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Especificación, diseño, construcción modelo y evaluación de un prototipo de robot móvil para aplicaciones de navegación en ambientes humanos

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Academic year: 2020

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Figura 1. a)LSmaker[8] b)LSmaker EV1[9].
Figura 3. sensor de efecto hall acoplado al eje[12].
Figura 4. curva del sensor IR usada para programaci´on.
Figura 12. Comportamiento cinem´atico para una trayectoria circular desa- desa-rrollado en Python

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