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VargasMartinezJuanCarlosMartinezValleWilmerAlirio2014.pdf (Trabajo de grado) (15.11Mb)

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Figura 7: Coordenadas del mecanismo del robot y prototipo del robot de Intervención
Figura 10: Dibujo esquemático del sistema robótico y configuración experimental
Figura 22: Distancias entre los sistemas de referencia y los centros de masa del Robot SCARA
Figura 23: Orientación del robot SCARA para determinar el radio mínimo del espacio de trabajo
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