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Desarrollo de un sistema para la interpretación y predicción de la situación del tráfico mediante Deep Learning

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Academic year: 2020

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Figura 1: Modelo de comprensión de la escena.
Figura 2: Modelo de estimación de la velocidad.
Tabla 1: Comparativa con otros modelos de segmentación semántica en Cityscapes. Modelo ¾Conjunto no? ¾Conjunto basto? IoU
Figura 3: Resultados cualitativos de la segmentación semántica en Cityscapes. Por cada grupo de cuatro imágenes se muestra la imagen original RGB (arriba a la izquierda), el ground truth (abajo a la izquierda), el resultado de la segmentación con una VGG (
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