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Estimación de estado distribuida basado en agentes líderes: aplicación al seguimiento de objetivo

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Academic year: 2017

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Fig. 1: Transferencia del liderazgo hacia el nodo mas cercano a la estimación de la posición
Fig. 2: Trayectorias evaluadas junto con las estimaciones de posición velocidad corre­spondientes.
Fig.3 : Media y desviación estándar de los errores en la estimación de la posición para diferentes trayectorias con 100 iteraciones independientes cada una.

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