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(1)

MATEMATICAS 2º Bachillerato A

s = B + m v r = A + l u

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Fco Javier Gonz´alez Ortiz

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c

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2º Bachillerato A

s = B + m v r = A + l u

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Tabla de Contenido

1. Producto escalar de vectores

1.1.Teorema de Pit´agoras

1.2.Vectores ortogonales

1.3.Norma de un vector

1.4.Angulo de dos vectores´

2. Producto vectorial de dos vectores

2.1.Propiedades del producto vectorial

2.2.Area de un paralelogramo´

3. Producto mixto

3.1.Expresi´on anal´ıtica

3.2.Interpretaci´on geom´etrica.

Soluciones a los Ejercicios

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Secci´on 1: Producto escalar de vectores 3

1. Producto escalar de vectores

1.1. Teorema de Pit´agoras

La longitud de un vector ~u = (u1, u2) en el plano, que

repre-sentaremos por||~u||, en dos dimen-siones es la hipotenusa del tri´ angu-lo rect´angulo y se halla por el teo-rema de Pit´agoras,

||~u||2₌_u2 1+u

2 2

u₂

u

1

(

u1u2

)

u

₃

u

2

u

₁

A

B

(

u

1

u

2

u

3

)

u

En el espacio tridimensional el vec-tor ~u= (u1, u2, u3) es la diagonal

OB de una caja y su longitud se halla aplicando dos veces el teore-ma de Pit´agoras. Primero se calcu-la calcu-la longitud de−→OA,

||−→OA||2₌_u2 1+u22

OA forma un ´angulo recto con el lado vertical −AB−→(0,0, u3), de modo

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longitud||~u||que buscamos y est´a dada por

||~u||2₌_||−→_OA_||2₊_||−_AB−→_||2₌_u2 1+u

2 2+u

2

3 (1)

Para un vector de n dimensiones ~u= (u1, u2,· · ·, un), la longitud o norma

de un vector deRn es la ra´ız cuadrada positiva de

||~u||=

q u2

1+u22+· · ·+u2n (2)

Ejemplo 1.1.Hallar la norma de los vectores

~u= (1,1,1) ~v= (0,2,0)

Soluci´on: De la expresi´on anterior

||~u||=p12_{+ 1}2_{+ 1}2₌√₃

||~v||=p02_{+ 2}2_{+ 0}2_{= 2}

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1.2. Vectores ortogonales

Supongamos dos vectores~uy~v en (figura). Diremos que son perpen-dicularesuortogonalessi se sat-isface el teorema de Pit´agoras:

||~u||2₊_||_~_v_||2₌_||_~_u₋_~_v_||2

u v

u - v

Aplicando la ecuaci´on, la condici´on se transforma en

(u21+u22+· · ·+u2n) +(v12+v22+· · ·+v2n) = (3)

= (u1−v1)2+· · ·(un−vn)2 (4)

El segundo miembro es

(u2₁+u2₂+· · ·+u2_n)−2(u1v1+· · ·+unvn) + (v12+v 2

2+· · ·+v

2

n)

As´ı la igualdad es v´alida si el producto cruzado es cero. Diremos que dos vectores~uy~v son ortogonales~u⊥~vsi

~

u⊥~v⇐⇒u1v1+· · ·+unvn = 0 (5)

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producto escalarde dos vectores

~

u·~v=u1v1+· · ·+unvn (6)

1.3. Norma de un vector

Observar que si multiplicamos escalarmente un vector~upor si mismo se obtiene el cuadrado de su norma o longitud:

~

u·~u=u2₁+u2₂+· · ·+u2_n=||~u||2 ₍₇₎

o dicho de otra forma, la norma de un vector es la ra´ız positiva de su producto escalar

||~u||=

√

~

u·~u (8)

1.4. ´Angulo de dos vectores

Del teorema del coseno se tiene

||~v−~u||2=||~v||2+||~u||2−2||~v|| ||~u||cosθ (9)

dondeθes el ´angulo determinado por~uy~v. Por otra parte

(~v−~u)(~v−~u) =~v~v−2~v~u+~u~u=||~v||2₋₂_~_v~_u₊_||_~_u_||2 ₍₁₀₎

Igualando las ecuaciones anteriores se tiene

~

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que nos da una segunda definici´on del producto escalar. Por ello se obtiene que el ´anguloθde dos vectores~uy~vviene dado por

cos(~u, ~v) = ~u·~v

||~u|| ||~v|| (12)

Ejemplo 1.2. Determinar el ´angulo de los vectores de R3, ~u= (2,1,−1) y

~v= (0,1,3).

Soluci´on: Tenemos:

cos(~u, ~v) = (2,1,−1)·(0,1,3)

||(2,1,−1)|| ||(0,1,3)|| =

−2

√

6√10 y de esto bastar´ıa hallar

θ=_∠(~u, ~v) = arcos √−2

6√10

Ejercicio 1.Dados los vectores~u= (2,−3,5) y~v= (6,−1,0) hallar: 1. los m´odulos de~uy~v.

2. El producto escalar de~uy~v

3. El coseno del ´angulo que forman.

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Ejercicio 2.Responder a las siguientes cuestiones:

a) Sean~uy~v dos vectores tales que,

||~u||= 9 (~u+~v).(~u−~v) = 17

calcular la norma del vector~v.

b) ¿Es posible que el producto escalar de dos vectores del espacio sea cero, sin que ninguno de ellos sea el vector nulo?

c) Dados los vectores~u= (1,2,3) y~v = (4,5,6) determina el m´odulo de los vectores~u+~v y~v−~u.

d) Si la norma del vector||~u||= 2, ¿cu´al es la norma del vector 3~u?

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Secci´on 2: Producto vectorial de dos vectores 9

2. Producto vectorial de dos vectores

El producto vectorial de dos vectores en el espacio R3 tiene su origen en la b´usqueda de un vector ortogonal a dos vectores~u(u1, u2, u3) y~v(v1, v2, v3).

Designaremos el producto vectorial por~u∧~v y su expresi´on corresponde a:

~ u∧~v=

u2 u3

v2 v3 ,−

u1 u3

v1 v3 ,

u1 u2

v1 v2 (13)

Esta expresión es más cómoda usando una notación de determinante, si bien no es un determinante.

~ u∧~v=

~i ~j ~_k u1 u2 u3

v1 v2 v3 u u v_^

v

2.1. Propiedades del producto vectorial

1. El producto vectorial~u∧~v es un vector ortogonal a~uy a~v. 2. La norma del producto vectorial es:

(10)

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2.2. ´Area de un paralelogramo

Sean−AB−→yAD−−→dos representantes de~uy~vcon origen enA. Se forma un paralelogramo como en la figura.

Area del paralelogramo

ABCD=||−AB−→|| · ||−−→DH||

Como

||−−→DH||=||−AD−→|| ·senθ

Area =||−AB−→||||−AD−→|| ·senθ

u

u v

_^

v

B A

C D

a

H

AreaABCD=||−AB−→∧AD−−→||=||~u∧~v|| (15)

Ejemplo 2.1.Hallar el producto vectorial de~u= (1,1,−1) y~v= (2,1,2).

Soluci´on:

~ u∧~v=

~i ~j ~_k

1 1 −1 2 1 2

= 3~i−4~j−1~k= (3,−4,−1)

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Ejemplo 2.2.Dados los vectores~u= (3,1,−1) y~v= (2,3,4) , hallar:

a) El producto vectorial de~uy~v b) Un vector ortogonal a~uy~v

c) El ´area de paralelogramo que tiene por lados los vectores~uy~v Soluci´on:

a) ~u∧~v=

~i ~j ~_k

3 1 −1 2 3 4

= 7~i−14~j+ 7~k= (7,−14,7).

b) Un vector ortogonal a~uy~v es el producto vectorial calculado.

c) El ´area del paralelogramo determinado por ~u y ~v viene dado por la norma del producto vectorial, luego

area =||~u∧~v||=p72_{+ 14}2_{+ 7}2_{= 7}√₆

Ejercicio 3.Responder a las siguientes cuestiones:

a) Siendo u(1,2,1) yv(1,0,2), comprobar que el producto vectorial de

~

u∧~v=−~v∧~u

b) ¿C´ual es el producto vectorial de dos vectores linealmente dependientes?

(12)

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Secci´on 3: Producto mixto 12

3. Producto mixto

La mezcla de los productos ya vistos, producto escalar y producto vecto-rial, nos conduce al producto mixto de tres vectores. Dados tres vectores~u,

~v yw~, se define suproducto mixto, como

[~u, ~v, ~w] =~u·(~v∧w~) (16)

3.1. Expresi´on anal´ıtica

Sean los tres vectores de R3, ~u = (u1, u2, u3), ~v = (v1, v2, v3) y w~ =

(w1, w2, w3), aplicando las expresiones delproducto escalaryvectorial

obten-emos:

[~u, ~v, ~w] = (u1, u2, u3)·

v2 v3

w2 w3 ,−

v1 v3

w1 w3 ,

v1 v2

w1 w2

= u1

v2 v3

w2 w3

−u2

v1 v3

w1 w3

+u3

v1 v2

w1 w2

Que corresponde al desarrollo de un determinante formado por los tres vec-tores, luego de forma c´omoda, el producto mixto se puede escribir

[~u, ~v, ~w] =

u1 u2 u3

v1 v2 v3

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3.2. Interpretaci´on geom´etrica.

Tomando los tres vectores ~u,~vyw~, por traslaci´on se puede construir un paralelep´ıpedo con volumenV =S h, siendoSla superficie de la base yhla altura.

u

u v

_^

w

a

v

h

De (15) se tiene que la superficie de la base es

S=||~u∧~v||

y en la figura se aprecia que la altura

h=||w~||cosα

Luego

V =||~u∧~v|| · ||w~|| ·cosα

=w~·(~u∧~v) =|[~u, ~v, ~w]|

Por tanto volumen del paralelep´ıpedo es el producto mixto de los tres vec-tores, (en valor absoluto, pues el determinante puede ser negativo y el volu-men se toma positivo).

(14)

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Test.Sean~u, ~v dos vectores deR3 yα∈R un n´umero real. Tiene sentido la expresi´on

α+ (~u∧~v)

(a)Verdadero (b)Falso

Inicio del TestIndicar si las siguientes expresiones entre productos de vectores corresponden a un vector, un n´umero o no tienen sentido:

1.~u·(~v·w~) Vector N´umero Nada

2.~u+ (~v·w~) Vector N´umero Nada

3.~u+ (~v∧w~) Vector N´umero Nada

4. (~u·~v) + (~v∧w~) Vector N´umero Nada

5. (~u∧~v)·(~v∧w~) Vector N´umero Nada

6.~u·(~v+ 3w~) Vector N´umero Nada

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Soluciones a los Ejercicios 15

Soluciones a los Ejercicios

Ejercicio 1.

1. ||~u||=p22_{+ (}₋₃₎2_{+ 5}2₌√_{38 y}

||~v||=p62_{+ (}₋₁₎2_{+ 0}2₌√₃₇

2. El producto escalar

~

u . ~v= (2,−3,5) (6,−1,0) = 2.6 + 3.1 + 5.0 = 15

3. Como~u . ~v=||~u|| ||~v||cosα, tenemos,

cosα=√ 15

38√37 4. w~ ortogonal a~usiw . ~~ u= 0, luego,

(m,2,3).(2,−3,5) = 0⇒2m+ 9 = 0⇒m=−9/2

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Ejercicio 2.

a) Como

(~u+~v).(~u−~v) =~u ~u−~v ~v=||~u||2_{− ||}_~_v_||2_{= 17}

y||~u||= 9⇒81− ||~v||2_{= 17}_{⇒ ||}_~_v_||2_{= 64}_{⇒ ||}_~_v_||₌₈_. b) Si. Por ejemplo~u= (1,0,0) y~v= (0,1,0).

c)

~

u+~v= (5,7,9) ||(5,7,9)||=p52_{+ 7}2_{+ 9}2₌√₁₅₅

~v−~u= (3,3,3) ||(3,3,3)||=p32_{+ 3}2_{+ 3}2_{= 3}_·√₃ d) Si||~u||= 2,||3u~||= 3||~u||=6.

e) Para convertir un vector en unitario se divide por su norma, as´ı

||~u||=p12_{+ 1}2_{+ 1}2₌√₃

luego el vector

(√1

3, 1

√

3, 1

√

3)

es unitario.

(17)

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Ejercicio 3.

a) El producto vectorial:

~ u∧~v=

~i ~j ~k

1 2 1 1 0 2

= (4,−1,−2)

y

~v∧~u= (−4,1,2)

b) Sean dos vectores~u(u1, u2, u3) y~v(v1, v2, v3) linealmente dependientes,

luego~v=λ ~u. El producto vectorial:

~ u∧~v=

~i ~j ~_k u1 u2 u3

λu1 λu2 λu3

= (0,0,0)

La respuesta es el vector nulo.

c) Como||~u∧~v||=||~u|| · ||~v|| ·senα. Necesitamos hallar senαa partir del dato~u·~v= 10. Ya que

~

u·~v=||~u|| · ||~v|| ·cosα

10 = 5·2·cosα cosα= 1 Como senα=p1−cos2_α_{= 0, se tiene}

||~u∧~v||= 0 ⇒~u∧~v=(0,0,0)

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Soluciones a los Tests 18

Soluciones a los Tests

Soluci´on al Test:La expresi´on

α+ (~u∧~v)

no tiene sentido pues (~u∧~v) es el producto vectorial y por tanto un vector, peroα+ (~u∧~v) es la suma de un vector y un n´umero que no est´a definida.

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´_{Indice alfab´}_etico

´

angulo de dos vectores,7

´

area de un paralelogramo,10

norma,4,6

producto escalar,5,6

producto mixto,12

producto vectorial,9

vectores ortogonales,5

volumen del paralelep´ıpedo,13