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Factor de olvido matricial para estimación de parámetros en tiempo real en sistemas lineales con parámetros variantes en el tiempo

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Academic year: 2017

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Figura 1   Sistema con ruidos internos y externos.
Figura 2   Tarea de Tiempo Real que compone a un EPTR.
Figura 3   Esquema del motor derivado de C.
Figura 4   Estimación de parámetros realizada por el EPTR Factor de Olvido Matricial. Se muestra el estado interno del sistema, su señal observable, el error de estimación y el funcional de error
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