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Protocolo de comunicaciones CAN aplicado a sistemas satelitales y vehículos lanzadores

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Tabla 1 – Arquitectura de capas del protocolo CAN [6]
Figura 1 – Campos de la Trama de Datos
Figura 2 – Principio de arbitraje no destructivo [3]
Figura 3 – Diagrama del sistema desarrollado
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