual de UNI d a , que serviri para estimular el sistema demntroi

car-

diovascular( en particular el mediado por los barorreceptores).

(9)

I-

7.

Metodologia utilizada:

c

..

r-

.-

En el desarrollo de investigaciones relacionadas con el anbiisis del control en el sis-

tema cardiovascular, la coasideración de lapostura implica que el monitoreo de ésta sea preciso y adecuado. Por medio de una c d a que gire con respecto a un eje tranversal a ésta, es posible variar la posición del cuerpo y asi relacionarla

en

los estudios sobre el

sistema cardiovascular. Para esto, se requiere de un análisis de las distintas formas de

interconectar las etapas del sistema completo tales como el control de operación del mo-

tor

(encendido,apagado,ajuste

de velocidad), despliegue de información relacionado con

el desplazamiento giratorio (gad0 de inclination, tiempo transcumdo, y otras variables

.-"

relacionadas en la

h'

vestigación), ademas de un controi de una señal deretroalimentación

que pudiese controlar el funcionamiento del motor.

En éste proyecto se considera sólo el análisis de las diferentes

formas

de aiirnen-

tación del motor eléctrico de C.D., además de la comparación de los

modos

de control de

velocidad del mismo tipo de motor, para poder d&minar una posible implementación,

tomando como objetivo principal obtener durante el desplazamiento de la camilla una ve-

locidad de giro lenta y uniforme

8. Actividades realizadas.

Comparación y Selección entre alimentación de corriente directa y comente alterna.

L o s

motores

de

C.D. de potencia hccionaria y subhccionaria inicialmente fueron usa- dos, en su mayor parte, sólo donde no se disponía de C A, representando sÓlamente UM reducida parte de los motores industriales. Pero, recientemente, el uso de los mofores;de

C.D se ha extendido debido en parte a la disponibilidad de rectificadores de Silicio a

bajo costo Actualmente, la mayoría de los mofores de C D de potencia fiaccionaria fun-

cionan sobre comente de alimentación rectificada, y los de potencia subfkccionaria

,

en

gran proporción funcionan alimentados directamente por baterías, especialmente

los

-

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-

Aún cuando prácticamente toda la energía eléctrica producida comercialmente es generada y distribuida en forma de C.A., más de la mitad se utiliza en

forma

de C.D. ac-

-

tualmente.

Los

motores

de

C.D están mejor adaptados para muchos procesos industna-

les que demandan altos grados de flexibilidad en el control de velocidad y par de a-

-

rranqut de lo que lo están los motores de C.A. convencionales que operan de fuentes de frecuencia constante. La C A se presta mucho más que la C.D para la generación y distri-

bución de grandes bloques de potencia elécmca debido a la flexibilidad, alta eficiencia y relativa sencillez de los arreglos de los transformadores estáticos para convertir voltajes de un valor a otro. Para grandes bloques de potencia es por lo tanto más económico el

-

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(10)

convertir C.A. a C.D. mediante unidades moror-generador y aparatos electrónicos de lo que es generar y distnbmir la C.D.

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La flexibilidad queSe puede obtener de los motores de C.D. con sus varios tipos de excitación, asociada a la relativa simpiicidad de los modernos convertidores de C.C. acaba

por determinar una ventaja decisiva de éstos motores sobre las máquinas de C.& siem- pre que altos pares de arranque

o

regulación de velocidad sean deseables. No obstante,

cabe subrayar algunas desventajas; paii una misma potencia, los motores de C.D. son fisi- camente mayores y mis caros que los motores de inducción. Debido a la presencia del co- lector existe una mayor necesidad de mantenimiento. Además, la conmutación de la co-

-

mente por un elemento mecánico implica arcos y chispas, un impedimento decisivo si el motor debe ser aplicado en ambientes peligrosos.

La C.D. por lo tanto logra : (1) una velocidad ajustable del motor en mgos

amplios, (2) UM salida de potencia mecanica constante, o par constante, (3) una rá-

pida aceleración o desaceleración y, (4) U M respuesta a UM señal de retroalimentación

Control de la velocidad de un motor de C.D.

La palabra control indica gobernar

o

regular la funciones de un motor

o

una máquina. Aplicado a motores, el control ejecuta varias funciones, tales como man-- que, aceleración, velocidad, potencia, protección, reversión y frenado. Un controla--

dor automático es un dispositivo o un grupo de dispositivos que controlan

o

regulan las funciones de un motor en una manera

o

secuencia determinada, mientras que un

controlador manual se tiene cuando uno mismo controla o ejecuta operaciones

con

-

la mano en el sitio donde está el disposirivo

Los sistemas de regulación de velocidad para potencias fraccionaria han adquin- do gran popularidad en el transcurso de los Últimos años debido principalmente al desa-- rrollo y uso de los dispositivos electrónicos para la transfomación

de

potencia.y.funciol nes de control Los motores de C.D son usados principalmente debido a sus caractensti-

cas de control de velocidad, lo cual los hace lo mejor disponible para muchas aplicacio-

nes Cuando un motor tiene sus valores de voltaje de armadura y voltaje de campo apli-

cados, cone a su velocidad base

o

nominal Velocidades por abajo de la velocidad base son obtenidas manteniendo el valor del voltaje

de

campo y reduciendo el voltaje de arma-

dura, y velocidades por encima de la velocidad base son obtenidas manteniendo el voltaje

de la armadura y reduciendo el voltaje de campo.

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En general, en el caso de los motores operando sobre circuitos de potencia cons- tante, flujo constante implica velocidad constante aproximadamente, y flujo variable co- mo en motores serie, implica veloSidad inherentemente variable.

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(11)

I

I

.

..

La

velocidad del motor serie es controlada por la cantidad de resistencias conec-

tadas

en

serie con la armadura y el campo

en

sene.

Las

resistencias usadas p'ara contro- lar la velocidad deben tener valores tales para

una

mayor duración que las de arranque,

-

ya que están en continuo lrsb con el circuito cuando el motor corre a velocidades por a-

bajo de su velocidad base.

Los

motores en derivación y

tipo

compuesto se usan en apli-

caciones donde el control de velocidad es una mayor consideración. Cuando la ve-- locidad deseada está sobre la velocidad base, resistencias

son

adicionadas

en

serie con el

campo

en

derivación; y cuando la velocidad deseada se encuentra por abajo de la veloci- dad base, resistencias

son

adicionadas en sene con la armadura.

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..

Estas

consideraciones apuntan hacia la conclusión de que el control de

la

veloci-

dad de un motor de C.D., a discreción del operador puede ser

hecho

dependiendo

sobre la variación de : (1) el Voltaje qlicaab a la Armadura, (2) el Flujo de Campo,

o

(3) la Resistencia

del

Circuito de la A n n h r a .

-

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Control Reostático de la Velocidad.-

En

éste método, la Resistencia de la Annadura (&I), es vanable por medio de

un

resistor ajustable (R) en sene con la armadura. En el

caso

de un motor en derivación, esto tiene el efecto de imperar un decaimiento pronun-

ciado

en

la característica de velocidad, la pendiente negativa aumenta conforme la

-

resistencia en serie es incrementada. Un motor usado en ésta forma tiene una pobre

-

regulación de velocidad, ésto es, la velocidad fluctuará entre límites más amplios con-

forme la carga va cambiando. Además, el método

es

ineficiente debido a la pérdida de

potencia que se presenta en el resistor. e , "

L...

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L.

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Debido a

la

alta corriente comente de arranque, éste

método

es ráramente usado

excepto con fuentes de alimentación con elementos de estado sólido. Los circuitos de.con- trol de estado sólido usando rectificadores controlados por silicon pueden ser utilizados

para variar la comente de armadura ylo del campo. Este tipo de control aporta una regula- ción de velocidad extremadamente aproximada en base de sus unidades de estado sólído.

As¡

mismo,

otra razón que apoya

el

uso de éste tipo de elementos es el bajo costo compara-

b. I

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9. Objetivos

alcanzados.

-

-

-

-

sistema electrónico regulador de velocidad.

..

Se logro seleccionar el tipo de motor adecuado a los fines perseguidos.

Se evaluaron las diferentes técnicas de control de velocidad de giro del

motor.

Se construyó un control de velocidad que resultó idóneo.

Se identificaron las diferentes opciones de interconexión de un motor con un

(12)

.

10.

Resultados

y

conclusiones.

Tomando como bas%: la intiueniia indeseada del mido electric0 sobre la alimen-

tación de comente directa del motor, SE hace \;irtud de UM necesidad ai considerar el

-

conmutador de ruido del motor en lug= de utilizar un sensor de velocidad del eje.

La

-

señal

de

ruido es tomada desde el motor hacia el amplificador operacional LM741, el cual

tiene UM ganancia de voltaje de 820. Esto hace activar el circuito integrado LM2917, cuya salida es encaminada por el segundo ampiüicador Lh4741, antes de llegar hacia el conduc- tor de motor Darlington TIP121. El control de velocidad es por medio del potencióme- tro de 100 Kohms sobre el circuito del motor Usando ruido de conmutador como retro- ahentación en éste conductor de motor de velocidad constante evita

la

necesidad del sensor de velocidad.

++"

Una vez revisadas las distintas formas de realizar el diseño de cualquier tipo de

-

sistema electromecánico de control, se concluye que un punto importante es la etapa de selección de componentes o elementos del mismo, considerando siempre que el funcio-.

namiento del sistema sea adecuado a los requerimientos de la aplicación, así como con- seguir bajos costos de operación y mantenimiento.

Para

esto, es claro que se requiere de una amplia identificación de los componentes electrónicos y mechicos, asi como de temicas de diseño e implementación electrónica.

b

(13)

.

11.

Recomendaciones.

Actualmente el proceso continuo de automatización en la instrumentación en cualquier ámbito ( industri&;médico, comercial, etc.) implica la tarea de identificar,

analizar e implementar sistemas electromecánicos de control que aumenten la versati-

lidad del instrumento de medición y as1 lograr que se faciliten labores que en el pre- sente resultan complejas en la investigación y diagnóstico y tratamiento de enfermedades.

E n la ingerida Biomédica se debe considerar a la instrumentación médica como objetivo de investigación y actualización en su estructura y aplicación para

lograr

que los resultados, tanto en el reconocimiento de patologias como en el caso de investigaciones,

aporten mayor información al médico e mvestigador, respectivamente.

I

12. Bibliografí.

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-11-

(14)

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ING. E. GERARD0 URBINA M.

ASESOR COORDINADOR DE LA LIC.

hED. CIR. SVVADOR CARRASCO S.

JESüS ARTLRO LRREA GUILLÉN.

Referencias

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