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Control del brazo robot IRB120 mediante el dispositivo háptico PHANTOM

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Academic year: 2020

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FIGURA 2.2 Robot IRB120
TABLA 2.1 Movimiento de los ejes  FIGURA 2.4 Ejes del robot IRB120
FIGURA 2.6 Ejemplo de estación en RobotStudio  FIGURA 2.5 Área de trabajo de la muñeca del IRB120
FIGURA 2.8 Estructura del programa RAPID
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