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Navegación Nodriza de Robots

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Academic year: 2017

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Figura 1.1: Concepto general de la Arquitectura Nodriza.
Figura 1.2: Arquitectura del sistema nodriza implementado.
Figura 2.1: División jerárquica en la Arquitectura Nodriza.
Figura 2.2: Launa Arquitectura Centralizada cuenta con un modulo de control central y referencia espacial única para todos los robots
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