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Evaluación de un Esquema de Control de Equilibrio para un Prototipo de Robot Bípedo Desarrollado por el Grupo de Investigación ARMOS

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Academic year: 2020

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Figura 1. Plataforma Robonova [1]
Figura 3. Prototipo del robot b´ıpedo del grupo de investigaci´on ARMOS [5]
Figura 7. Robot Bioloid y sus partes [4].
Figura 12. Bloque de control de posici´on difuso [2].
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