• No se han encontrado resultados

Controlador Robótico obtenido a través de una metaheurística de población variable

N/A
N/A
Protected

Academic year: 2017

Share "Controlador Robótico obtenido a través de una metaheurística de población variable"

Copied!
10
0
0

Texto completo

Loading

Figure

Fig. 1. Asignaci´on de Tiempos de Vida por clase
Fig. 3. Arquitectura de la red neuronal
Fig. 4. Vista superior del Robot Khepera II
Fig. 5. Operador de cruce. Se aplica sobre un ´unico padre y da lugar a un ´unico hijo
+2

Referencias

Documento similar

Volviendo a la jurisprudencia del Tribunal de Justicia, conviene recor- dar que, con el tiempo, este órgano se vio en la necesidad de determinar si los actos de los Estados

95 Los derechos de la personalidad siempre han estado en la mesa de debate, por la naturaleza de éstos. A este respecto se dice que “el hecho de ser catalogados como bienes de

Tras establecer un programa de trabajo (en el que se fijaban pre- visiones para las reuniones que se pretendían celebrar los posteriores 10 de julio —actual papel de los

La conclusi´ on fue que para un n´ umero peque˜ no de par´ ametros (del orden de la decena), el m´ etodo simplex es hasta 4 veces m´ as r´ apido, obteniendo unos valores del m´

IV.3.3 Ruido de los multiplicadores de frecuencia 90 IV.3.4 Ruido de los amplificadores 91

b) El Tribunal Constitucional se encuadra dentro de una organiza- ción jurídico constitucional que asume la supremacía de los dere- chos fundamentales y que reconoce la separación

Ciaurriz quien, durante su primer arlo de estancia en Loyola 40 , catalogó sus fondos siguiendo la división previa a la que nos hemos referido; y si esta labor fue de

"No porque las dos, que vinieron de Valencia, no merecieran ese favor, pues eran entrambas de tan grande espíritu […] La razón porque no vió Coronas para ellas, sería