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Modelado y simulación de dron Erle Copter con ROS/Gazebo

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Figura 2.4: Ejemplo de funcionamiento de ROS
Figura 2.7: Logotipo APM Planner2
Figura 2.10: Extended Tuning de APM Planner 2
Figura 3.11: Lazo de control del modo AltHold
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