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Planeamiento de trayectorias en contextos dinámicos

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Academic year: 2017

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Figura 1: Con¯guraci¶on gen¶erica del espacio de trabajo.
Figura 2: Versi¶on en Prolog del algoritmo de Lee.
Figura 3: Pseudo-c¶odigo del procedimiento para navegaci¶on con obst¶aculos m¶oviles.
Figura 4:Pseudo-c¶odigo del procedimiento para navegaci¶on con posici¶on ¯naldin¶amica y obst¶aculos m¶oviles.
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