1.
Datos
Generales del prestador:
/Nombre: JesúsAmiro
&ea GuiUiénMatrícula: 91221 466.
/Licenciatura: ing. Biomédica.
Area de Concentración: instrumentación
Médica
Electrónica.2.
Lugar
y
periodo de realización:
Laboratorio de Fisiología Humana.
Departamento de Ciencias Biológicas y de la Salud (CBS), UAIví-I.
Periodo de 6 meses, a partir del 20 de febrero de 1997 hasta el 29 de mayo de 1998
3.
Nombre
del proyecto:
'
Control de la velocidad deun
motor de comentedirectaquemueve
m a mesa inclinable.4.
Nombre del asesor:
J Med. Cir. Salvador Gurasco Sosa.
5.
Introducción:
799
Relación de la postura del cuerpo en el Sistema Cardiovascular.
En investigaciones relacionadas con evaluaciones del funcionamiento del sistema cardiorespiratorio y cardiovascular, lapostura se considera en algunas ocasiones, un pará-
metro de importancia en el análisis de resultados, por lo que, la construcción de un sistema
que logre registrar el cambio de la postura en un tiempo determinado en relación a los limi- 3
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UNIVERSIDAD
AüTONOMA
M€ROPOLiTANA
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DIVISI~N DE CIENCIAS BÁSICAS E INGENIER~ASERVICIO SOCIAL
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A QUIEN CORRESPONDA
NOVIEMBRE, 1998
Por medio de la presente se hace constar que el MED. C I R SALVADOR CARRASCO SOSA, adscrito al Departamento de Ciencias de la Saiud de la División de Ciencias BioI6gicas y de l a Salud, asesor6 el
siguiente Servicio Social:
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ALUMNO Urrea Guülen Jesús Arturo
MATRíCULA: 91221466
LICENCIATURA: Ing. Biomédica
ÁREA DE CONCENTRACIÓN PERIODO DE REALIZACIdN
"Control de velocidad de un motor de corriente directa que mueve una mesa inciinable"
Instrumentación Médica Electrónica 20 de febrero de 1997 al 24 de julio de 1998.
Se extiende la presente para los ñnes que al interesado convengan, en la ciudad de México, D.F. a los
trece días del mes de noviembre de mil novecientos noventa y ocho.
A T E N T A M E N T E
TÍNEZ.
Secretario Académico de la División de C.B.I.
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r UNIDAD IZTAPALAPA
ALUMNO:
JES¿rS
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., tes, por ejemplo, de posición supina hvta posicion vertical, contribuirá con la simplifica- ción de procesos de investigación rela&onados con la fisiología del cuerpo humano, que en la actualidad siguen siendo complejos en su realización. Obviamente al pensar en un movi-miento giratorio del cuemdebe considerarse una baja y constante velocidad, así como su
forma en que se controlará.
Sistemas dectromecánicos de controL
La implementación de sistemas electromecánicos surge como necesidad propia de un proceso particular, por lo que su diseño debe comprender
una
amplia revisión delas distintas formas de constituir el sistema por completo. Actualmente, la oportunidad de disponer de circuitos electrónicos con tecnología avanzada
hace
más
flexible el dise-ño del sistema, el cuai debe cumpliu principalmente el objetivo de aplicación, pero ade-
maS la
forma
de almacenar y mostrar el resultado puedeser
considerado comoun
punto de importancia, sobre todo en aplicaciones de investigación.La mayona de las aplicaciones de éstos sistemas están orientadas a construir sis-
temas de control, por lo que el tipo de señal de salida y su forma de visualizarla resultan importantes, ya que inherentemente debe pensarse en el posible modo de procesamiento
de la señai, asi como en la retroaümentación de la misma, base íbdmentai de
un
siste-ma de control completo.
Los sisternus electromecánicos de control, con el propósito de satisfacer la estric- ta demanda de la instrumentation médica e industrial, deben
entregar
precisión aceptableen operaciones a bajos voltajes,
por
lo queen
su diseño deberán considerarse todas las-
opciones posibles de implementación que se apeguen a los objetivos especíñcos de la apli-cación.
Teoría operacional de los motores de C.D.
Los
motores elictricos son elementos que, encaso
de requerirse, deben seleccio-narse
adecuadamente a las características futlcionales 'del sistema a realizar, de maneratanto, la selección de lafirenre de ulimentución del motor se analiza según la aplicacióq
ésto es, se requiere comparar las propiedades de los dos tipos de corriente de alimenta- ción (C.D. y C.A.), con las características de operación del sistema requerido, y poder d e terminar la mejor alternativa. Asimismo, el diseño del circuito de control de velocidad
-
de un motor ha ido evolucionando, lo que implica el revisar ampliamente las distintas op- ciones para su realización
. I -r*<.r,.*.i que se considere lamejor opción tanto en el aspecto económico como funcional. Por
lo
* --l. ~',-*+.*'-'Tipos de excitación de un motor de C.D..- Las máquinas de C.D se excitan con comen- te continua en los embobinados del campo y se clasifican como máqrcina:
(a) en derivación, (b) en serie y (c)'comp.eSta, dependiendo de la conexión del circuito de campo relativo ai circuito de la armadura,
” .-
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I.
M o t a en Derivación.
Un motor excitado por separado
o
un motor en dertvación .alimentado por un voltaje de armadura c o n m e , crea una rapidez que decrece ligeramente a UM razónbastante uniforme al aumentar el torque de carga. La inversión del torque de carga,
-
mientras
se mantiene la misma dirección de rotación, pero conuna
rapidez mayor que la relativa al torque cero (la rapidez sin carga), correspondea
un
cambio de estado dela máquina de motriz a generatriz. El motor en derivación puede hacerse operar eficien- temente sobre un rango de velocidades variando la comente del campo como es eviden- te de la siguiente relación basada en
las
ecuaciones: E = KEOdWrn yE
= Va-it&, donde:E:
Voitaje generado,KE:
Ccnistante, Od: Flujode
ejedirecto, Wm: Veiocidad del mütor, Va: Voitajeaplicado
a la armadura,Ra:
Resistenciade la
amiadura,cuando la caída de la resistencia de la armadura (WtL) es pequeiia en comparación con el voltaje aplicado a la armadura :
. . W m = Va
- IaRs
[-I
revs/seg.OdKE
Dado que el flujo es una función de la comente de campo,
una
disminución
en la comente del campo produceun
incremento en la velocidad del motor y viceversa Mientras los rangos de velocidad tan altos como 6a
1 son algo comunes, las conside-raciones económicas resthgen la velocidad para motores muy grandes a
un
rango de aproximadamente 2 a 1.
El motor conectado en derivación tiene excelente regulación de velocidad, pero más bajo torque de arranque que un motor serie. Los motores derivación son usados
-
ampliamente en tomos, máquinas de fabricación, taladros, aeroplanos, modeladores, yotros equipos que necesitan una aceptable regulación de
ia
velocidadLos motores en derivación también se usan en aplicaciones que requieren una velocidad casi constante, pero que no necesita un alto par de arranque.
Algunos
ejem-plos son abanicos, bombas centrífugas, VentiladOres y máquinas-hekamienta.
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Motor en Serie
Debido a que el motor serie tiene su campo en sene con su annadqia comen-
te de la madura proporciona la excitación del campo. Consecuentemente, a medida
-
que aumenta la comente de la armadura, el flujo también aumenta.Cuando el torque de- mandado por la carga es bajo,un bajo valor correspondiente del flujo es requerido, y es evidente, de la relación mencionada en la sección del motor en derivación, que la veloci- dad es correspondientemente alta y puede alcanzar valores destructivos a cargas muy ba-jas. .4 cargas grandes, el flujo es alto y la velocidad es correspondientemente baja. La
velecidmi del metorsene es por
10
tanto, sensitiva a ia cnrga y su parde
manque esalto debido a que la alta comente de arranque también produce un alto valor de flujo
.-
.
* . El motor serie es adecuado para tranwas elecmcos, autobuses, malacates, grúas y otras aplicaciones que requieren muy altos pares de arranque, donde la variación de veloci- dad no es objetable y donde el motor, bajo una operación n o m , siempre impulsa una
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carga apreciable.,..
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Los motores sene son usados para cargas de largo arranque, tales como un mo- tor de combustión intema y son comúnmente usados para conducir gnias, elevadores,
tomos y vehículos verticales En resumen, el motor serie se utiliza para cualquier aplica- ción que requiere alto torque de arranque, y que no requiere particniamente de una
regulación de velocidad
Motor ComDuesto.
Si el motor compuesio debe tener un par de arranque que sea alto comparado
-
con
uno de un motor en derivación equivalente, pero considerablemente menor que el-
de un motor serie correspondiente, el embobmado del campo en derivación predomina yel embobinado del campo serie es el más pequeíío de los dos. Un motor tal también tiene una velocidad constante regular y es adecuado para cargas osdatonas con acción de un volante e impulso para cargas tales como bombas de émbolo, prensas punzonadoras, transportadores y malacates
El motor compuesto tiene unas características de torque y velocidad que caen en- tre las de los motores sene y los motores en derivación Este tipo de motor es utiluado
en aplicaciones que requieren más alto torque de arranque del que está disponible en un
motor
en
derivacrón, pero con mejor regulación de velocidad que un motor serieArranque de los motores de C.D..- En reposo, la máquina de C.D. no genera fe.m. de armadura, por tanto, la comente de armadura y su razón de crecimiento al conectarse
a una fuente de voltaje constante, sólo están limitados
por la resistencia
y la inductancia del circuito de madura.,_*._.I
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-. ~~MUiI<.mU-"-.,,-...~i-.Durante la operación de arranque de los motores de C.D., la comente debe ser limitada para permitir una conmutación adecuada y evitar sobrecalentamiento excesivo que podna perjudicar el aislamiento del motor.
Una
de las formas de limitar la comente es reduciendo el volfaje entre las escobillas de la d u r a , disminuyendo por lo tanto - .la potencia en la alimentación; otra forma es, la insercion de reszstencim adicionales en sene con el inducido. En la medida que el motor se acelera, generando f.e.m.s internas que limitan la comente, los resistores serán puestos en cortocircuito. A pesar de ser ba-
rato, este método convencional tiene la desventaja del desgaste de los contactores mecá- nicos, debido a arcos y chispas, exigiendo un mantenimiento atento. Modernamente, la conmutación del reóstato puede ser sustituída por la conmutación tinstorizada.
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Una gradación y
una
conmutación adecuadas a la resistencia extema permite que la comente de d u m ,y
por eilo el torque electromagnético, se conserven sustancial- mente constantes en un valor--
máximo seguro durante el periodo de aceleración,Arrancadores automáticos.- Excepto en el caso de motores de potencia subhccio- naria, los cuales debido a su resistencia de armadura relativamente grande y pequeña
inercia rotacionai pueden ser iniciados conectándoles dierectamente a través el circui-
to de alimentación, es necesario insertar resistencias
externas
en
seriecon
la armaduraen el momento de iniciar y después de eso removerlas paso por paso conforme el motor alcanza su velocidad.
La mínima funaón de un arrancador automático, considerándolo como un meca-
nismo elaborado
para
el control de la velocidad y dirección de rotación bajo condicionesde operación, es la de conectar el motor a su propio circuito de aiimentación, para regu-
lar su aceleración con sólo remover sucesivamente secciones del resistor de arranque, y
desconectarlo hacia
el
fin de un ciclo de trabajo.Comparación de
los
tipos de motores.- En motoresen
derivación,la
corriente de cargaiduye en el flujo sólo a través de la reacción de la armadura y su efecto es por lo tanto
-
relativamente pequeño, mientras que en el motor sene el flujo está determinado principai- mente por la comente
de
la armadura que también es la comente del campo. En el motorcompuesto, el efecto de la comente de la armadura
en
el flujo depende del grado del com-puesto.
principales en cada uno de los tipos de motor de C.D. descritos anteriormente.
En las tablas siguientes se enlista un resúmen de la comparación de las variables
MOTOR DERNACION
-9 Regulación d l Velotidad f '-Caída del 3%'a7'5% desde ño C a r g a - ~ ~ ~ m p l ~ a -
. . . u
Control de la Velocidad : Cualquier rango deseado, dependiendo del diseiío y tipo
-
de sistema.
T o q u e de Arranque : Aito.Con campo cte varía directamente con el voltaje a--
.
.
plicado a la armadura. Torque de Ruptura
Aplicaciones
: Alto Limitado por la conmutación, calentamiento y capa-
: Donde la velocidad cte o ajustable es requerida y las con-
diciones de arranque no son severas Abanicos mecáni-- cos, bombas centrífugas, transportadores, taladros
cidad de línea
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MOTOR SERiE
Regulación de Velocidad : Varía inversamente con la carga;marcha a velocidad
mix.
Control de la Velocidad
T o q u e de Arranque
T o q u e de Ruptura
Aplicaciones
--
sobre cargas ligeras y voltaje de aplicación total.: Cero hasta máximo dependiendo del control y la carga.
: Más alto.Varía con el cuadrado del voltaje aplicado.
: Más alto.Limitado por la conmutación, calentamiento y
: Donde alto torque de arranquesrequemdo y la velocidad
puede ser regulada
moderadamente.Tractores,puentes,
devadores compuertas. capacidad de
línea.
MOTOR COMhISTO.
Regulación de Velocidad : Caída del 7% ai 20% desde no carga hasta carga completa
Controi de Is Velocidad : Cualquier rango deseado, dependiendo de
la
cantidad de-
T o q u e de Arranque :
Miis
alto que el motoren
derivación, depende de la canti--T o q u e
de
Ruptura :Mas
alto .Limitado por la conmutación, calentamiento y-
T o q u e de Ruptura : Donde alto torque de arranque y velocidad moderadamen-
te cte.es requendoBombas de émbolo, prensas, doble- gamiento de rollos, elevadores de engranaje, transporta- dores
dependiendo del tipo de compuesto.
compuesto.
dad de compuesto
- capacidad de línea.
6.
Objetivos:Generales. u _ Icrmr-i* -e-,
.-
.
pDiseiio, desarrollo y aplicación de dispositivos electrónicos, anaiógicos y/o digitaies para transducir, acondicionar, adquirir, procesar y graficar variables fisio-
lógicas dentro del campo de la fisiologia
humana.
--
* - - "
Realizar
una evaluación de los diferentes tipos de control de velocidad demotores de comente directa, a partir de la comparación de características fisicas y opesacionales de los distintos arreglos de su conexión.
Específicos.
Desarrollar un control de veiocid4d para un motor de comente directa para realizar la inclinación gradual de UNI d a , que serviri para estimular el sistema demntroi
car-
diovascular( en particular el mediado por los barorreceptores).
I-
7.
Metodologia utilizada:
c
..
r-
.-
En el desarrollo de investigaciones relacionadas con el anbiisis del control en el sis-
tema cardiovascular, la coasideración de lapostura implica que el monitoreo de ésta sea preciso y adecuado. Por medio de una c d a que gire con respecto a un eje tranversal a ésta, es posible variar la posición del cuerpo y asi relacionarla
en
los estudios sobre elsistema cardiovascular. Para esto, se requiere de un análisis de las distintas formas de
interconectar las etapas del sistema completo tales como el control de operación del mo-
tor
(encendido,apagado,ajuste
de velocidad), despliegue de información relacionado conel desplazamiento giratorio (gad0 de inclination, tiempo transcumdo, y otras variables
.-"
relacionadas en la
h'
vestigación), ademas de un controi de una señal deretroalimentaciónque pudiese controlar el funcionamiento del motor.
En éste proyecto se considera sólo el análisis de las diferentes
formas
de aiirnen-tación del motor eléctrico de C.D., además de la comparación de los
modos
de control develocidad del mismo tipo de motor, para poder d&minar una posible implementación,
tomando como objetivo principal obtener durante el desplazamiento de la camilla una ve-
locidad de giro lenta y uniforme
8. Actividades realizadas.
Comparación y Selección entre alimentación de corriente directa y comente alterna.
L o s
motoresde
C.D. de potencia hccionaria y subhccionaria inicialmente fueron usa- dos, en su mayor parte, sólo donde no se disponía de C A, representando sÓlamente UM reducida parte de los motores industriales. Pero, recientemente, el uso de los mofores;deC.D se ha extendido debido en parte a la disponibilidad de rectificadores de Silicio a
bajo costo Actualmente, la mayoría de los mofores de C D de potencia fiaccionaria fun-
cionan sobre comente de alimentación rectificada, y los de potencia subfkccionaria
,
engran proporción funcionan alimentados directamente por baterías, especialmente
los
-d u I-e".se --.-usan -
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b a j o . r . ~ u - ~ ~ ~ , d e ~ v o l ~ e - ~ -.*--
Aún cuando prácticamente toda la energía eléctrica producida comercialmente es generada y distribuida en forma de C.A., más de la mitad se utiliza en
forma
de C.D. ac--
tualmente.Los
motoresde
C.D están mejor adaptados para muchos procesos industna-les que demandan altos grados de flexibilidad en el control de velocidad y par de a-
-
rranqut de lo que lo están los motores de C.A. convencionales que operan de fuentes de frecuencia constante. La C A se presta mucho más que la C.D para la generación y distri-bución de grandes bloques de potencia elécmca debido a la flexibilidad, alta eficiencia y relativa sencillez de los arreglos de los transformadores estáticos para convertir voltajes de un valor a otro. Para grandes bloques de potencia es por lo tanto más económico el
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convertir C.A. a C.D. mediante unidades moror-generador y aparatos electrónicos de lo que es generar y distnbmir la C.D.
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.La flexibilidad queSe puede obtener de los motores de C.D. con sus varios tipos de excitación, asociada a la relativa simpiicidad de los modernos convertidores de C.C. acaba
por determinar una ventaja decisiva de éstos motores sobre las máquinas de C.& siem- pre que altos pares de arranque
o
regulación de velocidad sean deseables. No obstante,cabe subrayar algunas desventajas; paii una misma potencia, los motores de C.D. son fisi- camente mayores y mis caros que los motores de inducción. Debido a la presencia del co- lector existe una mayor necesidad de mantenimiento. Además, la conmutación de la co-
-
mente por un elemento mecánico implica arcos y chispas, un impedimento decisivo si el motor debe ser aplicado en ambientes peligrosos.La C.D. por lo tanto logra : (1) una velocidad ajustable del motor en mgos
amplios, (2) UM salida de potencia mecanica constante, o par constante, (3) una rá-
pida aceleración o desaceleración y, (4) U M respuesta a UM señal de retroalimentación
Control de la velocidad de un motor de C.D.
La palabra control indica gobernar
o
regular la funciones de un motoro
una máquina. Aplicado a motores, el control ejecuta varias funciones, tales como man-- que, aceleración, velocidad, potencia, protección, reversión y frenado. Un controla--dor automático es un dispositivo o un grupo de dispositivos que controlan
o
regulan las funciones de un motor en una manerao
secuencia determinada, mientras que uncontrolador manual se tiene cuando uno mismo controla o ejecuta operaciones
con
-
la mano en el sitio donde está el disposirivo
Los sistemas de regulación de velocidad para potencias fraccionaria han adquin- do gran popularidad en el transcurso de los Últimos años debido principalmente al desa-- rrollo y uso de los dispositivos electrónicos para la transfomación
de
potencia.y.funciol nes de control Los motores de C.D son usados principalmente debido a sus caractensti-cas de control de velocidad, lo cual los hace lo mejor disponible para muchas aplicacio-
nes Cuando un motor tiene sus valores de voltaje de armadura y voltaje de campo apli-
cados, cone a su velocidad base
o
nominal Velocidades por abajo de la velocidad base son obtenidas manteniendo el valor del voltajede
campo y reduciendo el voltaje de arma-dura, y velocidades por encima de la velocidad base son obtenidas manteniendo el voltaje
de la armadura y reduciendo el voltaje de campo.
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u.-*.->* u"-,"-
-En general, en el caso de los motores operando sobre circuitos de potencia cons- tante, flujo constante implica velocidad constante aproximadamente, y flujo variable co- mo en motores serie, implica veloSidad inherentemente variable.
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I
I.
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La
velocidad del motor serie es controlada por la cantidad de resistencias conec-tadas
en
serie con la armadura y el campoen
sene.Las
resistencias usadas p'ara contro- lar la velocidad deben tener valores tales parauna
mayor duración que las de arranque,-
ya que están en continuo lrsb con el circuito cuando el motor corre a velocidades por a-
bajo de su velocidad base.
Los
motores en derivación ytipo
compuesto se usan en apli-caciones donde el control de velocidad es una mayor consideración. Cuando la ve-- locidad deseada está sobre la velocidad base, resistencias
son
adicionadasen
serie con elcampo
en
derivación; y cuando la velocidad deseada se encuentra por abajo de la veloci- dad base, resistenciasson
adicionadas en sene con la armadura.* .
- .
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- -
..
Estas
consideraciones apuntan hacia la conclusión de que el control dela
veloci-dad de un motor de C.D., a discreción del operador puede ser
hecho
dependiendosobre la variación de : (1) el Voltaje qlicaab a la Armadura, (2) el Flujo de Campo,
o
(3) la Resistencia
del
Circuito de la A n n h r a .-
-.* "
r-.
-. .
Control Reostático de la Velocidad.-
En
éste método, la Resistencia de la Annadura (&I), es vanable por medio deun
resistor ajustable (R) en sene con la armadura. En elcaso
de un motor en derivación, esto tiene el efecto de imperar un decaimiento pronun-ciado
en
la característica de velocidad, la pendiente negativa aumenta conforme la-
resistencia en serie es incrementada. Un motor usado en ésta forma tiene una pobre
-
regulación de velocidad, ésto es, la velocidad fluctuará entre límites más amplios con-
forme la carga va cambiando. Además, el método
es
ineficiente debido a la pérdida depotencia que se presenta en el resistor. e , "
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Debido a
la
alta corriente comente de arranque, éstemétodo
es ráramente usadoexcepto con fuentes de alimentación con elementos de estado sólido. Los circuitos de.con- trol de estado sólido usando rectificadores controlados por silicon pueden ser utilizados
para variar la comente de armadura ylo del campo. Este tipo de control aporta una regula- ción de velocidad extremadamente aproximada en base de sus unidades de estado sólído.
As¡
mismo,
otra razón que apoyael
uso de éste tipo de elementos es el bajo costo compara-b. I
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, ~ . ~ , . ~ ~ ~ u ~ ~ ~ o , ~ ~ . ~ c i ó ~ . ~ m a n t e n i m i e n t O de.-tmdWOres d e . e n f l L - - - *9. Objetivos
alcanzados.
-
-
-
-
sistema electrónico regulador de velocidad.
..
Se logro seleccionar el tipo de motor adecuado a los fines perseguidos.
Se evaluaron las diferentes técnicas de control de velocidad de giro del
motor.
Se construyó un control de velocidad que resultó idóneo.
Se identificaron las diferentes opciones de interconexión de un motor con un
.
10.
Resultados
y
conclusiones.
Tomando como bas%: la intiueniia indeseada del mido electric0 sobre la alimen-
tación de comente directa del motor, SE hace \;irtud de UM necesidad ai considerar el
-
conmutador de ruido del motor en lug= de utilizar un sensor de velocidad del eje.
La
-
señalde
ruido es tomada desde el motor hacia el amplificador operacional LM741, el cualtiene UM ganancia de voltaje de 820. Esto hace activar el circuito integrado LM2917, cuya salida es encaminada por el segundo ampiüicador Lh4741, antes de llegar hacia el conduc- tor de motor Darlington TIP121. El control de velocidad es por medio del potencióme- tro de 100 Kohms sobre el circuito del motor Usando ruido de conmutador como retro- ahentación en éste conductor de motor de velocidad constante evita
la
necesidad del sensor de velocidad.++"
Una vez revisadas las distintas formas de realizar el diseño de cualquier tipo de
-
sistema electromecánico de control, se concluye que un punto importante es la etapa de selección de componentes o elementos del mismo, considerando siempre que el funcio-.namiento del sistema sea adecuado a los requerimientos de la aplicación, así como con- seguir bajos costos de operación y mantenimiento.
Para
esto, es claro que se requiere de una amplia identificación de los componentes electrónicos y mechicos, asi como de temicas de diseño e implementación electrónica.b
.
11.
Recomendaciones.
Actualmente el proceso continuo de automatización en la instrumentación en cualquier ámbito ( industri&;médico, comercial, etc.) implica la tarea de identificar,
analizar e implementar sistemas electromecánicos de control que aumenten la versati-
lidad del instrumento de medición y as1 lograr que se faciliten labores que en el pre- sente resultan complejas en la investigación y diagnóstico y tratamiento de enfermedades.
E n la ingerida Biomédica se debe considerar a la instrumentación médica como objetivo de investigación y actualización en su estructura y aplicación para
lograr
que los resultados, tanto en el reconocimiento de patologias como en el caso de investigaciones,aporten mayor información al médico e mvestigador, respectivamente.
I
12. Bibliografí.
[l. Máquinas elecuomecánicas y Electromagnéticas,
.
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ING. E. GERARD0 URBINA M.
ASESOR COORDINADOR DE LA LIC.
hED. CIR. SVVADOR CARRASCO S.
JESüS ARTLRO LRREA GUILLÉN.