Desarrollo de dispositivos de control remoto controlados por robot con capacidad de interacción humana
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![Tabla 2.1: Dimensiones de Pepper con las extremidades en posición reposo.[1]](https://thumb-us.123doks.com/thumbv2/123dok_es/7285428.348284/46.892.199.697.518.703/tabla-dimensiones-pepper-extremidades-posición-reposo.webp)
![Tabla 2.6: Características generales de la tablet en la versión 1.8a.[1]](https://thumb-us.123doks.com/thumbv2/123dok_es/7285428.348284/48.892.211.680.173.417/tabla-características-generales-la-tablet-la-versión-a.webp)
![Figura 2.7: Sensores de análisis de terreno.[1]](https://thumb-us.123doks.com/thumbv2/123dok_es/7285428.348284/50.892.234.659.103.356/figura-sensores-de-análisis-de-terreno.webp)
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![Figura 2.10: Configuraciones de los pines incluidos en el modelo Zero W.[3]](https://thumb-us.123doks.com/thumbv2/123dok_es/7285428.348284/52.892.122.773.406.889/figura-configuraciones-pines-incluidos-modelo-zero-w.webp)
![Figura 2.15: Botón pulsador de apagado y encendido de la placa Raspberry.[7]](https://thumb-us.123doks.com/thumbv2/123dok_es/7285428.348284/55.892.378.516.733.938/figura-botón-pulsador-apagado-encendido-placa-raspberry.webp)
![Tabla 3.3: Servicios de los sistemas de interacción.[1]](https://thumb-us.123doks.com/thumbv2/123dok_es/7285428.348284/60.892.161.724.110.476/tabla-servicios-de-los-sistemas-de-interacción.webp)
![Tabla 3.6: Servicios de los sistemas de percepción.[1]](https://thumb-us.123doks.com/thumbv2/123dok_es/7285428.348284/61.892.156.728.683.973/tabla-servicios-de-los-sistemas-de-percepción.webp)
![Tabla 3.7: Servicios de los sensores y los LEDs.[1]](https://thumb-us.123doks.com/thumbv2/123dok_es/7285428.348284/62.892.183.715.252.576/tabla-servicios-sensores-leds.webp)
![Figura 3.1: Soporte de lenguajes para el SDK de Naoqi.[1]](https://thumb-us.123doks.com/thumbv2/123dok_es/7285428.348284/63.892.162.734.104.631/figura-soporte-de-lenguajes-para-el-sdk-naoqi.webp)
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