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Análisis de comportamiento de agentes neuronales evolutivos ante perturbaciones externas e internas

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Academic year: 2017

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Figura 1. Ambiente de simulación. Un agente con 7 sensores frontales de distancia y capacidad de desplazamiento horizontal
Figura 2. Modelo neuronal de los controladores. Consiste de una capa de entrada de siete neuronas conectadas a los sensores, una capa interna de cinco neuronas completamente interconectadas y dos neuronas de salida que proveen las magnitudes de desplazamie
Tabla 1. Experimentos realizados. La tabla muestra los 3 tipos generales de experimentos orientados a probar el comportamiento del modelo ante la influencia de ruidos neuronales, de entrada/salida o en el ambiente
Figura 3. Performances de los controladores sometidos a ruido neuronal. a) Controladores no reactivos con ruidos neuronales (rn) de 0.05; 0.2; 0.6 y 1.0
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