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(1)

UNIVERSIDAD AUTONOMA METROPOLITANA

T

E

S I S

QUE PARA OBTENER

EL

TITULO DE:

INGENIERO ELECTRICISTA CON AREA DE CONCENTRACION EN SISTEMAS DE POTENCIA

\ PRESENTA:

(2)

y , * . . . . i-.---.<-...-rx... " .*-. - . , , . .

. . .

.

.

.

.

.

/NTRODUCCtON

...

'f

I CARACTERtSTIcr?S

DE

LAS LINEAS

DE

EXTRA-ALTA TENSION

Y

SUS PROTECC1ONES

...

3

¡I

ESTUDIO DE

LA

PROTECClON DE DISTANCIA

...

28

111 ESTUDIO DE LA PROTECCION DIFERENCIAL Y DE LOS DE LOS CANALES DE COMUNlCAClON

...

B4

1V

METODOLOGIA

Y

APLiCACION EN

UN CASO PRACTICO

...

85

V ESTUDiO TECNICO-ECONOMICO

...

105

CONCLUSIONES

...

109

(3)

. .

IN7RODüCCION.

La

enetgia

dectrica

es

de vital importancia en el desamllo de la sociedad y poco a poco se ha Mo convlrüendo

en

un sistema controlado y gobernado

automátleamente que se opümlza durante su crecimiento y operacldn.

En

forma general, se deflne como sistema e/&tdm de potsncla, al conjunto de eilementos, encargados de getmar, transmltlr y distribuir energla

eh%wca.

Psta energla Wttiea se o b t h e de la Wansfomclón del calor y

de

dhmntes

fonnas de energía, y

es

transíniiíúa a través de grandes distanelas

desda

b s

centn>s

de

generacl6n hasta los centros de distrlbuehh donde nuevamente

es

transformada.

El conjunto de elementos intmledonados que conforman el sistema eléctrico

de

potencia son los siguientes:

Elementos de potencia: (de producción) generadores con

sus

motores primarlos. (de conversi3n) tfanshmdores, recutlcadores, inversores,

etc.,

(de

transmlslcin y distribución) líneas de tfansmidón,

redes

de dlstdbuclón

y

(consumMores de la energía eilectrlca ) cargas.

Uementos de controi: Los que regulan

o

modifican el estado del sistema,

como

son; reguladores

de

excItaci6n

de

las máqulnas slncmnas, reguladores

de

lhcuencla,

relwadores, lntesruppores

e..

Todos los elementos del sistema están vlnculados por la unidad de generación, tfansmlsl6n y consumo de la energia el&3rica.

Las líneas de iransmision de extra alta tensión, constituyen un eslabón muy importante en el sistema eléctrico de potencia

por

consiguiehte el requerlhrknto

de

una protección es mas que obligado, los disturbios (todo cambio no

deseado

en

una red el&trlca

se

denomina dlsturblo)

pueden

ser ocasionados

por

falas o por variaclón de algcin parCímetm que deñne la red, en lineas de transmlan

de

extra

atto voitaje pueden llevar a una pérdlda de establlldad

de

todo el

sishma

si

la -#n y elimlnaclbn de la parte aíectada no se reallza

en

el menor tiempo

poslble.

Los principales causantes

de

dlsíurbios

en

el sistema eiléctrlco

de

potencb

son

los agentes atmoslerlcos, fa- de los materlales y equipos, errores hunmnos,

e..

Los

disturbios pudleran

reduehe

al mínimo sí los sistemas se Iwoyeclan Conecramene con matgenes de seguridad econ6mlcamente razonabhq una &lada selección de equlpos, una organizada sección

de

mantenEmlento que tienda a detectar la parte de la red

en

que han dlsmhuhfo

sus

coetldentes

de

SegUrMad y por

rSIIho,

una adecuada sekccitin. formación y motlvecEdn del personal encargado de la operpclbn.

(4)

Sln embargo aún

en

los casos

en

que los slstemas eléctricos estén cuidadosamente proyectados, consewados y opemdos, slempm exlsten poslbllidades

de

que se pzodumn dlsturblos y

en

tal caso éstos deben ser

ellmlnados de modo que quede desconectada del sistema la menor parte posible, a

iin

de mantener la continuidad del servicio, lo anterior se

logra

medlainte

la

ímplontaclón de los equipos de pmtecch5n necesarios.

U numero de fallas

en

un sistema esth

en

función de muchos pammetms, enire

&tos

el nivel de tenshin,

se

puede observar

en

las esiadlstkas que el nr5nmr> de

alias

por año y 100 Um

de

linea

aumenta al dlsmlnuir la tenslón nomlnal de la red,

por 4emplo las redes de 400 KV

tlenen

0.25 fallas / lo0

üm

mlenlras que la redes

de

25

KV

pueden

alcanzar hasta 20 fallas / 100 Km.

Por o m parte aunque el número de fallas

en

las líneas de transmislbn de

extra

alta tenskin

es

menos frecuente,

sus

efectos son más drástkos. PelEgrandO

incluso la estabilldad del sistema, por

lo

que el requerimiento de una pmteccMn contiable y r5phia es de vital Importancia.

El desarrollo de las líneas de transmlslón de extra alto voltaje es el resultado del cmlmieníu expomcial de la utfílzaclón de energh elécWca, priclpalmente

en

los

pa&

más

desarrollados del mundo, puesto que la capacidad del

sistema

eilécoiro de potencia está Ilmltada por la capacidad de carga de

sus

lineas.

Estas

llnass pueden transmnlr de manera mhs económica, grandes cant&iades

de

potench

a través de grandes distanclas, sallsfaclendo de manera m8s elkknte la demanda de

energh ekirka.

Por lo antes menelonado, la Importancia de las lineas de transmlsión de

extra

alta tensidn en el sistema

eléctrko

de poíencla

se

hace más que evidente.

Por lo tanto, se requkm que el sistema de protecciones Uollzado para resguardar este tipo de circuitos

sea

lo más conílable y rápM0 posíble.

Este trabajo üene por obJetho mostrar las caracteristkas más s&nM?catlvas de

las

lineas de transmlslón de

extra

a h voltaje, su funclonalMad dentro d d

slstema

e l # c ~

de

potencla, así como

los

esquemas

báslcos de protección p ~ p

este

tlpo

de clrcultos, t a b como, pmteccMn de dlstancla, protection dMBnmcial y

ptecclbn de alta

íiwxmnch.

Tales

esquemas

de

pmtección, son

los

mlsmos

para

cuakpler sisiema de transmish, pero presentpn ciMas modlíkaclones áeóidas al

nivel

de

voltah que se ma@

en

la

extra

alta tenstón, por lo que para poáw demlhr

&ras

camctdsücas e s p t a h

de

las prvtticciones, se

dedica

un cap/tuEo

al

esíud&

de los prlnclpbs y camdwistkas fundamentales de la prohcdón con

*&ES.

&a vez cubEertos los pun- anlwlores, se propone una

metodo-

pan, la pNecci15n de Iltmas

de

exira

allo mlisje a d como su aplicacm a un caso

pr0cdlco,

se

mallza un estudio técnb-económlco

de

las dlñ?rentes ahmatlvas

de

esquemas

bsslcos

de

pfoteeción y

se

emlten

ñnalmente las concíuslones y

(5)

CAPITULO I

PROTECCIONES.

CARACTERISTICAS DE LAS UNEAS DE EXTRA-ALTA TENSION Y

SUS

1.1 DEFINICION.

El conjunto de elementos del slstema

elécrrico

de potencia. encargados de rransponar grandes bloques

de

eneqia desde los cenlros de genemeion hasta los centtvs

de

consumo constituyen

el

llamado slstetna de transmkldn.

Las

tensiones en un slstema de transmlsitin

se

normalizan, en @mer t & n h , dependlendo de las normas que se uüllzan en cada pais y,

en

segundo

t&mlno, segan las norms

Internas

de

las

empresps pmpietarlas de los

slstemos

de

transmlsíón. Un ejempto de tendones normaílzadas son las sigulentes: Extra-Alta Tensión: De 400 KV en adelante.

Alta

Tensibn: 230 KV, 150

KV,

195

KV,

85KV. Media Tensidn: 23KV. 13.8 KV y 6KV.

Baja Tenskin:

440

V, 220 V y i27 Volts. 1.2 ELEMENTOS CONSi7iiJYENTES DE LAS

UNEAS DE iRANSMISION.

La

llnea de transmísl6n

es

un elemento

de

la

red

e k t r k a que

perm&

transportar la energh,

eMctrIca desde

el punto

de

generacl6n hasta

los

centros

de

consumo. Los dementes ffslcos que componen a una linea son princlp#tnente

las Ir>rres de transmlshin, los hlbs

de

guardo. las

cadenas

de

alsiadores y loJ

conductores

de

fase;

las tomson los elementos de

la

llnea que soportan los

conductoms

de

fase

e

hllos

de

gua-, estas son dlseítwiadas para cumpllr con

los

requerlmkpitos mec8nlcos y

eMctdcos.

Los

hMos de guarda son cables

co&csdos

en la parte superior

de

la torre con d fln de proteger a los conductoms

de

fase

contra descargas atmosfkrkas

directas.

estos normalmente son consttuldos de acero; finalmente

los

conductoms

de

fase son los elementos

por

donde

se

transpotta la eneqia eléctrica; el U p , forma y numero de conductoms dependerá

de

la potencia por tranJportar. A contlnuacion se presenra

en

la ffg. 1.1 unas toms

de

transmisi8n tipicas.

Ftg.

1.1 Toms de brinsmlslbn

(6)

Los

conductores utilizados para el transporte

de

energia. son diserisdos para

obtener un minim0 porcentak

de

W i d a s a lo largo del

proceso.

En un prlmipfo los conductores

uüiizados

en la transmisibn normaünente eran

de

cobre. éstos

en

la actualidad han sido reempiazados por conductores

de

aluminio, d e b h a Ips ventajas que presentan en el costo y peso comparado con los de cobm

de

la misma resistencia. As¡ con un mayor dMmeím se thane un menor gradlbnir,

de

tensión

en

la superticle del conductor y m o r tendemla a lonizar el a h que lo rodiea,

por

consiguiente se reduce el indesenbte efecto corona, que serrZ dhcuodo posteriormente.

1.3 PARAMETROS ELEClRICOS QUE INFLUYEN EN LAS UNEAS DE TRANSMiSION.

Una linea de transmisión Uene cuatro p a h m m s que influyen en su aptitud para cumplir con

su función como componente de una

red eléctrica; estos paramews son resistencia, inductancia, capacitancia y conductancia.

La conductanch entre conductores o entre conductores y tierra cuenta para la

corríente

de fuga en los aisladores de las líneas, puesto que la

rugP

en

los alsiadores de las lineas es muy pequecla, la conductancia entre conductoms de la linea se supone igual a cero.

La resistencia y la inductancia unlbrmemente disttibuidas en los conduc1DIiBs

de

una linea forman una impedancla en serie en esta. Así mismo la conductancla y

la capacitancia que existen

enire

conductores de una linea monofisica o

tiasde

un conductor de fase a neutro

en

las Iineas trifoscas, forman una admitancia

en

paralelo

con

la linea.

1.3.1 RESISTENCIA.

ia

reslstencla de los conduciwes al paso

de

la cowhnte

es

la

prlncipd -usa

de

pé&tda de -¡a en las limas

de

tronsmlslón.

esfa

realstench

es

la

neskrtenclp efectWa

de

un conductor la cual se define como:

R = P é r d

idas

de

P o M a

en

el

COndUCrO r f f

P

Donde la potencla esta dada en wetts y 19 corriente I es la corriente eikaz del conductor

en

amperes. La msistench efecuva es igual a la reslsteftck

del

conductor a la corriente continua, la cual se eahwla por la fWnuki:

(7)

,, , . .

..-

, . ~ .. . ,.... -. 2,. 4. .,_ -.. -,...,,.. . r r *.-s.-*".p"~... -<,, I

-

.,...

._

~. I . <. ,.. .

..

... ..,

r

=

( p IOOO)

/ s

( n / U m )

En la que :

p

=

ResistivMad del m e 1 conductor en fYcdc&

s

=

Seccidnen mm'

Para

rener el

valor real de la redstencia, se

debe

referr a la tempersturn

de

trabajo por la f6nnula siguiente:

R t - Ro

( I

+

a t )

Donde Ro es la resistencia a O "C,

t

la temperatura

en

"C, a

es

el coeikhte

de

temperamra,

que

vale

0.0039 para el cobre y 0.004

para

d

alumlnlo - a m .

LIS

tabias

de

resistencias ektricas

de

los calibres normailzados se tabulan usando la fomnrla

anterior.

1.3.2 INDClcTANClA

.

El

coeilclente

de

Inducclón

de

un conductor perteneciente a una linea bMidcp

y

cups

conductoms están dlspuesfos sobre una rnlsma línea hwimmtal, y

c o ~ n d o

una pcmnerbllHdrd nsküva Igual a

I

se

calcula

por

de

la

JIBurenie

ecuach5n.

L

=

0.7411 log (

Deq

/

Ds

) LümMáse

Oesp

Dkrtancla medla geom&ica

entre

los

conductonos.

Ds=

Radlo medio

geoméirfco

de

los

conductores.

La maciancia inductiva a

60

HZ

se

encuenfra muMpilcando la lnduclancb

en

Henrys

por27zi:

-5

Xi.

=

7.51

*

I O In (Deq / Ds

1

fYmh%se

IB

Deq

= ( D a b D p c D c a )

ll9

Ds

=

(DaaDa5DacDbaDbbDbcDcaDcbDcc)

(8)

~ ._--* -,..-_-.- .,,,.,.. .,< ,.... ~ ...., .. ...,. . ... .~ .

1.3.3 CAPACKANCIA

.

La

dlíiefencia de potencial

enúe

los

conductoms

de

una Unea

de

TransmMn hace que éstos se carguen como las píacas

de

un condensador cuando

e x l e

una dKemncla de potenchl entre

&&s.

La firmula

de

Fkher-Hlnnen, para una línea

en

la

que los

conductores

d n dlynresros a una mima ahum en la tom, es

la

siguiente:

C

=

0.024 / (zl + l o g ( D i n ) )

pWKm

D

=

separaclón entreconductoresencm.

n

=

radio del conductor

en

em.

z l

=

para

los conduclores A y C:

=

0.15;

y

para

el

conductor

B

(

centm): zí=

O.

f

3.4

iñiPEDANClA

.

h ímpedancla esta compuesta

por

dos etementos que son la mactanch y ngslstencla por lo tanto su valor

eslo

dado por la ecuaclbn:

Es declr,

es

Iguala

h

mi.

cuadrada

de

le suma

de

los

clwdradar.

el

de

lo

mskmcla

r y

el

de

la reQcipllClp

wi.

Los

v-s de

ambos

vakues &n

ralrssadoJ

entre

sl&P

y

por @io

su vakr

7

en canodpdes corn- es:

Z = r + J w i

(9)

1.3.5 EFECTO CORONA.

Debldo a que el aire no

es

un aislante &to; los conductores desnudos, tendidos en él y somefMos a una tensldn elevada dan lugar a pdnfhias

de

mwgla,

las cuales aumentsn con la tenMn y dependen asi mEsmo de la distan&

en-

conductores y de

su

dMme6v. Cuanto

menores

son

éstas

mayoms

son

las

W M a s

por elñrvlos. U efecto Corona

se

caracteriza por la m i a

de

una lumlnkencla alredeclor de los conductores.

1.4 CLASIUCAMON DE LAS UNEAS DE TRANSHISION.

Las Ilneas de tansmish5n normalmente se clasiflcan por

su longitud (no esta

normalizado ) en:

Kneas cortas.

Kneas medianas.

Uneas largas.

1.4.1 UNEAS

DE

TRANSMlSlON CORTAS.

Las llneas de transmislón cortas son aquellas que operan a 60

Hz

y su Eongrcud es infarfor a 50 millas ( 80.5 kms ). Pare el cálculo de la tensi6n y la corriente

de

una linea de tansmlslón corta,

se

considera ésta como un circuito equlvahmte con

ppr;irnebos concentfa&s.

La

capacltanch de éstas líneas

es

muy pequeña y se puede

despmckr,

ad al c l m b se resuelve como

un

cirmrlto serie

de

corrkwlte anibmrr; donde

/a

conlenie

del ememo transmisor

es

Igual

a

lo

corriente

del

exbwno receptor. Ver

m.

1.2.

.

(10)

1.4.2 UNEAS DE TRANSMISION MEDIANAS.

Las lineas de transinisión medlanas son aquellas cuya longitud es mayor a 50 millas (80.5 kms) y menor a 150 millas í 241.5 kms ) apmx/madamente. En

estas

Iíneas se considera que la ::;;rad de

la

c a p a c i t a ~ x ; ~ esra ,-gs!:!::aua

en

¡os

enremos

de la linea y sil :inpedancia serie

en

el centro, a este circuir0 se denomina circuilv

nominal R. Ver

tis.

1.3.

Fig.

1.3 : Circuito equivalente nomlnaí x a) Con impeorancra capacitiva. b) Con suceptancia c a m b a .

1.4.3 UNEAS DE TRANSñílSlON LARGAS.

Se denominan líneas l a m s a las

de

bngiíud mayor a I50 miilas

( h t m

de

esta clasMcacidn se encuentran las lineas de transmMdn de extm atta renslon), el an&lIsis de éstas para calcular los pardmetros de línea, exige considerar que sus padmettvs no esan concentrados, sino unilQnnememe dlslrlbuidos en toda su

longitud. Lps ecueclones de fensidn y corriente para una íínea de uansmlsbn larga son las siguientes:

aL

i9L

4 -@L

iB

-aL

-la

V

=

((VR+IRZc)i2) e

x

e +((VR-IRZc)/Z) e

x

e

I

= ((IR

+

vRG?c)L?) e x e

+

((Ni -vR/zc)LZ) e x e

Donde

Zc

es la Impedancia caracWstka

de

Is linea y p

es

la constante

de

pmpagacldn.

Donde pa

+I$.

Para el caso de

la ecuaclón

de

tenskin,

d primer thine

se

denomina ten&n ínchiente

y

el segundb temrino

se

üenomína

tenslón

re-;

en

d

caso

que la línea en su

extremo

receptor se termine

en

su impedancia caracteristlca, la t e m h h

(11)

& . M -l-.-;l_..,,

,-.-

.,...

_ _

,. .. ....,.,. . .... ~ ....

en

el extremo receptor será

IR

Zc

y no exlstlrh onda reflejada; denominándose a la linea con el nombre de linea inñnlta, derivandose el hecho de aflmr que ésta no t h e on& reflejada;

en

ocasiones se denomina a la impedancia caraci8ristka. como impedancia

de

sobretensidn,

esie

es el caso de las líneas sin

phihias

donde

se

considera su resistencia y conductancia igual a

cero,

por lo que la impedancia característica se d u c e en ( L í e ) % , quedando rosistencla pura.

La

longitud de onda se deflne como la distancia a lo largo de la línea entre dos

puntos de onda que dMeren

3600

en

fase 6

2r

radianes, por lo que la longt&ud

de

onda

en

mlilas se representa:

a.

=

z z t p

donde Les el delase

en

radianes por mliia y pes la constante de íase.

A la frecuencia de 60 Hz la longitud de onda es aproximadamente

3000

milks, y la velocidad de propagachh en mliias por segundo es producto de la tongltud de onda en millas por la frecwncin, en

Hz.

Velocidad

=

f?.

c

En el

caso

que no exista

caw

IR es Igual a cero y las componentes Inchhnte y

nei@iada son iguales en magniiud pero d&sadas IsO*, por lo que

so

CoIICIuyB que

en

una linea abierta las componentes

Imldente

y de la coniente se anulan; lo cual no ocum en ningún otro punto de la linea. Ver flg. 1.4.

L

di

Flg.

1.4: Cimuito equivahmte

de

una línea larga.

(12)

~ ,.. ,,,.., . .,,._, . ... ,' ^1

~-..

I .. , . ~ ~ .... ..

1.5 DESCRIPCION DE LOS SISTEMAS DE PROTECCION.

CARACTERlSTlCAS DE LOS RELEVADORES

DE

PROTECCION

.

Los

rekvadores son aparatos utllhados para detectar, locallzar e Inklar la remoción de fallas

en

los sistemas

eEBcb.lcos

de

potencia.

Los devadores son dlsposlttvos sensibles a los

par4mettvs

de

operación de

todos

los elementos

del

sistema

de

potencla y emiten señales que a m a n uno o

varios Intewuptores. lámparas de serlallzación, letrwos indkadoms,

de

tal

fwma que ubkan y aislan la zona

ck

falla.

En

conjunto con los lnterfuptores fomian el sistema

de

protección, cuyo dlseño Uene como objetivo mantener un alto grado de continuidad en el servlclo y

evltar el daño al personal y al equipo.

1.6 CLASIFICACION.

-Isten

dMrentes criterios para cladtlcar a los rrdevadores a cominuaclón se

p s e n t a

la dlvlslón

en

clnco categorías lirnclonaks.

1) Retevadores de pr0teCclbn.- Estos relevadores detectan faltas

en

tas Hmas,

equipo

dekmoso

y oms daiíos o condkbnes lntderables.

Pueden

inklar y permlür la desconexhin

de

la

parte fabda o simptemente affmentar una

alarma.

2) Relevadores de monltoreo ( transmisor -receptor de sdates ).- Este tipo de

relevadoir?s verifican las condlclones

en

el sistema ehktdco

de

potencia o en el

sisttma

de

pmtecclón. Estos rdevwlores incluyen de&ctoms de falla, unmades de

alarma.

relevadores con canaknonltoreo. vertt-aclbn de

sincronismo

y sistema de fpses,

no

involucran la apertum

de

Intermpaores dinante una falta y pueden

ser

monlforeados para la verttlcaclón

de

su

estado

de operaebn.

3) Relevadores pmgramabk-

Los

cuatas esta- o defisctpn secumcias ehktrieas.

Son

generalmente

uühdos

para mhmms yslnctvnizacl6n.

4) ReJevadoms reguladores.- Estos son

acüvaüos

cuando el

padmetro

de operación se desvla de los Ilmites pmdetemlnados. La ibnclón

de

los

ndevBdores

perskte hasta mstablecer la canthlad PredeQennnada por los Ilmltes.

5) Relevadores auxlllam.- Estos operan a la apedura o clerre

de

un clrculdD

de

operaelón suplementada, relevador o aparato. En

este

tipo

de

mhwdoms

se

de

.dio, rrlevadores receptoms,

mhwaúoms

de

ckrre y de dlspam.

incluyen.

-dores

de

uempo,

rdevrdores

de

contactos rm'rltlples,

unfdwes

(13)

.

..

"

Admas

de la clasificacicin por, carpcieristicas funcionales, los

rekv.doreb

pueden

ser clasiiicados por

su

entrada

( allmentacitin ) y

por

su principio de íunclonamiento.

a) Entrada (allmentaci6n).

Cowlenre: Por 4empio. Relevador 37 de Ba/a Conlente, Relevador 46

de

Corriente Eakinceada, Relevador 50

de

Sobrricowknte Instantánea, eic..

V&je: Por elempo, Rdevador 27 de Baja Tensii>n. Relevador 47 de VoItaJe de Secuencia

de

Fase,

etc..

Potencia: Por ejemplo, Relevador 32 Dl-ionai de Potencia, Relevador 55

de

kctor de Potencia, etc..

b) Principio

de

operacicin o esuumra.

Eiectmmecanicos.

Estado

sólldo.

1.7 PRINCIPIO DE FUiWiOMMIENTO.

Los

reievadores

que se uoHzsn para slstomps

de

pmteccl6n

se

i&brican

sobre

una o varlas unl-

de

decldon

o detectores de

ialki,

junm con su h i g h

necesaria

y unldades auxilhms. Los &vadores íunclonan

en

rai~puesta a

una

o

m&

magniíudes eldctricas.

De acuerdo a

su

principio de funcionamiento existen dos categorias óáslcas:

1.- Relevadores efectmmecán&os.

2.- Relevadores

de

estado

sciitdo.

1.7.1 RELEVADORES ELEC7'ROMECANCOS.

Denttv de esta categoth existen

dos

tipos @nclpaks: abacclon e

Inámión

a)

Reie~adores

de

atracción magn8t-a.

Esta gmpo eSa formado bikkamente por los rekwrdorehl de

Upo

pislbn.

Upo

En

la flgura 1.5 se muestran los tres princl~t@s tipos

de

ndevrdores magndtka que son los mds

utlüzados.

blsrgro.

y los &%vadores poiarizath

ds

h k m

M i l .

d n a d o s .

(14)

.

.

I

,- .

í-

n O

Figura 1.5 Relevadores de atracción magnetita.

A) pIst6n. 6) bisagra, C) hlem> m&vil.

Los relevadores que se muestran en esta ñgua son los

mas

s4npfes. funelonan a pamr de una camhiad opetante de c.a. o c.d.

(corriente

o voitab), creado un

ñulo

rnagn6tlc0, con el cual se conslgtm atraer un émbolo hada un

solenoide.

o una annaiiua hacia los

poros

de un elecirolrnán.

La

iuerza magnética eiercrpra

en

el rdevodor es pmporclonal al

cuadrado

del

#u10

en

el

enirehkrm.

SI se despmcia el e h t o de saturaciOn, la fuetza se

expresará con

la relacidn.

F

=

K1

1'- K2 En donde :

F

= Fuerzaneta.

I

=

Magnitud eikaz

de

la conkmte

en

la boblna

actuante.

K I

=

C o n s t a n t e d e c o n d n d e k m .

K2 5: Fuemaderetenclón.

La

utllllzacclón de

k>s

reievadores

de

este

U p

no

ea

muy coniloble

para

tmbaw

contbwos de c.a.

debM0

a la tendemla

de

reposfcEdn

por cada

medio

ckb,

es&

provoca vlbracclón

en

el

relevador, datiando

los

contactos y Wlzar&

m&s

cnergia.

L solución

de

este pmbíama se obtkm cohxando a n M s

de

sombra que

es

k,

usual, o cobcando

en

Is Bm)4durs

devma&s

y

capadoms

pan, logrsr el

dafrsamknro

como

se

muesúa

en

la

mum

1.6. Con esto la Fucana neta 50 obilbne

como la suma

de

dos

tberzas

&Masadas.

con

io cualskmpm resub mayor que

la

da/

-He.

r

(15)

O I OPALID

-Bobina

de Sombra

Flg. 1.6: Relevadoms de atracción magnerlca a) Con anillo de sombra, b) Con bobina y capacitor

Los reievadorris de bisagta, se emplean principalmente como

rekvsdores

auxiiiares

(rdevadores

de

dlsparo, de vol&& y

de

corriente).

Exlste una variante en los relevadoms

de

armadura que se opefan con c.d. o ea. müñeada, son los relevadoras: po~rlzrdos de hianv móvll los

cualeJ

cuentan con un ImSn permanente que aumenta la senslbiildad.

En la tigura 1.7 se puede apraclar el principio de funclonamlento.

I I - I b

Flg. 1.7: Rekvador de armadura

de

C. O..

Se observa que

en

el entmhhmv, pw

nmdlo

de un imSn o

un

elecwoim&n se consígw un fmán

de

poiarizacf6n, que fntiuirá

sobre

una barra

rodhpda

por

una boblna actuante, que al reclblr la energia actunnte sed aídda o

mpeWa en sus -

s

,

con lo que se logra abrir o cerrar

los

contactos.

(16)

La

polaridad de la magnitud de influencla es la que dará la característica de

Este Upo de relevadores se uüllzan generalmente en la pmtección

de

dstetnas

dimccbnalldad.

de c.d. aún cuando

en

los de c.a. se pueden utllizar empleando r??ctiflcadoms.

b) Relevadores de Inducción magnetlca.

Compamtlvamente los relevadores de inducclón magdtka con respec& a los relevadores

de

atracción magn&a son

de

mayor empleo

en

p p & b s

de

pteccfbn debldo a la versatilldad

en

el ajuste de vebeldad

de

operpclbn,

diversidad de cuwas de opemCh5n. elc..

Este

conhnto de tdevadoms no se uüllzan con magnltudes

de

c.d., debido a que el principio de funcionamlento esta basado

en

la teoria del motor

de

inducción.

Los

relevadores de inducción por

su

esttuctuta se han dividido en

dos

grupos,

Los

relevadores de disco de inducción se clasíffcan en: los

de

dlsco de inducción y

los

de copa de Inducchh.

i)

Relevadores de disco de inducclón de estructura de polo sombreado (ver

fig.

í.8)-

u

Fig. 1.8:

Esirucnñp

de polos sombreados.

Ei

rekvadar se

acclona por una

amiente

que ckuia

en

la Onhx bobina.

otiglnando

un

nulo

msgnésfco que

chculs

pork

estnrcdure

magnéacs.

U

ilu@

ma%nWco

en

el enbrc?hleno se d i v e en

dos

componentes

que se encuenttan defasados debldo a

el

uso del anillo

de

sombra que se

encuentra

rodemclo

parte de

la cara

piar

de cada polo

en

el entrehienv.

El

derasamien&

orlglnedo pmduce

el

par

de torsión necesario

en el

disco

(de

cobre o akunlnlo)

para que se ponga en movimknto.

(17)

Los anlllos

de

sombra pueden ser reemplazados por bobinas para controlar el funcionamlenm

del

rdevador.

teniendo la posibilidad de

operar

el rekvpdor ba/o

clertas caracterisllcas pfedennidas, como lo es la dlreccbnalldad.

¡I)

Esiruciua de warthorfmeiro.

Es denomlnaab de esía manera debido a que se uhlllza el prlnclplo de construcción de los wafthorímems.

Su estructura

básica

está COnJtlluMB por dos bobinas en cl~ultos magn#cos

diferentes, los cuales producen dos flqhmagneuCos necesarios para poner

en

movimiento

el rotor

de

la u n M . Ver ñg. 1.9.

1 \ \ \

u w

I

Fig. 1.9: Estnrchrn de Wizhorimem.

Dentro

de los

reh?vsdoms

del

tipo

de

copa

de lnduccldn se

encuentran

las

slguhwtes estructuras:

I] Est~ctura de tambor o de copa de inducción y de anillo doble de inducclcin.

Estas estructuras semuesbpn en las ñgms 1.10 y 1.11.

(18)

m.

1.11: Est~~cíura de anillo doble

de

inducción.

Como

se

puede apreciar las dos esirucíuras

son

muy

m a n t e s (funcionalmente las dos estructuras son pr&cücarnente idénticas ).

El fU~Cbnamk?MO

está

basado en el principio del motor de inducclbn, a tpmncia que en estas estructuras se t h e d rotor

f f !

y

solo

gba

la

parte coI)<Iuctora, slendo 4st.a un cilindro hueco para la estmcwra de

copa,

y

para la esbuciura de doble anilio

se

empie8n dos anillos con hngulo -to enire si.

Ei

empleo de

este

Up0 de esintcwra

se

debe a que prvduce un

par

mlkr

elscknte que los anteriores por tener poca i m l a , uülh;indose por

k

Collsdgulente en relevadores

de

Pla) VdOCldad.

ll) EslnrcWra de anillo de inducción.

Esta

estructura

produce el par con mayor eficiencia en relevadories

de

inducct6n, sólo que presenta una seria desventaja, la vibracion

debida

a la tendencia de restablecimlento cada medio ciclo. En la fig. 1.12 se

muestra

un

esquema simple de este Up0 de estructura.

(19)

fa f m a

actuante o par de torsicin se prvduce por dos flujos que están deiasados uno con respecto del

otro

por un anillo de sombra

o

una bobina

de

afraso,

estos

fhios

altemos inducen fuerzas electromotrices en

el

dlsco y las corrientes fluyen en d rotor bajo la infkrencia de las fuerzas eiecmrnotrkes. Las corrientes producidas por los flujos twccionan, con los

flujos

amos,

produciendo ñmnas actuantes sobre el Tofor.

Las magnitudes de

los

flujos son representadas

en

la fig. í.13 y

se

expmsan

de

la slgulenre manera:

ec.

1.1

ec.

1.2

Fig.

1.13:

Uujo

magnético actuante en un relevador.

Supongamos que las comienfes PprsSltes

se

encuentran

en

fase

con

las

tensiones (rcmis). Donde a

es

una cte.

de

proporciomlldad.

I+ a d # / d i a Cpl C O J d

(20)

Sustihryendo

en esta

uttlma ecuación las ecuaclones 1.1 y 1.2 se obtlene lo slgulente:

F a @i@2 Sen8

ec.

1.3

Slendo esta úttlma relación la

fuerra

neta

en

cada Instante.

Los relevadores pueden

ser

accionados

por

una o mas magnitudes (conknie o tenslbn ). En los relevadores acclonados

por

una sola magnitud

es

comdn Wllzar la esmtctura

de

polos sombreados, aun cuando se

pueden

empleer las

estructuras tomando algunas consideraciones, como son conectar los circuitos actuantes en serie o paralelo y

el

ángulo de fase requerido entre loos dos flujos

se

ootlene haciendo

que

los dos circuitoS tengan

r e í a c m

X/R

dHhntes.

al Uiillzar redstencia auxlliar y/o capacitancla

en

comblnaclón con uno

de

los clrcuttos.

La ecuacidn representaüva

del

par general para relevadores de

una

magnitud

es

la siguiente:

Skndo A tenslón o comhmte.

La

relacl6n anterior

no

es

MI cuando

se

ttata

de

rdevadores de lnducchín de

dos

magnitudes por io que se

debe

aJustar la ecuachn í.3.

que

opera

con

dos

conlendeJ.

Ii e h,

y

que

prodrrcen los ffuJosda y@ mspecüvametm, y despreciando la Impedancia

del

disco,

es

v & I h

susdlhrlr

las

conkndBs

por

los l7qjos que

éstas

producen, Psi

de

la

e c ~1.3 ctenemos: ~

aonSMerpnd0 un

T

3 K~ ir itS e n e - &

ec.

1.4

(21)

En donde:

Ir

e k

=

Valores eflcaces de las coden&s actuantes.

%

=

Angulo de fase entre los

f i b s

de

producidos por Ii

e

12.

Para

que el par

sea

máxlmo, el ángulo %

debe

ser

Igual a 90'. pero

de4ldo

a que esto no sucede

en

condkhmes

mks. es necesario colocar una itnpedamh

en

alguna de las bobinas con

el

06-0

de

que

el

par Mxlmo

ocurra

a valweJ

de

6 más pequeños.

Asi. conshierando a

Ir

como referencia y conectando a esta la impedancia menclonada. tenemos el diagrama fasorkl de la figura 1.14.

1 5

iNDuCt

Flg. 1.15: Olagrama fasorial de los parámetros de una unidad d l ~ l o n a l .

En

la iigura anterior.

se

observa que las corrientes que actrian

pan

producir

el

pi

son

It y la componente lnductlva

de

Ir,

por io cual la ecuación 1.4 se

modlñca

a:

T

=

K~ i f i z s e n ( e - + ) - f i ec.1.5

De

la

Wgun 1.14, tamblén se ob-

las

sIgulentes relaciones:

t

m

7-900

Susoluyendo <p

en

la ecuación 1.5, se tkme que:

(22)

T

=

kc I1

h

sen(O-r+ 90")

-

IG

De la Igualdad Mgonométrka.

sen

(A i B )

= senA cosa

+

COSA s e n 6

Considerando A

=

B

-

r y B

=

W, tenemos finalmente que:

T 3 Ki Ii

It

C O S ( 8 - Z )

-

fi ec.1.6

Con la ecuaclón 1.6, es

posible

calcular el valor d d par de opemclón

en

función del ángulo entre las canüdaúes de operación y de referenclo

m4s

d

ángulo enire la mferencla y

la

dirección

del

par máximo.

Exlsten rekvadores que t h e n

otras

magnitudes actuantes como son corrkntetenslón, tenshimtensh5n. los cuales se representan por la mlsma ecuacldn. silo se vatia el témrlno de

las

magnitudes actuantes.

Des@s

de

examlnar los dhkmntes üpos

de

tekvadores se llega a la

ecwcidn

universal d d par del

relevador.

la cual

es

la unldn de las ecuaclbnes

para

rekvsdores

de

una sola magnitud y los mievaüores

de

m&

de

una

mngnW,

resultando la siguhte:

T

=

K ~ I Z + K z V + K ~ V l ~ ~ ~ ( B - ~ ) + K 4

ec. 1.7

1.7.2 RELEVADORES DE ESTADO SOUDO.

Los relevadores

de

estado sólMo o esEothms han surgido a partir

de

locr

nuevas

necesidades de pvteccion. origln¿?úas por la camHhiad cmclente

de los

&temas

ektrkos

de

potencla; por otra patte los reievadoms

debldo

a

estos

nuevas m q ~ ~ t o s , dknden a

ser

mas

mbustos, aimen mapr

mpkJMad

mecgnicp y mayor costo,

siendo

reemplpza~#~~ por los devadores

en

estado

sólido,

que

debldb

al pmgmso

en

d

campo

de

la dactmhlca han mejorado su conilabüldad, mdm-

Oempos

de operachin al no

tenerpattes

s u m s

a movimiento, lo que repercute

en

la

estabühiad

del

sistema.

Independlentemante

de

la función que desempeñe un refevador de

estado

solydo. todos

puedan

represerilprJe

de

acuwdo a un esquema básico, que se

muaslra

en

la ñgum 1.15.

(23)

*

I

,.,

-

' X '

7 -

I

:ELPIILNTO DE ENTRADA]

I

F@ 1.15: Representación esquem&lca

de

un rekvador

de

estado s6lhio.

4

Bemento

de

entrada

o

allmentacl6n.- Se Uollza como mezclador de las señales obtenidas a panir de los transformadoms de conlente y

de

potenclal.

E m

los clrcultos que se emplean

en

esta operación se encueman los amplMCadores operaclonales que responden perfectamente a las mceskhdes de sumar o mezclar setiales.

lo

Elemento

de

medklh- Esta

es

la parte mas importante, es donde se müza

istoma de deciJldn

para

que

d

relevador opere

o

no.

El

elemento

de medlcldn

es

un

dlsposlüvo

de

una,

dos

o rmls entradas ( compamúores

).

IU) Eknmento de dlda.- Este

eiamento

amplitlcp la setíal, la mulüpflca y la comblna con clertas señales, a la vez que

las

a m .

S b b pn>ctsss ssnples

bbuufas,

sus

requldlos

de

calidad son menores que

en

los e&wmnfos

de

medlcli6n.

Este

elemento puede ser const~~ldo

en

m a robusta.

lv)

Elemento

de allmentack5n.- P r o p o r c h el v-Je de c.d. requerido por los

ekrmenlos deconónk'os.

Los medios

por

los que se propomlona el

vohb

de

c.d.

(mcükacbn

en

la

salida

del

transibnnador de corriente

o

de

potenchi, b.airks

auxiüares,

e&.) son

muy varisnlbs. En el slgulente capüulo se am@ el pworpma

de

este

tipo

de

mkvador.

(24)

1.8 DlSEm DE

LOS

SISTEMAS DE PRO7ECCldN

CON RELNADORES.

Los slstemas de protección

con

raievpdorr?s incluyen a los intempfoms, su labor es conjunta no

fendrla

ningún vakw el ñfnclonamlento de uno sln el

om.

Los relevadores de pmtecclón no son requeridos pata funclonar durante la operación normal del slstema

de

potencla, pero deben estar continuamente disponibles para manejar condlclones Intokrables

en

el slstema y evltar

satias

Intewupciones y dahs.

Por io anterlor la vertiadefa vkia

de

operaclón

de

los

rdwadores

es

del

oden

de

unos cuaníos segundos y éstos

se

encuentran conectados al shñema

de

potemla por

muchos

alios. En la

prbctlca.

los reteVad0m.s operan mas a menudo durante pruebas y mantenlmlento que

en

respuesta a condiciones

del

sefvkio

adversas.

En

teorla un sistema de rehwadoms

debe

ser

capaz de responder a la intinidad

de

anormalidades que posiblemente puedan ocurrir

en

d

sistema

de porncia,

en

la @&a la lngeniena de

relevadoms

obtlene un compnwnlso basado

en

cuatro

factoms

que iniluyen

en

la apllcaci6n de

cualquhw

rehwador.

1) Econ6mlco.- Comprende

el

costo Inklal, de operación y

de

mantmlmlento.

2) Recursos acceSIbleS para fallas y avedas.- Magnitudes

de

fa&, locallzaci6n

3) Práctkas

de

opemci6n.- Coniimnidad

con

normas y prsctlcas aceptadas

4J Experiencia previa.- Suñclente Inlbrmacidn pare antlcipar los

tlpos

de fallas adecuada de transformadores

de

potencial y transformadores de cotriente.

asegurando una operaclón eflclente del slstema.

probables a enconbarse en el slstema.

del

s i m a y la ingenkfa de relevadores.

Los útümos dos factoms son

tal

vez m@or expmsados

como

la pemonalidad

Es

clam que estos factoms

son

un tanto Idealistas

en

vlsta

de

que Sknplemente no

es

facobk &seíiar un

&&ma

de

W l ó n

con

t&mdoms

-pez

de

manq/ar cualquier pblema poslbfe,

En

vlsta

de

lo anteflor tos pmblemas que

tkmn

las

primwas

conddevaclones

son los que

en

base a la experlencla se

esperp

puaa%n sucatar. Nelwalmena, qua

ia

ekboraci6n de los

mlevadon?s

es

todo un arte, se pueden dkeiíar dñbmmbs sbtmmasdeproiecclonpamelmlsmo~depotencla.

que gran cantidad

de

relwadores es casl ien

malo cotno

pocos.

oba

delas

ñtosoñas

Rrndsmeriitales

en

eldhiio

de

proiecclones conskrie

en

(25)

La ingenleria de relevadores debe

tener

una básica comprensión de todos los componentes del sistema de potencia y

su operación

en

el mismo.

Por lo tanto los relevadores consütuyen una especialidad vertical que requlemn de un horizontal punto de vista. Este horizontal o sistema total en el concepto de relevadores inckive fallas

i n

k

protección

(pmitxcioiies conm este

ipo

de anormalidades y el luncionamiento del sistema de protecci6n durante la operación del sistema de potencia ba/o condiciones anormales. mies como

,

sobrecargas

severas,

generación defkiente, condkiones de dlscordamh

de

fases, sobmtensiones,

etc..

SI bien estas áreas

son

vitalmente importantes para la ingenleria de relevadores su importancia no siempre

ha sido apreciada

en su totalidad.

Por esta razón aumentar la comunicación entre

la

planeación, el dlsetio de &vadores y el depammento de operación es esenclal, asi como el incremento de revisiones de

los

sistemas de protección deben ser mas que obligadas, ya que los sistemas de potencia crecen y las condlciones de operackin cambian.

(ki complejo sistema de protección con relevadores puede resultar de un

d i d o muy pobre, la economía neceMa de la utilización de el menor n ú m de Interruptores posible,

en

la

mayoria

de

b s

casos,

ya

que es consMenble el a h m

que se obtlene por

e/

uso de menos de &tos

equlpos.

1.9

CRIiERIOS

DE

DISE&.

La

aplicación Iwka de la protecch con relevadores, divlde al sistema

de

poiencla en dlfemntes zonas,

en

ia que cada una requke

su

plopk> gmpo de

nileVadOreS.

En todos los casos los cinco crircarfos de diJaAo mencionados a conünuacMn

se

dMen

cumplir para obtener un d M o aceptaHenmnte effciente

del

slsíema de

pmtecci6n.

a) Coniiabil1dad.- Esta caracterisüca se detlne como la capacidad que t h e el relevador de opera correctamente

cuando

es requeddo (funcioneliüad), evitando omciones

innecesarias

y por consiguiente desconexiones

indebMas

(seguridad).

Desaforhnaúamnte estos dos aspectos tienden a oponerse, incrementar la seguridad tiende a reducir

ia funcionalldad y vlceversa.

Figure

Fig.  1.3  :  Circuito  equivalente nomlnaí  x  a) Con impeorancra capacitiva.  b) Con suceptancia c a m b a
Figura 1.5  Relevadores de atracción  magnetita.
Fig. 1.8:  Esirucnñp  de  polos  sombreados.
Fig.  1.9: Estnrchrn de Wizhorimem.
+7

Referencias

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