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Viabilidad de la construccin de articulacin magnetoreolgica para ortesis de miembro inferior en configuracin de vlvula

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Figura 1. En la parte superior se observa que la disposición de las micropartículas en ausencia de un campo magnético es aleatoria, de forma que el fluido se comporta como un fluido newtoniano
Figura 2. En configuración de válvula, el movimiento del fluido magnetoreológico es ortogonal a la dirección del campo magnético aplicado, modificando la resistencia al movimiento del fluido.
Figura 4. Forma base de tubería para el sistema hidráulico.
Figura 6. A. A. Diagrama del dispositivo diseñado para pruebas con carga estática. B. B
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