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Implementación de un sistema sensórico para capturar el movimiento de un brazo, con el fin de controlar un sistema dinámico

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Academic year: 2020

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Figura 1. Funcionamiento de un acelerómetro, las placas moviles están representadas en color azul y las placas fijas
Figura 2 [17]. Posicion del sensor para calcular inclinación en 2D, suponiendo que el sensor se encuentra en el plano X-
Figura 3 [19]. Funcionamiento de un giroscopio, aquí se pueden observar las piezas fijas y las piezas móviles, que
Figura 5. Pinout del MPU-6050 [11]. El sensor cuenta con 8 pines de salida, VCC y GND para la alimentación del
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