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Diseño y construcción de un robot móvil controlado con técnicas de lógica difusa implementadas en un FPGA

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Academic year: 2017

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Tabla 1.1 Características del motorreductor utilizado--------------------------------------------------------------
Fig. 1.6 Trayectoria recorrida por un robot móvil con configuración diferencial
Fig. 1.9 Robot omnidireccional con tres llantas
Fig. 1.11 Motor de CD
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Referencias

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