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Toma de Decisiones de un Robot Móvil Autónomo Seguidor de Línea

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Academic year: 2020

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Tabla 1. Parámetros de los sensores. Fuente: Elaboración propia de autores
Figura 3. Foto de la vista inferior del robot Seguidor de línea y numeración de los sensores
Figura 4. Vista superior del circuito construido. Fuente: Elaboración propia de autores
Figura 6. Grafica del funcionamiento de un algoritmo de 2 niveles. Fuente: Elaboración propia  de autores
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