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Diseño Y Construcción De Un Prototipo De Exoesqueleto Robótico En Miembro Superior Del Cuerpo Humano

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Academic year: 2020

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Figura 1 movimientos de abducción del brazo   Tomado de  (Kapandji, 1999)
Figura 2  Ligamento glenohumeral en posición anatómica y en abducción  Tomado de    (Kapandji, 1999)
Figura 3 (Izquierda). Antebrazo en extensión, posición atómica. 0º  Figura 3 (Derecha)
Tabla 1: Especificaciones motorreductor DFGB42RG tomada de:  http://www.cndf.net/en/Product-44.html
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