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Diseño y construcción de un brazo robot para trazado de diagramas

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Academic year: 2020

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Figura 2.1  Metodología de diseño y construcción
Figura 3.1  Mecanismo propuesto
Figura 3.3  Rotación alrededor del eje x
Figura 3.4  Parámetros de Denavit–Hartenberg
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