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DISEÑO Y ANÁLISIS DE ESTABILIDAD DE UN CONTROLADOR DIFUSO PARA UN PÉNDULO INVERTIDO

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Academic year: 2017

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Figura 2.5.- Estructura de un FKBC
Figura 2.6.- Método de defusificación de Centro de Área (COA)
Figura 2.9.-Reglas difusas mediante el plano de fases.
Figura 4.12.- Un sistema MIMO realimentado con un controlador no lineal.
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