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Implementación De Una Interfaz Entre La Turbina Pelton Edibon Y Un Pc, Usando La Tarjeta De Adquisición De Datos Ni Usb 6211 Y Labview De La Facultad Tecnológica, Para El Tratamiento Y El Análisis De Datos

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Academic year: 2020

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(1)Universidad Distrital Francisco José De Caldas. Gómez Edwar, Pérez Diego, Zapata Erwin, Imp. De una interfaz entre la turbina Pelton y un pc.. 1. IMPLEMENTACIÓN DE UNA INTERFAZ ENTRE LA TURBINA PELTON EDIBON Y UN PC, USANDO LA TARJETA DE ADQUISICIÓN DE DATOS NI USB-6211 Y LABVIEW DE LA FACULTAD TECNOLÓGICA, PARA EL TRATAMIENTO Y EL ANÁLISIS DE DATOS Gómez Edwar Jacinto, Pérez León Diego Enrique, Zapata Sinisterra Erwin Fernando edwarjg@gmail.com diego.perezleon@gmail.com efzapatas@correo.udistrital.edu.co Universidad Francisco José De Caldas . Resumen Contexto: Actualmente el control de instrumentos con sus respectivas mediciones es digital ya que son vitales para su desarrollo. Lo que ha permitido un alto desarrollo de la industria facilitando el trabajo de las personas, debido a su facilidad de utilizar, agiliza los trabajos y comodidad permitiendo la interconexión entre ellos. Método: En Este artículo se presenta la implementación de una interfaz de adquisición de datos entre la turbina Pelton Edibon y la tarjeta de adquisición de datos NI USB 6211 por medio de LabVIEW, se inicia revisando los manuales de operación de la turbina Pelton Edibon y la tarjeta de adquisición de datos NI USB 6211, encontrando las características propias de los equipos. Posteriormente se realiza la caracterización de los sensores con su respectiva función de transferencia. Por último se realiza el diseño de la estructura y el desarrollo la interfaz entre la turbina y tarjeta de adquisición de datos. Resultados: Se implementó una interfaz de adquisición de datos entre la turbina Pelton Edibon y la tarjeta de adquisición de datos NI USB 6211 por medio de LabVIEW, disponibles en el laboratorio de civiles y eléctrica de la Universidad Distrital Francisco José de Caldas sede tecnológica. En donde se actualizo la forma de obtención de datos de la turbina Pelton Edibon, ya que anteriormente se tenía una toma de mediciones analógicas. A demás se presenta un manual de operación que contiene la forma de conexión segura para evitar posibles daños en los equipos, además de presentar prácticas de ejemplo didácticas y sencillas.. Conclusiones: La adquisición, presentación y reporte de los datos en forma automática, permiten realizar de manera más a fondo, un análisis e interpretación adecuada de los resultados obtenidos durante las prácticas de laboratorio. En donde los errores obtenidos en la interfaz desarrollada fueron de 1.879% para la Presión, 5.427% para la Velocidad, 6.095% para el Torque y 4.055% para el Caudal. Abstract Context: Currently the control of instruments with their respective measurements is digital as they are vital for their development. What has allowed a high development of the industry facilitating the work of the people, due to its ease of use, streamlines the work and comfort allowing the interconnection between them. Method: This paper presents the implementation of a data acquisition interface between the Pelton Edibon turbine and the NI USB 6211 data acquisition card through LabVIEW. It starts by reviewing the Pelton Edibon turbine operation manuals and the acquisition of data NI USB 6211, finding the characteristics of the equipment. Subsequently the characterization of the sensors with their respective transfer function is performed. Finally, the design of the structure and the development of the interface between the turbine and data acquisition card is performed. Results: A data acquisition interface was implemented between the Pelton Edibon turbine and the NI USB 6211 data acquisition card via LabVIEW, available in the civil and electrical laboratory of the Francisco José de Caldas District University technological headquarters. Where the.

(2) Universidad Distrital Francisco José De Caldas. Gómez Edwar, Pérez Diego, Zapata Erwin, Imp. De una interfaz entre la turbina Pelton y un pc.. data collection form of the Pelton Edibon turbine was updated, as previously it had an analog measurement take. In addition, an operating manual containing the safe connection form is presented to avoid possible damage to the equipment, as well as simple and didactic example practices. Conclusions: The acquisition, presentation and reporting of data in an automatic way, allow for a more thorough analysis and interpretation of the results obtained during laboratory practices. The errors obtained in the developed interface were 1.879% for Pressure, 5.427% for Speed, 6.095% for Torque and 4.055% for Flow. Índice de Términos— Palabras Claves Turbina Pelton, LABVIEW, interfaz, Tarjeta NI USB 6211. Keywords Pelton Turbine, LABVIEW, Interface, NI USB Card 6211. I. INTRODUCCIÓN La Universidad Distrital Francisco José de caldas en la Facultad Tecnológica, cuenta con unos equipos, los cuales no están siendo aprovechadas sus características al máximo de alguna u otra forma, o se encuentran fuera de servicio por falta de interés o un adecuado planeamiento. Entre estos equipos se destaca una Turbina Pelton Edibon, que se encuentra en el laboratorio de civiles, la cual no se utiliza en el proyecto curricular de tecnología e Ingeniería en Electricidad. Lo cual es una gran falla teniendo en cuenta que este tipo de turbina, es parte fundamental en la generación de energía eléctrica de manera hidráulica, por lo tanto es indispensable tener conocimiento de su funcionamiento como, el de las diferentes pruebas que se hacen al momento de instalarlas y los mantenimientos adecuados que deben hacerse a una turbina Pelton. El conocimiento de la Turbina Pelton, es importante en el desarrollo de asignaturas tales como generación hidráulica, maquinas eléctricas, electivas de tecnología e Ingeniería en Electricidad además de otras las cuales tocan el tema hidráulico. La universidad también posee unas tarjetas NI USB 6211 para la adquisición de datos, las cuales pueden. 2. ser utilizadas implementando un algoritmo por medio de LabVIEW u otro software compatible, para el tratamiento de información. Es por esto que aquí se propone un reacondicionamiento de la turbina Pelton Edibon, adicionando la incorporación de las tarjetas de adquisición de datos para que en las prácticas generen mayor aporte al conocimiento de los estudiantes de la carrera. II.. ESTUDIO DE LA TURBINA PELTON EDIBON Y LA TARJETA DE ADQUISICIÓN DE DATOS. Al revisar los manuales de operación de la turbina Pelton Edibon y la tarjeta de adquisición de datos NI USB 6211, se encontraron características propias de los equipos las cuales fueron necesarias para determinar el estado tanto físico como eléctrico de los equipos [1] [2]. Además para localizar información bibliográfica se utilizaron varias fuentes documentales, entre las que cabe destacar la búsqueda bibliográfica realizada en la base de datos de los manuales de los laboratorios de la universidad, para ello se utilizaron las palabras claves: turbina Pelton, caudal, NI USB 6211. Los registros obtenidos oscilaron alrededor de los 50 registros. También se realizó una búsqueda en internet por medio de Google académico con los mismos términos [2]. A. TURBINA PELTON La turbina Pelton Edibon con su estructura inoxidable, sus Tornillos, tuercas, chapas y otros elementos metálicos. Los cuales se les realizo un ajuste general, además de ajustar la plaqueta necesaria para censar la velocidad de la turbina, todos los componentes quedaron en condiciones de trabajo para el desarrollo de la interfaz. El principio fundamental de la turbina Pelton es convertir la energía cinética del chorro que se le inyecta de agua, en velocidad de rotación de la rueda o rotor. La energía potencial del agua se convierte en energía motriz en la turbina..

(3) Universidad Distrital Francisco José De Caldas. Gómez Edwar, Pérez Diego, Zapata Erwin, Imp. De una interfaz entre la turbina Pelton y un pc.. 3. tarjeta de adquisición de datos posee tanto entradas como salidas analógicas, pero en este caso solo se usan las entradas analógicas. [1] III. DESARROLLO DE LA INTERFAZ. Fig. 1: Turbina Pelton Edibon Fuente: Manual Turbina Pelton Edibon. La Turbina presente en el laboratorio de civiles, consta de una turbina Pelton a pequeña escala, con una válvula que permite regular el flujo, además dispone de un rodete Pelton formado por 16 álabes, las cuales son claramente visibles a través una cubierta transparente de la turbina, tiene entrada de agua y un sensor de presión para registrar la presión de admisión. [1]. En el desarrollo de la interfaz en LABVIEW, el cual presenta entorno gráfico de fácil compresión. El cual se muestra en la fig.2 el diagrama de conexión de la interfaz con las etapas necesarias para el funcionamiento.. Fig. 2: Diagrama de conexión entre la turbina Pelton e Interfaz. Fuente: Elaboración propia. A. PRESIÓN DE LA TURBINA B. TARJETA DE ADQUISICION DE DATOS NI USB 6211 La tarjeta NI USB 6211 es el módulo de adquisición de datos (DAQ) multifunción de la Serie M energizado por bus USB y optimizado para una precisión superior a velocidades de muestreo más altas. Ofrece 16 entradas analógicas, velocidad de muestreo de un solo canal a 250 kS/s, dos salidas analógicas, cuatro líneas de entrada digital, cuatro líneas de salida digital, cuatro rangos de entrada programable (de ±0.2V a ±10V) por canal, disparo digital y dos contadores/temporizadores. El módulo NI USB-6211 está diseñado específicamente para aplicaciones móviles o con restricciones de espacio. La instalación plug-andplay minimiza el tiempo de configuración y montaje, mientras que la conectividad directa con terminal de tornillo mantiene los precios bajos y simplifica las conexiones de señal. Esta tarjeta no requiere potencia externa, también cuenta con la tecnología NI Signal Streaming la cual permite transferencia de datos bidireccional a alta velocidad parecida a DMA a través del bus USB. La. Debido a que la bomba que suministra el agua para el funcionamiento de la turbina, genera una presión máxima de 7 bar y para las correspondientes mediciones tienen un máximo de 2.5 bar. Se usa un sensor MPX5700 con un rango de medida de 0 a 7 bar, posee un error de 2.5 % y su medida diferencial, lo hace ideal para la practicas a desarrollar, su voltaje de alimentación es de 4.75 V a 5.25 V un (típico: 5V), como la tensión de salida es de 0.2 V a 4.7 V, son valores que la tarjeta de adquisición de datos a utilizar tiene en su rango de entradas y salidas. Se monta en un circuito impreso desarrollado por nosotros especialmente para este proyecto. [3] [4] [5] El montaje físico se hace conectando el sensor con una T de metal entre la entrada de agua de la turbina y el manómetro analógico como se muestra en la Fig. 3..

(4) Universidad Distrital Francisco José De Caldas. Gómez Edwar, Pérez Diego, Zapata Erwin, Imp. De una interfaz entre la turbina Pelton y un pc.. 4. alimentación como las señales generadas de los diferentes sensores no son compatibles con los rangos de la tarjeta NI USB 6211. Se decide hacer una medida indirecta con el sensor de presión. [3] [5] La relación de presión y caudal se puede establecer matemáticamente mediante principios de mecánica de fluidos [9] establece que en casos donde el volumen no varié junto la fuerza en un instante de tiempo determinado, la presión y el caudal son proporcionales aparte mediante diferentes mediciones con un patrón de caudal se establece esta proporción comprobando la relación con un error mínimo para el objetivo didáctico, como se muestran en las ecuaciones (2), (3) y (4).. Fig. 3: Sensor de presión Fuente: Elaboración propia. SENSOR DE PRESION 3 y = 1,6939x + 0,548 R² = 0,9975. PRESION (Pa). 2,5 2. 𝑃=. 𝐹 𝐴. (2). 𝑄=. 𝑉 𝑡. (3). Donde: P = Presión F = fuerza A = Área. 1,5 1 0,5 0 0,2. 0,4. 0,6. 0,8. 1. 1,2. 1,4. TENSIÓN SENSOR (V). Fig.4: Gráfica de presión en la turbina Vs Tensión en el sensor Fuente: Elaboración propia. En la Fig. 4 se muestra la gráfica de presión en la turbina en donde la función característica del sensor utilizada para la presión del agua programada en la tarjeta es la que describe la Ecuación (1). 𝑃 = 0.16939 ∗ (10𝑥) − 0.548. Donde: Q = Caudal V = Volumen t = Tiempo. 𝑉 =𝐴∗𝐿. SENSOR DE CAUDAL. (1). X= tensión de salida por el sensor de presión (V) P= presión medida (Pa) Esta Ecuación (1). Se determina mediante pruebas con el sensor y el manómetro analógico que se encuentra en la turbina teniéndolo como patrón, Esto da un error de 1.879%. (4). Donde: A = Área L = Longitud. CAUDAL (l/m). 0. 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0. y = 1,4062x3 - 2,8318x2 + 5,3262x + 3,0262 R² = 0,996. 0. 0,2. 0,4. 0,6. 0,8. 1. 1,2. TENSIÓN SENSOR (V). B. CAUDAL EN LA TURBINA Como la bomba de agua que alimenta la turbina está en un rango de 0 a 80 l./m, no hay sensores de caudal que cumplan esta premisa aparte las tensiones de. Fig.5: Gráfica de caudal en la turbina Vs Tensión en el sensor Fuente: Elaboración propia. 1,4.

(5) Universidad Distrital Francisco José De Caldas. Gómez Edwar, Pérez Diego, Zapata Erwin, Imp. De una interfaz entre la turbina Pelton y un pc.. 𝑄 = 3.8388 ∗ (𝑇) − 3.17. (5). Donde: Q = caudal en l./m T = tensión medida por el sensor de presión. SENSOR DE VELOCIDAD 2000,0 y = 805,26x + 560,86 R² = 1. 1800,0 1600,0 1400,0. VELOCIDAD (rpm). También se tiene en cuenta los recursos económicos, la eficiencia del programa y el objetivo global, el cual es hacer prácticas didácticas que dan a conocer las características propias de una turbina Pelton. En la Fig. 5 se muestra Gráfica de caudal en la turbina Vs Tensión en el sensor, en donde la función característica del sensor utilizada para el caudal del agua programada en la tarjeta es la que describe la Ecuación (5).. 5. 1200,0 1000,0 800,0 600,0 400,0 200,0 0,0 0,000. 0,200. 0,400. 0,600 0,800 1,000 TENSIÓN SENSOR (V). 1,200. 1,400. 1,600. Fig.7: Gráfica de Velocidad en la turbina Vs Tensión en el sensor Fuente: Elaboración propia. Los datos son comparados mediante un tiempo determinado con el tanque de agua que tiene el módulo de la turbina, ya que en este se puede medir en litros el agua que está suministrando la bomba pudiendo hallar el caudal en litros por minuto.[9] [5] En este caso el error es: 4.055%. Debido a que la función del sensor es medir cuando hay o no un pulso, se programa el conteo de estos pulsos en un tiempo establecido con el fin de proporcionar un resultado en rpm, este resultado se obtiene de diferentes pruebas en el laboratorio. [4] [6]. C. VELOCIDAD EN LA TURBINA. En la Fig. 7 se muestra Gráfica de velocidad en la turbina Vs Tensión en el sensor, en donde la función característica del sensor utilizada para la velocidad en la turbina programada en la tarjeta es la que describe la Ecuación (6).. Al momento de medir velocidad se utiliza el sensor LM393 el cual es eficiente y fácil de usar en LabVIEW. Este sensor cuenta pulsos mediante la salida de conmutación digital, se ubica en la parte posterior de la flecha de la turbina donde hay un disco y se ajusta a la ranura del sensor la cual es de 5 mm además cuenta con orificios para poder medir los pulsos, (estos orificios vienen de fábrica para tal fin ya que hay un complemento SCADA de la turbina Edibon), tal como se muestra en la Fig. 6.. 𝑉 = 805.26 ∗ (𝑅) + 560.86. (6). Donde: V = Velocidad R = valor obtenido mediante el sensor de velocidad Para la respectiva comparación y calibración de las medidas se usa el tacómetro óptico DL 2026R que se encuentra disponible en los laboratorios de la facultad tecnológica tiene una precisión de ± 1 rpm desde 1000 hasta 20000 rpm . [10] En este caso el error es: 6.095% D. TORQUE EN LA TURBINA. Fig. 6: Sensor de Velocidad Fuente: Elaboración propia. Para medir el Torque generado en la turbina se usa la corriente de entrada de la bomba de agua, esta.

(6) Universidad Distrital Francisco José De Caldas. Gómez Edwar, Pérez Diego, Zapata Erwin, Imp. De una interfaz entre la turbina Pelton y un pc.. medición se hace mediante del sensor de corriente SCT013. La relación entre la corriente y el torque está dada por la Ecuación (7).. turbina programada en la tarjeta es la que describe la Ecuación (8). 𝑇 = 0.4994 ∗ (𝑉) + 0.0559 (8). 𝑃 = 𝑇 ∗ 𝑉 (7). Donde: T = Torque V = tensión medida por sensor de corriente. Este sensor es muy versátil al momento de programar en LabVIEW ya que se pueden utilizar los respectivos filtros necesarios para su correcta medición en el mismo programa. [4] [6] En la Fig. 8 se muestra Gráfica de corriente medida por la pinza amperimétrica Vs Tensión en el sensor.. SENSOR DE TORQUE 2,500 2,000. TORQUE N. Donde: P = Potencia T = Torque V = Velocidad. y = -0,0017x6 + 0,0502x5 - 0,2771x4 + 0,447x3 - 0,0253x2 + 0,3276x + 0,0112 R² = 0,9989. 1,500 1,000 0,500 0,000 0,000. SENSOR DE CORRIENTE. 4,000. 6. 0,500. 1,000. 1,500. 2,000. 2,500. 3,000. 3,500. 4,000. TENSIÓN SENSOR (mV) y = 1,6666x - 0,3503 R² = 1. 3,500 3,000. CORRIENTE PINZA (a). Fig. 9: Gráfica de Torque en la turbina Vs Tensión en el sensor Fuente: Elaboración propia. 2,500 2,000 1,500. E. INTERFAZ EN LABVIEW. 1,000 0,500 0,000 0,000. 0,500. 1,000 1,500 2,000 TENSIÓN SENSOR (mV). 2,500. 3,000. Fig. 8: Gráfica de corriente en pinza amperimétrica Vs Tensión en el sensor Fuente: Elaboración propia. El respectivo patronamiento se hace mediante la pinza amperimétrica Extech modelo 380942. [11] Al momento de medir el torque se hace una comparación entre el producto de la fuerza medida de los dinamómetros de la turbina Edibon multiplicado por el radio de la flecha de la turbina con el fin de hacer la respectiva comparación.. El diagrama de flujo de la interfaz que se muestra en la Fig. 11, se evidencia de manera global el programa en LabVIEW diseñado para el tratamiento y análisis de datos. El cual consiste en la adquisición de tres señales análogas provenientes de la turbina Pelton Edibon, e ingresando por medio de la tarjeta de adquisición de datos NI USB-6211 y por un DAQ Assistant2 a LabVIEW, para después ser separadas para analizarlas individualmente como se muestra en la Fig. 10.. En este caso el error es: 4.055% En la Fig. 9 se muestra Gráfica de Torque en la turbina Vs Tensión en el sensor, en donde la función característica del sensor utilizada para el torque en la. Fig. 10: DAQ Assistant2 de la interfaz Fuente: Elaboración propia en LabVIEW.

(7) Universidad Distrital Francisco José De Caldas. Gómez Edwar, Pérez Diego, Zapata Erwin, Imp. De una interfaz entre la turbina Pelton y un pc.. 7. Fig. 12: Filter de la interfaz Fuente: Elaboración propia en LabVIEW. Por consiguiente se convierten estas señales en números, por medio de una regresión lineal. Tratándolas matemáticamente en un conjunto de bloques y funciones tal como se muestra en la Fig. 13.. Fig. 13: Tratamiento de señales Fuente: Elaboración propia en LabVIEW. Fig. 11: Diagrama de flujo de la interfaz Fuente: Elaboración propia. A las señales se les realiza un filtrado de ruido, armónicos (filtro pasa banda a 60Hz) para la corriente por medio de un Filter como se muestra en la figura Fig. 12. Variables que influyen en la visualización de una señal pura o con una interferencia mínima la cual influye en la medida con un determinado error.. En donde se realizan todos los cálculos de las funciones de transferencia y medidas indirectas para después ser visualizadas tal como se mostraran en la interfaz. Por consiguiente se convierten estas señales en números, por medio de una regresión lineal. Todos estos datos a la vez son guardados en un archivo binario el cual es visualizado con Excel por medio del bloque MS Office Report tal como se muestra en la Fig. 14. y visualizados por medio de puntos. [3] [7].

(8) Universidad Distrital Francisco José De Caldas. Gómez Edwar, Pérez Diego, Zapata Erwin, Imp. De una interfaz entre la turbina Pelton y un pc.. 8. IV. RESULTADOS Al finaliza la implementación de la interfaz con la turbina Pelton Edibon como se muestra en la Fig. 16. se procede a realizar unas prácticas para obtener los valores de las distintas variables (Presión, Velocidad, Caudal y Torque).. Fig. 14: MS Office Reprt Fuente: Elaboración propia en LabVIEW. La interfaz tambien cuenta con un sistema de bloques como se muestra en la Fig. 15, en donde se construyen las celdas segundo a segundo con los datos de calculos simulados que se mostraran en una tabla en Excel con fecha y hora.. Fig. 16: Panel frontal Interfaz Fuente: Elaboración propia. En la Fig. 17, se muestra la gráfica de presión que se visualiza en la interfaz. Fig. 17: Gráfica del presión de la interfaz Fuente: Elaboración propia Fig. 15: Report time Fuente: Elaboración propia en LabVIEW. En anexo se presenta el circuito de programación desarrollado en labview.. Al hacer diferentes mediciones de presión con la interfaz se observan datos fluidos y con una buena repetitividad con un error 1.87 % comparado con el barómetro análogo de la Turbina..

(9) Universidad Distrital Francisco José De Caldas. Gómez Edwar, Pérez Diego, Zapata Erwin, Imp. De una interfaz entre la turbina Pelton y un pc.. 9. Fig. 18: Gráfica de velocidad de la interfaz Fuente: Elaboración propia. Fig. 20: Gráfica del torque de la interfaz Fuente: Elaboración propia. En las diferentes mediciones de velocidad de la flecha de la turbina con la interfaz como se muestra en la Fig. 18. da resultados con un error del 5.42 % al compararlo con el tacómetro óptico DL 2026R.. El Torque como se muestra en la Fig. 20 genera un error del 6 % al compararla con los dinamómetros de la turbina. También se comparan los datos obtenidos mediante la interfaz de potencia Hidráulica, potencia mecánica, potencia generada y eficiencia con diferentes prácticas como con los datos del fabricante teniendo resultados satisfactorios con un error no mayor al 1 % teniendo excelentes resultados en cuanto a repetitividad cumpliendo el objetivo didáctico de las diferentes practicas.. Fig. 19: Gráfica del caudal de la interfaz Fuente: Elaboración propia. Al momento de medir caudal como se muestra en la Fig. 19, se hacen varias pruebas con el tanque del módulo de la turbina el cual muestra los litros que ingresan y se toma el tiempo al llegar a un error de 4 % con una repetividad constante.. Finalmente se hace una valoración de las gráficas y datos arrojados por el software, esto permite que el estudiante verifique si la información obtenida en la etapa de calibración fueron los mejores resultados además de comprobarlos matemáticamente. V. CONCLUSIONES . Mediante la adecuada instalación de sensores y la utilización de hardware National instruments y software LabVIEW, se permito obtener medidas de una manera fácil y sencilla, con esto se mejoró la eficiencia en la realización de la visualización y adquisición de datos.. . Se diseña y se pone en marcha con total funcionalidad una interfaz de adquisición de datos con su respectivo módulo de adquisición de datos para la medición de.

(10) Universidad Distrital Francisco José De Caldas. Gómez Edwar, Pérez Diego, Zapata Erwin, Imp. De una interfaz entre la turbina Pelton y un pc.. corriente, caudal, presión, velocidad y torque de la turbina Pelton Edibon la cual es un elemento didáctico, se fabrican los respectivos circuitos impresos y conexiones pertinentes de 3 sensores (corriente, frecuencia y presión) para el acople con la tarjeta NI USB 6211 en donde se ejecuta una interfaz hecha en LabVIEW con un panel frontal adecuado para el fácil entendimiento, la interfaz en cada medición genera un registro en un archivo Excel el cual queda guardado en el computador. . En el proceso de diseño y ejecución de la interfaz se verifica el adecuado funcionamiento para las respectivas practicas además se conocen los valores nominales y características propias de la misma como de los sensores utilizados para las mediciones.. . Se hace un manual donde se explica la instalación, operación detallada y conexión segura para el correcto funcionamiento de la interfaz también se exponen diferentes prácticas encaminadas en la caracterización de la Turbina Pelton Edibon.. . Al implementar la interfaz para la turbina Pelton Edibon se obtuvieron unos errores de 1.879% para la Presión, 5.427% para la Velocidad, 6.095% para el Torque y 4.055% para el Caudal. VI. REFERENCIAS. [1] E. C. y. E. M., «Control de posición de un sistema hidráulico mediante un controlador por realimentación de estados,» Bogotá D.C., 2010. [2] P. N. Ramírez Campos, «Diseño e implementación de una interfaz para el control de un módulo educativo utilizando una PC para un laboratorio remoto-virtual de comunicaciones,» 2010. [En línea]. Available: http://tesis.pucp.edu.pe. [3] «National Instruments,» 2009. [En línea]. [4] F. Lasso, Aumentar la potencialidad del Entrenador de Procesos PT326 de la Feedback, empleado en las prácticas de control de procesos del programa de. 10. Automática, Popayán: pagina Natioanal Instruments. 1 p. de http://sine.ni.com/cs/app/doc/p/id/cs-11228, 2009. [5] «Edibon,» [En línea]. Available: http://www.edibon.com/es/equipment/pelton-turbine. [Último acceso: 15 Julio 2017]. [6] M. O. Yordy González, «Estrategia, para la enseñanza de ingeniería de medición,» Revista de Formación e Innovación Educativa Universitaria., vol. VII, nº 2, pp. 102-116, 2014. [7] R. M. A. V. Gamboa Urquizo Alejandro Rafael, Automatización De La Toma De Datos En Tiempo Real Del Banco De Pruebas De La Turbina Hélice De Eje Horizontal Del Laboratorio De Turbomaquinaria De La Facultad De Mecánica, Riobamba – Ecuador, 2016. [8] E. C. F. O. Sergio Agudelo, «Diseño, simulación, fabricación y caracterización de una,» Ingeniería y Competitividad, vol. XV, nº 1, pp. 183-193, 2014. [9] J. C. Yunus A. Cegel, Mecanica de fluidos y aplicaciones, New York: MC grw gil, 2006. [10] D. L. S.R.L, Manual De Instrucciones Taauimetro Digital Dl 2026, De Lorenzo S.R.L, 2000. [11] E. Instruments, Manual De Instrucciones Pinza Modelo 380942 Extexh, Extech Instruments , 2006..

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Figure

Fig. 1: Turbina Pelton Edibon
Fig. 3: Sensor de presión  Fuente: Elaboración propia
Fig. 6: Sensor de Velocidad  Fuente: Elaboración propia
Fig. 9: Gráfica de Torque en la turbina Vs Tensión en el sensor Fuente: Elaboración propia
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