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Implementación de un vehículo de pruebas para el desarrollo de un sistema de estacionamiento autónomo mediante visión robótica

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Figura 3-1: Componentes de velocidad de las ruedas al momento del giro[5].
Figura 3-4:   Esquema del chasis del vehículo utilizado (medidas en milímetros)
Figura 3-5:      Detalle del sistema de dirección tipo Ackerman
Figura 3-7: Auto radio-controlado utilizado en la pruebas
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