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Aplicación de técnicas de estimación basadas en eventos a sistemas de control en red

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Academic year: 2020

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Figura 1. 3. Sistema de control en red.
Figura 1. 7. Sistema de control en red con conexión directa entre controlador y actuador
Figura 1. 8. Diferentes topologías de una red de comunicación en WSN: (a) en estrella, (b) en malla  arbitraria, (c) en malla ordenada y (d) topología mixta
Figura 2. 3. Representación gráfica de la relación entre estimación a priori y/o a posteriori  del  estado y de la matriz de error de covarianza con el tiempo.
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