Instalación del software de aplicación

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Software Didáctico Millenium 2

Índice

LOS PRODUCTOS... 3

2 ENTORNO: ... 3

2.1 REQUISITOS DEL PC:... 3

2.2 INSTALACIÓN DEL SOFTWARE DE APLICACIÓN... 3

2.3 CONEXIÓN AL PC... 3

3 MANEJO... 4

3.1 ACCESO A LA AYUDA... 4

3.2 LAS BARRAS DE HERRAMIENTAS... 4

3.3 LA BARRA DE FUNCIONES... 4

3.4 LOS MENÚS... 5

4 LAS FUNCIONES ... 5

4.1 LAS ENTRADAS:... 5

4.2 LAS SALIDAS... 7

4.3 LOS BLOQUES DE FUNCIONES / FBD (FUNCTION BLOCK DIAGRAM) ... 7

4.4 GRAFCET / SFC (SEQUENTIAL FUNCTION CHART) ...15

4.5 RETROILUMINACIÓN DEL DISPLAY...15

5 ARRANQUE DE UNA APLICACIÓN...16

5.1 LA HOJA DE CABLEADO...16

5.2 EDICIÓN DEL PROGRAMA: MODO EDICIÓN...18

5.2.1 Supervisión...19

5.2.2 Importación ...19

5.3 VERIFICAR EL PROGRAMA: MODO SIMULACIÓN...19

5.3.1 Visualización en el panel frontal...19

Parámetros del modo simulación ...19

5.3.3 ...19

5.4 ESCRIBIR EN EL MILLENIUM Y PUESTA EN MARCHA...20

5.5 EL MODO MONITORIZACIÓN...20

5.6 IMPRIMIR LA APLICACIÓN...21

6 EL MILLENIUM EN EL MODO SERVICIO ...21

6.1 VISUALIZACIÓN: ...21

ACCESO AL MENÚ...22

6.3 ÁRBOL DE MENÚS...22

6.4 MARCHA / PARADA...23

6.4.1 Acceso al menú con contraseña ...23

6.5 AJUSTE DE FECHA Y HORA...23

6.5.1 Ajuste de la hora del Millenium desde el taller de software ...23

6.5.2 Ajuste de la hora del Millenium desde el panel frontal ...24

6.5.3 Calibración...24

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6.7 MODIFICACIÓN DE UN VALOR POR SELECCIÓN DE BLOQUES FBD...25

6.8 MODIFICACIÓN DE UNA VARIABLE CON AYUDA DE BLOQUES DE VISUALIZACIÓN...26

FALLO27 7 FUNCIÓN CONTRASEÑA ...28

7.1 ¿HA PERDIDO LA CONTRASEÑA?...28

8 BLOQUEO DEL PANEL FRONTAL...28

8.1 DESBLOQUEO DEL PANEL FRONTAL...28

9 CONTRASEÑA Y BLOQUEO DEL PANEL FRONTAL: ...28

10 MÓDULO DE MEMORIA ...29

10.1 GUARDAR UN PROGRAMA DEL CONTROLADOR EN EL MÓDULO...29

10.1.1 Guardar sin bloqueo del panel frontal ...29

10.1.2 Guardar con bloqueo del panel frontal...29

10.2 TRANSFERENCIA DE UN PROGRAMA DEL MÓDULO AL MILLENIUM...29

10.2.1 Procedimiento ...29

10.2.2 El panel frontal está bloqueado...29

10.2.3 El programa del Millenium está protegido por una contraseña...29

10.2.4 El programa del controlador está protegido por contraseña y el panel frontal está bloqueado...30

10.3 OBSERVACIONES SOBRE LA UTILIZACIÓN DEL MÓDULO DE MEMORIA...30

10.4 EJEMPLO DE UTILIZACIÓN DEL MÓDULO DE MEMORIA...30

11 FUNCIONES ESPECIALES...30

11.1 FUNCIÓN ESPECIAL EN EL TALLER DE SOFTWARE. ...30

11.2 FUNCIÓN ESPECIAL A PETICIÓN DEL CLIENTE. ...31

11.2.1 Lectura de las funciones especiales presentes en el Millenium. El Millenium siempre está conectado al CLS M2...31

11.3 FUNCIÓN ESPECIAL A PETICIÓN DEL CLIENTE. ...32

12 FUNCIÓN MÓDEM...32

12.1 DESCRIPCIÓN / CABLEADO...32

12.2 PUESTA EN SERVICIO...32

13 APLICACIÓN CON EXTENSIÓN ...36

13.1 XT 20 + EXTENSIÓN CONTIGUA XC...36

13.2 XT 20 + XT 20 + EXTENSIÓN CONTIGUA: ...38

REDES...41

14.1 EXTENSIÓN EN ESCLAVA A2S_1...41

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SOFTWARE DIDÁCTICO Millenium 2

1 LOS PRODUCTOS

Felicidades por haberse decidido por uno de los siguientes productos:

2 ENTORNO:

El MILLENIUM 2 puede programarse con ayuda del software de aplicación CLS M2. Para ello se requiere la conexión al PC

2.1 Requisitos del PC:

PC Pentium 166 MHz mínimo; 32MB de memoria RAM. Pantalla SVGA (800x 600) 256 colores mínimo. Recomendados 65536. Sistema operativo Windows 9x o Windows NT4.0 SP5. Espacio necesario en disco 32 MB.

2.2 Instalación del software de aplicación

Insertar el CD del Millenium 2 y seguir las instrucciones. Puede efectuar tantas instalaciones como idiomas (francés, inglés, alemán, italiano, español).

2.3 Conexión al PC

La conexión se efectúa al puerto serie del PC con ayuda del cable 88 950 102. .

PC

Cable Cartucho

de memoria

Extensión interna

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3 MANEJO

3.1 Acceso a la ayuda

El software de aplicación CLS 2 dispone de una ayuda accesible en la barra de menú haciendo clic en ? y luego en ayuda.

En las ventanas de las distintas funciones están disponibles las correspondientes ayudas.

3.2 Las barras de herramientas

Las barras de herramientas contienen accesos directos a los elementos del menú. En la ayuda se incluye una descripción de los iconos de la barra de herramientas. Haga clic en ? y luego en Ayuda; seleccione ventana de edición y luego seleccione un elemento de menú.

La barra de herramientas del controlador:

sirve para gestionar las acciones en el Millenium y también para seleccionar el modo de aplicación (edición, supervisión, monitorización). La pausa del cursor en el icono del botón permite mostrar la acción asociada al botón.

3.3 La barra de funciones

La barra de funciones agrupa todas las funciones del Millenium .

La herramienta barra de funciones permite mostrar o no la barra de funciones.

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3.4 Los menús

Véase ayuda: seleccione el menú ? y luego ayuda. Haga clic en Ventana de edición. 4 LAS FUNCIONES

4.1 Las entradas:

Nota: Las descripciones que vienen a continuación se acompañan con ilustraciones de ejemplos funcionales. Para abrir la aplicación haga doble clic en el icono del fichero y podrá seleccionar el modo simulación.

DI (Digital Input) : Esta entrada es del tipo DIG (digital).

• Véase ayuda : Haga doble clic en el bloque y haga clic en ?

AI (Analog Input) : Este tipo de entrada acepta una entrada con una tensión de 0 a 10 V correspondiente a un valor de 0 a 255.

• Véase ayuda: Haga doble clic en el bloque y haga clic en ? Entradas

Bloques de

funciones Funciones especiales

Funciones Grafcet

Funciones lógicas Salidas

DI.pm2

DI.pm2

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NUM In: Estas entradas sirven únicamente en el caso de que el controlador sea un XT20 y que utilice una extensión. Por ejemplo, es posible utilizar estas entradas para comunicar un valor de contador a la extensión.

• Véase ayuda: Haga doble clic en el bloque y haga clic en ?

Las entradas filtradas: Puede insertar en el cableado entradas digitales o analógicas filtradas. Estos tipos de entradas pueden servir para eliminar interferencias.

• Véase ayuda: Haga doble clic en el bloque y haga clic en ?

Las constantes : Puede hacer que en el cableado intervengan constantes. Existen constantes analógicas y constantes digitales.

• Véase ayuda: Haga doble clic en el bloque y haga clic en ?

Véase un ejemplo que utiliza dos constantes digitales.

1 s: se trata de un reloj interno de período un segundo.

• Véase ayuda: Haga doble clic en el bloque y haga clic en ?

Gestión de una señal luminosa que se activa cuando haya 10 productos al final de la cadena. El producto, al estar sujeto a rebotes al llegar al captador, exige filtrar la entrada.

Sistema de intermitencia

DI_1.pm2

NUM.pm2

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Las teclas: Puede utilizar los botones del frontal del Millenium A, B, ESC, OK, + y – en su aplicación.

4.2 Las salidas

DO (digital output) Salida digital: Salida todo o nada.

• Véase ayuda: Haga doble clic en el bloque y haga clic en ?

Salida analógica PWM o salida estática seleccionada por el CLS M2. La frecuencia de las salidas PWM es de 122 Hz por defecto. Puede ajustarse seleccionando el botón en la hoja de cableado.

De 122 Hz a 1960 hz.

• Véase ayuda : Haga doble clic en el bloque y haga clic en ?

NUM OUT :

Estas salidas sirven únicamente en el caso de que el controlador sea un XT20 y utilice una

extensión. Por ejemplo, pueden utilizarse estas salidas para comunicar un dato a la extensión. Los bloques de funciones/FBD (Function Bloc Diagram)

• Véase ayuda: Haga doble clic en el bloque y haga clic en ?

4.3 Los bloques de funciones / FBD (Function Block Diagram)

La función booleana acepta cuatro entradas. La entrada reacciona en función de la tabla de la verdad descrita en los parámetros.

Para acceder a los parámetros de la función lógica basta hacer doble clic en el bloque o hacer un clic con la tecla derecha y seleccionar la ventana de parametrización.

Realización de una puerta OR exclusiva con

cuatro entradas

PROGRAMA

ABescOK.pm2

PWM.pm2

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• Véase ayuda: Haga doble clic en el bloque y haga clic en?

Báscula: Se trata de un elemento que consta de dos entradas: R y S. R de Reset y S de Set. Para activar la salida, basta generar un impulso en S y para desactivarla un impulso en R. La prioridad sirve para definir el estado de la salida cuando las dos entradas valen 1.

• Véase ayuda: Haga doble clic en el bloque y haga clic en ?

El temporizador: Permite aplicar a la señal de salida bien un retardo de paso a ON (CONEXIÓN) o bien un retardo de paso a OFF (desconexión) o los dos retardos respecto a la señal de entrada. Este bloque puede utilizarse para implementar un minutero con función A o función C.

• Véase ayuda: Haga doble clic en el bloque y haga clic en ?

El contador: Esta función permite contar hasta un valor definido en la ventana de parametrización. Una vez alcanzado este valor, la salida pasa a 1 hasta que vuelve a ponerse a cero si se elige la salida fija o durante un cierto tiempo si se elige la salida tipo impulso. El valor de contaje y el valor máximo pueden visualizarse.

Puede optarse por contar desde cero hasta el valor definido o desde el valor definido hasta cero.

• Véase ayuda: Haga doble clic en el bloque y haga clic en ?

Aquí se muestra un motor gobernado por un motor de marcha y un motor de parada

En este ejemplo se muestra cómo se realiza un minutero

A continuación se muestra un transportador a través del cual Entrada

Función A

Función C

Función AC t

t t t

SET RESET.pm2

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Comparación de zona: Se utiliza para aplicaciones que emplean datos analógicos.

• Véase ayuda: Haga doble clic en el bloque y haga clic en ?

Visualización en el LCD: Este bloque permite visualizar texto o un entero en el visualizador LCD del panel frontal del controlador. Por ejemplo, puede visualizarse un decimal a partir de un entero. Para conocer más detalles, véase el ejemplo.

• Véase ayuda: Haga doble clic en el bloque y haga clic en ? Marcha

dentro zona Límite máx

Límite mín

Salida Entrada

Parada dentro zona

Verificación de una tensión. Si la tensión es >6V o <4V, la alarma suena

Este es un ejemplo de utilización del LCD del controlador. La fecha, la hora, el texto y un valor decimal se indican en el mismo a partir de un valor entero.

VAL.pm2

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La función Visualización permite visualizar texto, variables, la hora y la fecha en el visualizador del Millenium .

La ventana de la función permite visualizar la variable con decimales y editar texto. En este ejemplo se utilizan 4 bloques en la visualización;

Aquí está seleccionado B00, visualizará el contenido de la variable B01; aquí se ha elegido una visualización al 1/1000 seleccionando esta casilla.

Visualizaciones bloques

Se ha elegido visualizar esta constante en la línea 4, a partir de la tercera columna.

Nota: la calibración sirve para compensar la desviación del reloj del Millenium. Si la casilla de

calibración está activada, el visualizador permitirá modificar este valor. La unidad es el segundo por semana.

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Trigger Schmitt: La salida cambia de estado si la entrada es inferior al valor mínimo y la salida cambia de nuevo de estado si la entrada es superior al valor máximo. Si la entrada está situada entre los dos, la salida permanece invariable.

Esta función se utiliza para situar un umbral alto y un umbral bajo respecto a una variable analógica.

• Véase ayuda: Haga doble clic en el bloque y haga clic en ?

Ganancia: Función que permite utilizar un factor de escala aplicable a todos los datos analógicos.

Ejemplo: A continuación se muestra un programa que utiliza un contador, un comparador, una ganancia y la visualización del contador en el visualizador. Se activa una alarma después de pasar 20 veces por delante del captador.

• Véase ayuda: Haga doble clic en el bloque y haga clic en ?

Ejemplo de una función de ganancia utilizada para visualizar la temperatura medida por una sonda térmica PT 100 de –20 a + 60° C.

La escala de medida A= 80 (de –20 a 60) de los 80°C está dividida en 255 puntos.

El offset o desplazamiento corresponde a –20°C; los valores límite de visualización serán 60 y – 20

Banda: 80

Resolución de 0 a 255 Valor mínimo -20

Temp máx.: 60°C Temp mín.: -20°C

Por ejemplo, puede utilizar esta función en un minutero. En este ejemplo, una alarma se

activa después de pasar 20 veces por delante del captador. El número de impulsos se divide entre 5

Aquí se muestra un ejemplo de regulación de temperatura: La calefacción se pone en marcha si la entrada es inferior a una determinada temperatura y se apaga cuando se alcanza una temperatura determinada.

ChauffeCC Arret

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A continuación se muestra un ejemplo que combina algunos bloques anteriormente presentados con el fin de realizar una regulación de temperatura, de visualizarla en el controlador, utilizando para ello una función de ganancia que permita procesar los datos proporcionados por el captador. En este ejemplo, la selección de visualización es el 1/100 de °C, por lo cual habrá que multiplicar por 100 todos los parámetros de la función trigger Schmitt y de la función Ganancia con la

excepción de la consigna de denominador 255.

Temporizador BWI: proporciona un impulso con una duración de un ciclo en el flanco ascendente o descendente o en ambos flancos de una entrada en función del ajuste seleccionado en los parámetros.

• Véase ayuda: Haga doble clic en el bloque y haga clic en ?

Reloj: Esta función mide la duración del estado a 1 de la entrada. A partir de una duración preseleccionada, la salida cambia de estado. Por ejemplo este bloque permite servir de alerta en una máquina para su mantenimiento.

.

La casilla INI en el caso de corte activada significa que el contenido de la medida se repondrá a cero después de producirse un corte de red.

• Véase ayuda: Haga doble clic en el bloque y haga clic en ?

Intermitente: Permite generar impulsos en el flanco ascendente de la entrada.

• Véase ayuda: Haga doble clic en el bloque y haga clic en ?

A continuación se muestra el principio que permite prevenir e l mantenimiento. Por ejemplo, cada 30 horas de funcionamiento para cambiar un filtro en la máquina.

Este es un pequeño ejemplo para activar una alarma

intermitentemente y el visualizador

Por ejemplo, este bloque puede servir para transformar presiones sobre pulsadores en impulsos para poder contarlos. Dado que si hay varios pulsadores conectados a una entrada de contador y si un usuario permanece apoyado sobre el pulsador, un impulso sobre los otros pulsadores no tendría efecto.

GAIN_1.pm2

Timer BW.pm2

HH_MM.pm2

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Monoestable: Este bloque permite generar un impulso en el flanco ascendente de la entrada de tiempo configurable.

• Véase ayuda: Haga doble clic en el bloque y haga clic en ?

Comparación de dos valores: Este bloque permite comparar valores analógicos gracias a los operadores =, >, <, , , . La salida es del tipo digital y se activa si la comparación es verdadera.

• Véase ayuda: Haga doble clic en el bloque y haga clic en ?

Este ejemplo muestra el funcionamiento de este bloque en el modo simulación

Este ejemplo de programa permite activar la salida si las dos entradas son iguales

TIMER BH.pm2

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Programador horario semanal y anual: Esta función sirve para activar o desactivar la salida en un momento bien preciso del día, la semana o el año. Este bloque funciona con un principio de eventos. Para crear un evento, ir a la pestaña Parámetros “Día u horario” e introducir un número de ciclo en curso. Elegir la hora a la cual se produce este evento y luego definir el estado de la salida para ese instante. Puede seleccionar la frecuencia de este evento. Puede utilizar el calendario situado a la derecha de la pantalla.

Número de eventos programados. Visualización del evento N° 1.

El índice resumen proporciona la descripción de los eventos programados.

• Véase ayuda: Haga doble clic en el bloque y haga clic en ?

En este ejemplo, el programador horario se utiliza como despertador.

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Para visualizar el contenido de la ventana, seleccionar y arrastrar la barra.

Biestable: El principio de este bloque es muy conocido ya que se trata del telerruptor. Basta un primer impulso para poder poner la salida a 1 y luego basta un segundo para hacer que la salida pase a 0.

• Véase ayuda: Haga doble clic en el bloque y haga clic en ?

4.4 Grafcet / SFC (Sequential Function Chart)

Las funciones SFC son asimilables al lenguaje Grafcet. El principio es simple ya que se trata de una programación secuencial, sucediéndose las etapas unas a otras enmarcadas por transiciones. Cuando una etapa está activa, hay que esperar a que la transición que viene a continuación se active para pasar a la etapa siguiente.

• Véase ayuda: Haga doble clic en el bloque y haga clic en ?

4.5 Retroiluminación del display.

BK light : tratada como una salida, cuando está activada, asegura la iluminación del display

• Véase ayuda: Haga doble clic en el bloque y haga clic en ?

Este ejemplo muestra el desarrollo de un programa que utiliza las funciones SFC. Aquí, este biestable se utiliza para control de la

iluminación.

BISTABLE.pm2

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5 ARRANQUE DE UNA APLICACIÓN

5.1 La hoja de cableado

Seleccione Archivo Nuevo y haga clic en el modelo de Millenium de su elección. Seleccione la referencia correspondiente al Millenium.

La hoja de cableado se abre y ya puede comenzar a construir la aplicación.

La referencia de Millenium seleccionada aparece a continuación en la hoja de cableado.

La colocación de los bloques se realiza manteniendo un clic sobre el bloque que se arrastra por la hoja de cableado. Los enlaces entre los bloques se efectúan directamente seleccionando las entradas y salidas de los bloques. En la herramienta Modo de cableado puede elegir el cableado por hilo y verá los enlaces entre los distintos elementos. Si elige el cableado monofilar, verá los enlaces entre los diferentes elementos. Si elige el modo texto, los enlaces se identificarán, pero ya no quedarán visibles.

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.

Por hilo : ::

Por etiqueta :

Las conexiones están identificadas. Puede elegir su propio texto para la etiqueta: como ejemplo escribir SET en lugar de L01. Posicionar el cursor en L01 y luego hacer clic con la tecla derecha del ratón, elegir Tipo de cableado, modificar el texto de la etiqueta

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Puede cambiarse el tipo de una entrada o de una salida. Esta posibilidad no supone ninguna modificación desde el punto de vista del funcionamiento.

Si desea cambiar el tipo de una entrada o de una salida, basta hacer un doble clic en el icono y elegir un alias.

En la hoja de cableado puede añadir un comentario y dibujos. Para ello, puede utilizar la barra de la herramienta de dibujo, pero también la barra del menú de dibujo.

Para cambiar el espesor del trazo, el color del trazo o el color del fondo, debe seleccionar el elemento y hacer el clic en el icono asociado en la acción deseada en la barra de herramientas.

5.2 Edición del programa: Modo edición

La hoja de cableado presenta estas tres ventanas.

Visualización del Millenium seleccionado

Haciendo clic en Autor podrá escribir el nombre del proyecto, la fecha y el autor. Haciendo clic en programa podrá seleccionar la duración de ciclo de la aplicación.

Por defecto, como mínimo 10.

Puede elegir el formato de la fecha.

Si utiliza salidas PWM (salida estática), quedará seleccionada la frecuencia de todas las salidas por defecto PWM. (Por defecto, 1960 Hz).

Para visualizar comentarios haga clic en Título. Para construir su aplicación:

Seleccione los bloques de entradas y colóquelos en los paneles de entrada, seleccione los bloques de salidas y colóquelos en los paneles de salida.

Seleccione los bloques de función y realice el cableado entre los diferentes puntos. Haga doble clic en las funciones para parametrizarlas.

Cada bloque de función está numerado por el orden de colocación de los bloques en la hoja de cableado. La supresión de bloques provoca la interrupción de la numeración. Seleccione los bloques y luego Herramientas, Renumerar las funciones.

En el cableado en modo texto, cada enlace está numerado por el orden de colocación del cableado en la hoja de cableado. La supresión de enlaces provoca una interrupción de la numeración. Para renumerar todo, seleccione los vínculos y luego Herramientas, renumerar los enlaces.

Alineación de los bloques. Seleccionando varios bloques podrá alinearlos en base a los iconos de la barra de dibujos. Alineación a la izquierda, a la derecha,... centrar, etc.

Título Autor 0.0

SA 12 R 24 VDC

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5.2.1 Supervisión

Seleccionar Ventana y luego Supervisión. Basta arrastrar las entradas y salidas y bloques de función de su elección; de la hoja de cableado hacia la ventana de supervisión. Puede ilustrar la aplicación utilizando las herramientas de dibujo. Puede asimismo elegir una imagen de fondo. BMP haciendo un clic con la tecla derecha del ratón en la ventana de supervisión. Modificar el fondo, Bitmap.

Esta ventana sirve para visualizar en su entorno de manera explícita los elementos que usted haya deslizado de la hoja de cableado. Cuando pasa al modo simulación o monitorización, las entradas o las salidas se actualizan, siendo también posible forzar una entrada de la misma manera que con la ventana de edición. A continuación se muestra un ejemplo de utilización del modo supervisión:

5.2.2 Importación

Usted tiene la posibilidad de recuperar toda o parte de la hoja de cableado de un fichero existente. Para importar un cableado, deberá tener haber abierto con anterioridad un archivo. Seleccione Archivo y luego Importar y, a continuación, elija el archivo que desee importar. Al importar un cableado, asegúrese de que el archivo abierto con antelación permanece abierto. De este modo podrá deslizar una selección desde la ventana de edición del cableado importado hacia la ventana de edición del cableado precedente.

5.3 Verificar el programa: Modo simulación

Una vez terminado el programa, puede verificarlo seleccionando S o modo simulación. La simulación en las entradas digitales o analógicas puede ser de tipo impulso o permanente. El forzado se realiza haciendo clic en el enlace o en el pin de entrada o salida. No es preciso que el controlador esté conectado al PC para realizar la simulación.

5.3.1 Visualización en el panel frontal

En el modo simulación, haga clic en Ventana y luego en Panel frontal. Las teclas representadas en el panel frontal se activan haciendo un clic prolongado.

Observación: Si hay una función de visualización en el programa, el menú no está inaccesible. 5.3.2 Parámetros del modo simulación

5.3.3

La barra de simulación/monitorización permite modificar el número de ciclos ejecutados en paso de simulación. Es asimilable a un multiplicador de tiempo. Por otro lado, el período de refresco es la frecuencia con la cual se actualizan los valores de las salidas y de los parámetros en las ventanas de la aplicación.

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5.4 Escribir en el Millenium y puesta en marcha

Cuando la aplicación esté lista, podrá transferirla al Millenium . El procedimiento a seguir es el siguiente:

- Parar del programa - Escribir en el Millenium - Seleccionar marcha

Para escribir datos hacia el controlador, éste debe estar en el modo parada. Para enviar un programa hacia el Millenium, vaya al menú del controlador y haga clic en escribir hacia el controlador. Aparecerá la ventana siguiente:

Para bloquear el panel frontal con el fin de impedir que el usuario pueda acceder al menú, seleccione esta casilla.

§ 9

Para proteger el programa mediante contraseña, seleccione esta casilla.

5.5 El modo monitorización

En este modo, el contactor está conectado al PC.

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5.6 Imprimir la aplicación

Puede editar una carpeta completa de la aplicación. Seleccione Archivo, Configurar impresión. Seleccione los parámetros que desee configurar.

Antes de imprimir, seleccione Archivo, Visualización previa

Para modificar la orientación de la hoja o

seleccione Archivo, Imprimir y seleccione el formato de la hoja en las propiedades de la impresora.

6 EL MILLENIUM EN EL MODO SERVICIO

6.1 Visualización:

Visualización por defecto para un Millenium sin extensión.

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Modo marcha

Fijo en reposo, moviéndose en marcha

Los iconos del diagnóstico

Estado de las entradas ON u OFF

Estado de las salidas ON u OFF

Tipo de Millenium

6.2 Acceso al menú

Si no está activada la opción de bloqueo de panel frontal, puede acceder al menú pulsando o

Si existe una función de visualización en el programa, para acceder al menú, pulse simultáneamente

y

6.3 Árbol de menús

A continuación se muestran los principales menús:

Conectado a la tensión Hora y fecha

o

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6.4 Marcha / Parada

Para acceder al menú, pulse la tecla ESC o OK

Si el Millenium está en Marcha, el icono gira y el menú propone Parada. Si el Millenium está en reposo, el icono está fijo y el menú propone Marcha.

Si elige INI y Marcha ; los valores de los bloques de función cuya opción INI ha sido marcada, se reinicializarán a cero

6.4.1 Acceso al menú con contraseña En este caso, se visualiza el icono llave.

Para acceder al menú, debe introducirse la contraseña utilizando las teclas y

para modificar el valor de la contraseña. Tiene derecho a 5 intentos. Después de estos 5 intentos podrá reintentarlo al cabo de 30 minutos.

Ejemplo: supongamos que desee introducir 1250. Para ello, mantenga pulsada la tecla para que el valor indicado vaya desfilando rápidamente hasta cerca del valor deseado y luego suelte la tecla para ajustarlo con desfile lento, pulsándola repetidas veces, hasta alcanzar 1250. Luego pulse OK.

6.5 Ajuste de fecha y hora

Para poder hacer funcionar correctamente los programas con programación horaria, es preciso ajustar bien la fecha y la hora. Esta sección le mostrará el procedimiento a seguir.

6.5.1 Ajuste de la hora del Millenium desde el taller de software

Desde el taller de software: para ello, podrá acceder al menú Controlador y luego seleccionar Leer/Escribir fecha y hora. Al hacerlo, aparece el siguiente recuadro de diálogo:

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6.5.2 Ajuste de la hora del Millenium desde el panel frontal

Para seleccionar un valor que desee modificar, puede navegar utilizando las teclas + y –. Para modificar un valor, selecciónelo y luego pulse OK. Una vez realizada esta operación, puede modificar el valor pulsando las teclas y y luego validarlo con OK.

6.5.3 Calibración

La calibración sirve para compensar la desviación del reloj. La unidad es el segundo por semana. Para modificar este valor, vaya al menú de ajuste de hora y luego seleccione el valor de

calibración. Para modificarlo, pulse OK y luego, para cambiar el valor, pulse las teclas + o – y valide el nuevo valor con OK.

6.6 Los valores modificables en los bloques

Es posible modificar parámetros de bloques tales como constante analógica, contador,

temporizador, relé intermitente, programador, etc. directamente desde el panel del controlador por los dos métodos a continuación descritos. Seleccionando el bloque de función o mediante la función visualización.

Si dispone de un Millenium conectado al software CLS M2, puede telecargar este programa en el Millenium.

Importante: Asegúrese de que el tipo de Millenium seleccionado en el CLS M2 sea el mismo que el que usted utilice. Verifíquelo haciendo clic en Herramientas y luego seleccione el tipo de controlador.

En primer lugar, entre en el menú principal. Para ello, pulse OK o ESC. Si se solicita la contraseña, introdúzcala. Al hacerlo, aparecerá el siguiente menú:

Pulse dos veces – para colocar el cursor

intermitente en DIVERS. Pulse OK para validarlo. Al hacerlo, aparecerá esta pantalla:

Ahora, baje el cursor intermitente a HORLOGE y luego valídelo con OK. Aparecerá la siguiente pantalla:

BMP\Captures Millenium\Marche.bmp BMP\Captures Millenium\horloge.bmp

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6.7 Modificación de un valor por selección de bloques FBD

Para acceder al menú de configuración, pulse OK o pulse ESC. Una vez en el menú, seleccione PARÁMETROS. Para hacerlo, pulse la tecla para colocar el cursor intermitente en

PARÁMETROS. Aparecerá esta pantalla:

Ahora, pulse OK para validarlo.

La intermitencia de los botones negros indica un valor seleccionado. Para modificarlo, pulse OK.

La intermitencia del valor permite modificarlo. La tecla OK pasa de un modo al otro

Nota: Si no hay parámetros quiere decir que no hay ningún bloque correspondiente al número o que el bloque no es parametrizable.

En el ejemplo, la identificación del BDF es B00 y, por tanto, debe seleccionarse 000. Para si es preciso seleccionar otro bloque modificable, pulsar al alcanzar el número de bloque deseado y luego validarlo con la tecla OK.

Para navegar por los diferentes parámetros, debe seleccionarse el tipo de parámetro pulsando

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En este ejemplo, se ha seleccionado la función de temporización B y el único parámetro es la duración de la temporización

Seleccione un valor nuevo y luego valídelo mediante OK y luego introduzca un valor de su elección y valídelo con OK. Si el programa está en marcha, oirá la diferencia.

6.8 Modificación de una variable con ayuda de bloques de visualización.

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La intermitencia permanente de los botones negros indica entonces el valor o uno de los valores modificables. Seleccione el valor que desee modificar con las teclas

y luego pulse OK. Para modificar el valor, pulse de nuevo las teclas + y -. A continuación, valídelo con OK.

6.9 Fallo

Cuando se detecta un fallo en el Millenium, aparece un icono en la parte superior del display. Es posible saber el número del error yendo al menú principal, seleccionando DIVERSOS y luego seleccionando FALLO. En esta pantalla, podrá ver el número del último fallo ocurrido en el Millenium.

A continuación se muestra la tabla de correspondencia de errores:

Sin error 0

EEP 1

Reloj 2

Binario 50

Ciclo 51

Código de operación 52 Extensión local XL 53 Extensión continua XC 54

Extensión XD1 55

Extensión XD2 56

M2 Distante 57

Perro guardián (watchdog)

58

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7 FUNCIÓN CONTRASEÑA

La contraseña protege el acceso a un programa. Al escribir el programa en el Millenium , la ventana de opción de escritura se abre y usted deberá marcar esta casilla.

Una vez esté activada la contraseña, no podrá escribir en el controlador ni leer el programa sin conocer esta contraseña. De este modo se protege el programa. Si desea acceder al menú y, por ejemplo, efectúa una reactualización, se le invitará a introducir la contraseña.

7.1 ¿Ha perdido la contraseña?

Si por negligencia se pierde la contraseña, la única solución consiste en borrar el programa del Millenium. Para ello, se ha de ir al menú del controlador y, a continuación, seleccionar Borrar el contenido del controlador. De este modo será posible escribir un nuevo programa en el

controlador.

8 BLOQUEO DEL PANEL FRONTAL

La funcionalidad de bloquear el panel frontal sirve para prohibir todo acceso a los menús. El bloqueo es efectivo cuando el programa está en marcha, pero también cuando está en reposo. Para poner el programa en marcha o en reposo una vez esté activado el bloqueo, hay que pasar por el taller de software. No obstante, el bloqueo del panel frontal no prohibe la utilización de las teclas del panel frontal en un programa.

Al grabar el programa en el Millenium, se abre la ventana de opciones de escritura.

Cuando esto ocurra, basta marcar la casilla «Colocar un candado en el panel frontal del controlador».

8.1 Desbloqueo del panel frontal

Para desbloquear el panel frontal, debe escribirse de nuevo el programa en el Millenium sin marcar la opción « Colocar un candado en el panel frontal del controlador ».

9 CONTRASEÑA Y BLOQUEO DEL PANEL FRONTAL:

Las dos funciones acumuladas protegen el acceso al programa de la aplicación y el bloqueo del BMP\Interface\Fenêtre

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10 MÓDULO DE MEMORIA

El módulo de memoria 88 950 101 permite almacenar un programa. El Millenium puede escribir en el módulo, pero también puede leer un programa almacenado en el cartucho.

10.1 Guardar un programa del controlador en el módulo

Inserte el módulo de memoria en el Millenium cuyo panel frontal no esté bloqueado. El programa se guarda en el modo paro.

Para guardar un programa:

Vaya al menú principal pulsando la tecla . Seleccione MODU MEMO. Tiene a su alcance dos soluciones:

10.1.1 Guardar sin bloqueo del panel frontal En este caso seleccione GUARDAR.

10.1.2 Guardar con bloqueo del panel frontal Seleccione PROT & GUAR.

10.2 Transferencia de un programa del módulo al Millenium

10.2.1 Procedimiento

Inserte el módulo de memoria en el Millenium que tiene el panel frontal sin bloquear. La operación de guardar se efectúa en modo reposo.

Vaya al menú principal pulsando la tecla . A continuación, seleccione MODU MEMO y luego seleccione RESTITUCIÓN. Al hacerlo, el nuevo programa se guarda en el módulo de memoria.

Nota: es posible insertar o retirar el módulo de memoria en tensión.

10.2.2 El panel frontal está bloqueado

Para cargar el programa, inserte el cartucho y a continuación basta poner el controlador fuera de tensión durante algunos segundos. Al volver a conectar la tensión, el programa almacenado en el cartucho se cargará automáticamente y sobreescribirá el programa anteriormente almacenado en el Millenium, sin confirmación previa.

10.2.3 El programa del Millenium está protegido por una contraseña

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10.2.4 El programa del controlador está protegido por contraseña y el panel frontal está bloqueado.

En este caso, para cargar un programa, hace falta que la contraseña del programa contenida en el cartucho sea la misma que la del Millenium para que se tenga presente la actualización.

10.3 Observaciones sobre la utilización del módulo de memoria

La escritura o la lectura del cartucho debe realizarse con un Millenium. No debe utilizar el cartucho en el modo servicio, excepto en el caso de que el Millenium esté equipado con un visualizador LCD y que el panel frontal no esté bloqueado (únicamente en este caso está limitada la escritura en la EEPROM en cada puesta en tensión).

El programa contenido en el módulo se carga automáticamente en el controlador, excepto si está equipado con un visualizador LCD y el panel frontal no está bloqueado.

10.4 Ejemplo de utilización del módulo de memoria

Un fabricante utiliza el controlador Millenium en sus máquinas. Los productos se encuentran en las instalaciones de los clientes finales. El programa contenido en los controladores está protegido por una contraseña y el panel frontal ha sido bloqueado para impedir una intervención del cliente. Este fabricante realiza una actualización del programa. Para evitar tener que enviar personal a las instalaciones de cada cliente, envía por correo un módulo de memoria. El cliente simplemente deberá introducir el cartucho en el controlador, interrumpir la alimentación durante algunos segundos y luego reconectar la tensión del aparato y, por último, retirar el cartucho. El programa contenido en el cartucho deberá estar protegido por idéntica contraseña que el programa que se desee sustituir.

11 FUNCIONES ESPECIALES

La función especial está considerada como un bloque de función especial. Al instalar el CLS M2 se le propone la carga de las funciones especiales que incluye el CLS M2.

11.1 Función especial en el taller de software.

Las funciones especiales se encuentran en la barra de funciones dentro de la pestaña FBD-C.

Véase la descripción en la ventana de cada función haciendo clic en la ayuda ? Puede colocar varias funciones especiales en la hoja de cableado.

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11.2 Función especial a petición del cliente.

El Millenium sólo puede recibir un número limitado de emplazamientos de funciones especiales. Al cambiar de un programa que contenga 1 o varias funciones especiales, podrá conocer la

disponibilidad del Millenium colocando el cursor aquí. La disponibilidad se expresa en slots (8 en total)

Nota: El número de bloques de funciones especiales utilizadas en la aplicación no está asociada al número de emplazamientos disponible en el Millenium .

11.2.1 Lectura de las funciones especiales presentes en el Millenium.

El Millenium siempre está conectado al CLS M2.

Haga clic en Controlador Lista de funciones especiales en el controlador

Nota: las funciones especiales permanecen en el Millenium aun cuando en éste se haya cargado otro programa.

(32)

11.3 Función especial a petición del cliente.

Para resolver una aplicación específica: consúltenos para la realización de su función especial.

12 FUNCIÓN MÓDEM

12.1 Descripción / Cableado.

Esta función permite la conexión a distancia a través de la red telefónica entre el Millenium y el software de aplicación y disponer así de todos los funcionamientos idénticos a la conexión directa entre el Millenium y el software CLS M2.

A continuación se muestra la configuración necesaria:

Macho

Si el cable del módem tiene 25 pines Si el cable del módem tiene 9 pines

12.2 Puesta en servicio

Para poner en servicio la función Módem, proceder de la siguiente manera: Módem A interno o

externo al PC Módem B en el lado

del Millenium SUB D, 9 pines macho

Cable

confeccionado por cliente

a 88 950 102

1

2 (RxD) 3 (TxD) 5 (SG) 4 (DTR) 6 (DSR) 7 (RTS) 8 (CTS) 9 (RI)

(25 pines) MODEM

(FG) 1

(TxD) 2

(RxD) 3

(SG) 7

(DTR) 20

(DSR) 6

(RTS) 4

(CTS) 5

(RI) 22

(9 pines macho)

1 (RxD) 2

(TxD) 3

(SG) 5

(DTR) 4

(DSR) 6

(RTS) 7

(CTS) 8

(RI) 9

(9 pines macho)

1

2 (RxD) 3 (TxD) 5 (SG) 4 (DTR) 6 (DSR) 7 (RTS) 8 (CTS) 9 (RI)

88 950 102 A

A

(33)

• 1 Configuración del módem B, el del Millenium.

Conectar el Millenium al taller de software, seleccionar Controlador – Conexión

-Configurar; asegurarse de que PORT COM esté marcado y, en caso contrario, marcarlo.

Colocar el Millenium en modo PARADA

Seleccionar sucesivamente: Controlador – Configurar módem de controlador y hacer clic en Elegir

Seleccione la línea correspondiente al MÓDEM B y luego OK

Haga clic en Aceptar cuando aparezca la ventana para configurar el controlador.

2. Conecte el Millenium configurado al Módem B

B B

Conecte el módem B a la línea telefónica ; conecte a la tensión el módem B y luego el Millenium.

(34)

3 Conecte el Módem A al PC si es externo y conecte la línea telefónica al módem. Para poder escribir o modificar la aplicación, seleccionar el Módem en taller de software : Abra una aplicación ; a continuación, haga clic sucesivamente en : Controlador – conexión - configurar.

Marque la casilla módem Marque

la casilla módem

Introduzca el número

de teléfono correspondiente al Módem B del Millenium .

A continuación, pulse OK

Para establecer conexión con el módem del Millenium ; haga clic sucesivamente en Controlador – conexión - conectar

A partir de este momento puede ejecutar las funciones de escritura, lectura y monitorización. Parada, marcha, inicializar.

Para terminar la comunicación, haga clic sucesivamente en controlador-conexión-desconectar.

Nota: Si se ha establecido la comunicación y no puede establecer el diálogo con el

Millenium, en tal caso, verifique el parametraje del Módem B del PC (interno o externo). Para tal fin. En Windows, seleccione Arrancar – parámetros – panel de configuración y luego haga doble clic en Módem. Luego propiedades y conexión para obtener esta ventana.

(35)

En ese momento,

seleccione los parámetros siguientes:

(36)

13 APLICACIÓN CON EXTENSIÓN

Las extensiones pueden utilizarse únicamente en los modelos XT 20.

13.1 XT 20 + extensión contigua XC.

La extensión contigua se conecta en el lado del Millenium .

De este modo puede conectar una extensión de 4 entradas / 2 salidas o una unidad de intercambio AS-i o una unidad de intercambio Modbus.

Seleccione el tipo de Millenium XT 20

A continuación, haga clic en la extensión XC correspondiente para añadirla al Millenium.

(37)

El tipo de Millenium y la extensión aparecen entonces en la hoja de cableado.

A continuación, aparecen las entradas y salidas de la extensión contigua Titre ?

Auteur 0-0

XT 20R 24 XC: XC 4E/2S 24 PROGRAM

4 entradas de la extensión XC

12 entradas del XT 20

2 salidas de la extensión XC

(38)

13.2 XT 20 + XT 20 + extensión contigua:

La extensión local se conecta al Millenium XT 20..

1: Seleccione el tipo de controlador XT 20 con la extensión, OK 2: y luego el tipo de la opción contigua XC 4E/2S 24VDC, OK

3: y luego haga clic en XL para mostrar las extensiones locales, OK 4: y luego haga clic en XDO XT20, OK y OK.

XDO XT20

(39)

En tal caso, la configuración del XT 20 A es la siguiente.

Conexión por hilos Título

Autor- 0-0

XT 20R 24 VDC

PROGRAMA XL. XL Remoto XC XC 4E/2 E24 VDC

XC XC 4E/2 E24 VDC

XT 20R 24 VDC

XDO: XD XT20

XL. XL Remoto

XDO: XD XT20 Millenium remoto B

XL. XL Remoto

12 entradas del XT 20

8 bits de entrada enviadas por B

A B

3 palabras NUM IN enviados por 4 entradas de la extensión XC

8 salidas del XT 20

8 bits de salida enviados por B

3 palabras NUM OUT enviadas por B 2 salidas de la extensión XC

XC XC 4E/2 E24 VDC XDO: XD XT20

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Conexión permanente M2 – M2

Además de las entradas y salidas de cada Millenium, por tanto, pueden intercambiarse 8 bits de entradas, 8 bits de salidas, 3 palabras de entradas y 3 palabras de salidas.

ENTRADAS Bits

de entradas de intercambio y 3 palabras de intercambio

SALIDAS Bits

de entradas de intercambio y 3 palabras

de intercambio Millenium B

Millenium A

ENTRADA S

Bits

de entradas de intercambio y 3 palabras de intercambio

SALIDAS Bits

(41)

14 REDES

14.1 Extensión en esclava A2S_1

La extensión AS-i conectada a un XT 20 ofrece 4 bits de entrada y 4 bits de salida, así como 2 bits de sistema y dos bits de control.

Seleccione un XT 20 y luego declare la extensión AS-i

El número del esclavo AS-i está parametrizado por el maestro.

Visto desde el maestro AS-i, el maestro AS-i lee el estado de los bits de salida y escribe los bits de entrada.

Ejemplo

4 bits de entrada

2 bits de sistema

4 bits de salida

2 bits de control C\Captures Millenium\ Extension AS-i

C\Captures Millenium\ AS-i

(42)

14.2 Extensión esclava Modbus

La extensión Modbus conectada a un XT 20 ofrece 8 bits y 3 palabras de lectura y 8 bits y 3 palabras de salida.

La configuración de parámetros Modbus de la extensión se realiza de la siguiente manera:

Seleccione un XT 20 y luego declare la extensión Modbus.

Haga clic aquí en la extensión Modbus para obtener la ventana de configuración de parámetros.

Luego seleccione cada uno de los cuatro parámetros para definirlos.

Los parámetros “velocidad” y “paridad” de la extensión esclava deben ser idénticos a los del maestro así como el cableado de red utilizado: 2 ó 4 hilos. Los intercambios de Modbus se realizan en los 8 bits y en las 3 palabras de entradas y de salidas.

Figure

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Referencias

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