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PUESTA EN MARCHA VIRTUAL APLICADA AL ROBOT DELTA DE LA UNIVERSIDAD SANTO TOMÁS

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Academic year: 2018

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Figura 1: Estructura mecánica de un robot comparada a la de un brazo humano
Figura 11: Tipos de Robot
Figura 17: Perfil de movimiento con velocidad de tipo trapezoidal vs suavizado
Figura 21: Punto central de la herramienta robot Delta
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