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Angulos en la circunferencia trigonom´etri- ca

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Academic year: 2018

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(1)

UNIVERSIDAD DE COSTA RICA

ESCUELA DE MATEM ´

ATICA

DPTO. DE MATEM ´

ATICA APLICADA

MA 0001 PREC ´

ALCULO

Funciones III

(2)
(3)

´Indice general

1.

Conceptos preliminares

5

1. Razones trigonom´etricas de ´angulos agudos . . . 5

2. Teorema de Pit´agoras . . . 6

3. Tipos de ´angulos . . . 8

2.

Aplicaciones

17 1. Acercamiento a C´alculo . . . 21

3.

Angulos en la circunferencia trigonom´etri-

´

ca

23 1. Razones trigonom´etricas para cualquier ´angulo . . . 23

2. Identidades trigonom´etricas . . . 29

4.

Funciones trigonom´etricas

35 1. Gr´aficas de las funciones trigonom´etricas . . . 35

2. Criterio de una funci ´on y uso de identidades trigonom´etricas . . . 42

3. Intersecciones con los ejes de la gr´afica de funciones trigonom´etricas . . . 44

4. Sustituciones trigonom´etricas . . . 47

5. Acercamiento a C´alculo . . . 53

5.

Funciones trigonom´etricas inversas

57 1. Acercamiento a C´alculo . . . 65

(4)
(5)

Cap´ıtulo

1

Conceptos preliminares

Antes de iniciar el estudio de la circunferencias trigonom´etrica, las funciones trigonom´etricas y las aplicaciones, es importante tener claros ciertos conceptos que se asumen previos para el desarrollo de los anteriores.

Definicion 1. ´Angulo

Se considera como la uni´on de dos rayos que comparten un punto en com ´un llamando v´ertice.

x y

α

∠ABC o ∠α

A

B C

1.1.

Razones trigonom´etricas de ´angulos agudos

Considere el4 ABCun tri´angulo rect´angulo en B, dondea,b,c , 0 se definen las seis razones

trigonom´etricas seno, coseno, tangente, cotangente, secante y cosecante para el ´angulo agudox de la siguiente manera:

(6)

sen (x) = cateto opuesto hipotenusa =

c

b csc (x) =

hipotenusa cateto opuesto =

b c cos (x) = cateto adyacente

hipotenusa = a

b sec (x) =

hipotenusa cateto adyacente =

b a tan (x) = cateto opuesto

cateto adyacente = c

a cot (x) =

cateto adyacente cateto opuesto =

a c

Para dar el valor de las razones trigonom´etricas es fundamental considerar el ´angulo agudo con el que va a trabajar, ya que a partir de este ´angulo se determina el cateto opuesto o el adyacente al ´angulo dado.

1.2.

Teorema de Pit´agoras

Teorema

(7)

Trigonometr´ıa 7

En un tri´angulo rect´angulo cuando no se conoce la medida de alguno de los lados utilizamos este teorema.

Ejemplo 1. Determine la medida del cateto mayor de un tri´angulo rect´angulo si la hipotenusa mide 17cm y el cateto menor 5cm.

Soluci ´on

Siaes la medida del cateto, se debe tener que

a2+(5)2 = (17)2 a2 = 289−25

a2 = 264 a = ±2

66

Se debe tomar el valor positivoa=2

66

Ejercicios 1.

I.Para el4ABC de laFigura 1determine:

a. El cateto opuesto para el ´angulo90◦−x

b. El cateto adyacente para el ´angulo (90◦ x)

c. Los valores de las razones parasen(90◦

x),cos(90◦

x)ytan(90◦ x)

d. Conjeture sobre la relaci´on entre las razones trigonom´etricas para los ´angulos x y90◦−x

II.Para el4ABC de laFigura 2determine el valor exacto de:

a. cosα

b. tan(90◦−α)

c. csc(α)

III. Sea un 4PQR rect´angulo en Q con mP = α, mR = β, cos(α) = 1

x, x , 0, determine el valor exacto (en t´erminos de x) de:

(8)

1.3.

Tipos de ´angulos

Debe contemplarse que los ´angulos que aqu´ı se mencionan se ubican en el plano cartesiano.

Definicion 2. ´Angulo en posici ´on est´andar o normal ´

Angulo cuyo lado inicial corresponde al semieje x positivo y su v´ertice coincide con el origen. El lado terminal puede ubicarse en cualquier cuadrante o bien coincide con cualquiera de los semiejes.

Definicion 3. ´Angulo de medida positiva ´

Angulo en posici´on est´andar cuyo lado terminal rota en el sentido contrario de las manecillas del reloj.

Definicion 4. ´Angulo de medida negativa ´

(9)

Trigonometr´ıa 9

Definicion 5. ´Angulo cuadrantal ´

Angulo en posici´on est´andar cuyo lado terminal coincide con cualquiera de los semiejes x o y, positivo o negativo.

Definicion 6. ´Angulos coterminales

Dos o m´as ´angulos en posici´on est´andar que comparten el mismo lado terminal.

Definicion 7. ´Angulo de referencia ´

(10)

Definicion 8. Circunferencia trigonom´etrica

En el plano cartesiano, corresponde a la circunferencia que tiene por centro el origen y radio1 unidad lineal. Est´a definida por la ecuaci´on x2+y2 =1

x y

y y y y

1

1

1 1

r=1

Definicion 9. Radi´an

(11)

Trigonometr´ıa 11

x y

y y y 1

1

1 1

t

θ

Dado que el radi´an constituye una unidad de medida para los ´angulos al igual que los grados, se establecen las siguientes relaciones entre ambas:

Grados y radianes

x◦ = x◦· π

180◦ radianes

yradianes = y·180

π !◦

Se debe aclarar que para el curso se emplear´a la medida de los ´angulos en radianes, salvo que se indique lo contrario.

Ejemplo 2. Para cada ´angulo dado determine la medida del ´angulo de referencia.

a.α= 19π

6

b.β= −8π

15

Soluci ´on

(12)

a.α= 19π

6

Debe notarse que la medida del ´angulo es m ´ultiplo de π

6 y estos ´angulos solo cuen-tan con un ´angulo de referencia cuya me-dida corresponde a π

6

b.β= −8π

15

En este caso, dado que el ´angulo de refe-rencia debe ser agudo y de medida positi-va, entonces su medida puede correspon-der a π

15, 2π 15, 3π 15, 4π 15, 5π 15, 6π 15, 7π 15 puesto que son los que cumplen lo indica. Se tiene as´ı queβr=

Ejemplo 3. Determine el valor exacto de

2 sen

π

6

+3 cos

π 3 2 tan π 4

Soluci ´on: Primero, determinamos el valor num´erico de las razones parasen

π 6 ,cos π 3 ,tan π 4 lue-go resolvemos las operaciones indicadas, as´ı obtenemos:

2 sen

π

6

+3 cos

π 3 2 tan π 4 =

2· 1

2 +3· 1 2

2

1

= 1 2 + 3 2 2 = 25 4 Ejercicios 2.

(13)

Trigonometr´ıa 13

a. 29π

4 b.

π

6

II.Determine la medida del ´angulo de referencia.

a. 43π

3

b.−19π

12

III.Para cada uno de los ejercicios propuestos determine lo que se solicita.

a. Seaαun ´angulo en posici´on est´andar tal que 3π

2 < α < 2πy determina un ´angulo de referencia de 7π

18, halle la medida deα.

b. Considere α un ´angulo en posici´on est´andar tal que −3π

2 < α < −π y determina un ´angulo de referencia de π

6, halle la medida del ´anguloα.

Ejercicios Complementarios 1.

1. Escribir en cada espacio delineado lo que se solicita.

a) La medida de dos ´angulos coterminales, uno positivo y otro negativo, conθ= −152πes y

b) El lado terminal del ´anguloα= 12π se encuentra en el cuadrante c) La medida de un ´angulo cuadrantal negativo corresponde a

d) Si para un ´anguloβse cumple quesecβ > 0ycotβ < 0entonces se puede asegurar que el lado terminal del ´angulo se encuentra en el cuadrante

e) Considere el ´angulo δ en posici´on normal con (x,y) un punto en su lado terminal y r =

p

x2+y2

,0

i. senδ= ii. tanδ=

(14)

iv. r

y = v. secδ=

vi. x y =

2. Determinar el ´angulo de referencia y el valor exacto de la raz´on trigonom´etrica sin utilizar la calculadora

a) cos

11π

6

b) cot

5π

4

c) sec

7π

3

d) sen

7π

4

e) tan

19π

6

(15)

Trigonometr´ıa 15

3. Completar la siguiente tabla con la informaci´on faltante. Las medidas de los ´angulos pertenecen al intervalo[0,2π]

θ sen (θ) cos (θ) tan (θ) csc (θ) sec (θ) cot (θ)

0 y 0 1 0

0 −1 0 No existe -1 No existe

π

2 1 No existe

2 -1 No existe 0

2 2

2

2 1

2

2 1

π

6

1

2 2

1 2

2

(16)
(17)

Cap´ıtulo

2

Aplicaciones

La resoluci ´on de situaciones donde se involucran razones trigonom´etricas constituye un primer acercamiento a las razones de cambio y optimizaci ´on que ser´an tema de an´alisis en el curso de C´alculo.

Ejemplo 4. La distancia entre la Tierra y la Luna var´ıa mientras ´esta gira alrededor de nuestro planeta. En determinado momento se mide el ´angulo de paralaje geoc´entrico, como se muestra en la figura, el cual es1◦

. Calcule la distancia, en millas, entre el centro de la Tierra y el centro de la Luna en ese instante. Asuma que el radio de la Tierra es3963millas

Soluci ´on

Se tiene que sen (1◦

)= 3963

d de donde se obtiene qued=

3963 sen (1◦

)

La distancia aproximada entre los centros de la Tierra y la Luna es 227075 millas.

(18)

Ejemplo 5. Para la carrera de obst´aculos Apache 2015 los participantes deb´ıan escalar y descender una rampa como se muestra en la figura. El ´angulo de elevaci´on desde el punto de inicio del ascenso es de22◦ y el ´angulo de depresi´on de la cima al punto de llegada es de 50◦

. Considere que el punto de inicio y el punto de llegada est´an separados4metros. Determine (con un decimal):

a) La altura aproximada de la rampa.

b) La distancia recorrida al as-cender.

c) La distancia recorrida al des-cender.

Soluci ´on

A continuaci ´on se muestra una representaci ´on en dos dimensiones de la situaci ´on descrita an-teriormente:

a) Siendohla altura yxla distancia desde punto de inicio al pie de la altura, se tiene:

              

tan (22◦ )= h

x

tan (50◦

)= h 4−x

       

xtan (22◦ )=h

(4−x) tan (50)=h

xtan (22◦)=(4−x) tan (50◦ )

xtan (22◦

)+xtan (50◦

(19)

Trigonometr´ıa 19

x(tan (50◦

)+tan (22◦

))=4 tan (50◦ )

x= 4 tan (50 ◦

) tan (50◦

)+tan (22◦ )

x≈2,98m

h≈2,98·tan (22

)≈1,2m

La altura aproximada de la rampa es 1,2m.

Puede notar que el sistema de ecuaciones lineales se puede resolver haciendo uso de la calculadora con MODE-5-1

        

xtan (22◦

)−h=0

xtan (50

)−h=−4 tan (50◦ )

b) sen (22◦)= h

a ⇒a≈3,20m

La distancia recorrida al ascender es aproximadamente 3,20m

c) sen (50◦)= h

d ⇒d≈1,57m

La distancia recorrida al descender es aproximadamente 1,57m

Ejemplo 6. Desde la parte superior de un acantilado se observa un velero que se aproxima a la base. El punto desde donde se observa se mantiene fijo y est´a a100m por encima del nivel del agua, adem´as que se determina un ´angulo de depresi´on θ. La distancia x del velero a la base del acantilado disminuye a 20m/s al mismo tiempo que aumenta la medida del ´anguloθ

1. Represente gr´aficamente la situaci´on descrita.

2. Plantee una raz´on trigonom´etrica a partir de la informaci´on dada, en t´erminos de x yθ.

3. Determine el valor desec2(θ)cuando el velero est´a a200m de la base.

Soluci ´on

(20)

2. Con los datos planteados se tiene que tan (θ)= 100

x o cot (θ)= x 100

3. Se tiene que cuandox = 200 entonces tan (θ) = 100

200. Adem´as haciendo uso del Teorema de Pit´agoras

1002+2002 =h2

±100

5=h

De acuerdo con el contextoh=100

5 y sec (θ)= 100

5 200 =

5 2 Por lo tanto sec2(θ)= 5

4

Ejercicios Complementarios 2.

1. A continuaci´on se le presentan varias situaciones en las cuales debe utilizar razones trigonom´etri-cas. Resolver lo planteado.

a) Considere un faro de55m sobre el nivel del mar. Desde ´el se observa un bote con un ´angulo de depresi´on de37◦

. Calcule la distancia a la que se encuentra el bote de la base del faro. b) El cerro Chirrip´o, el m´as alto de Costa Rica, tiene una altura aproximada de3820 m. Un

top´agrafo, ubicado a varios de kil´ometros de distancia, determina que el ´angulo de elevaci´on entre el suelo y la l´ınea visual a la cumbre es de 32◦

. Aproxime la distancia a la que se encuentra el top´agrafo del centro de la base del cerro Chirrip´o.

(21)

Trigonometr´ıa 21

d) Un observador de1,2 m de altura ve la copa de un ´arbol con un ´angulo de elevaci´on de32◦ , camina11m y ahora ve la copa del ´arbol con un ´angulo de68◦. Determine la altura del ´arbol.

e) Un globo asciende verticalmente. Al ser observado desde un punto A a 97 m en terreno horizontal, el ´angulo de elevaci´on var´ıa de20◦ a 30◦. ¿Cu´al es la distancia aproximada que ascendi´o el globo durante ese periodo de observaci´on?

f) Un puente levadizo mide7,5metros de orilla a orilla, y cuando se levanta por completo forma un ´angulo de elevaci´on de43◦

. Cuando baja, forma un ´angulo de depresi´on de la orilla a un punto en la superficie del agua bajo el extremo opuesto de27◦

. Cuando el puente se levanta, ¿cu´al es la distancia d entre el punto m´as alto del puente y el agua? Vea la figura adjunta.

2.1.

Acercamiento a C´alculo

El ejercicio que se muestra a continuaci ´on pretende mostrar c ´omo se resuelven situaciones que involucran razones de cambio y particularmente aquellas que requieren el uso de la Trigono-metr´ıa.

La medida de uno de los ´angulos agudos de un tri´angulo rect´angulo disminuye a raz´on de36rad/s. Si la longitud de la hipotenusa es constante y mide40cm, calcule con qu´e rapidez cambia el ´area cuando la medida de dicho ´angulo agudo es de π

6 rad.

El ´area de un tri´angulo rect´angulo est´a dada porA = bh

2 , dondeb yh son las medidas de los catetos.

Puesto que se indica el cambio de la medida de un ´angulo agudo y su valor en un momento particular, debe expresarse el ´area en t´erminos del ´angulo.

(22)

De lo anterior se deduce que sen (α)= b

40 y cos (α)= h

40, por lo que

40 sen (α)=b 40 cos (α)=h

El ´area del tri´angulo se puede expresar as´ıA= 40 sen (α)·40 cos (α)

2 =800 sen (α) cos (α)

Dado que el ´area y la medida del ´angulo son dependientes del tiempo (variable independiente), se procede a realizar derivaci ´on impl´ıcita

dA dt =800

"

cos (α) cos (α)dα

dt +sen (α)· −sen (α) dα

dt

#

dA

dt =800

cos2(α)sen2(α)

dt

Comoα= π 6 y

dα dt =

−π

36 entonces dA

dt =800

cos2

π

6

sen2

π

6

· −π

36 dA

dt =

100π

9

El ´area del tri´angulo est´a disminuyendo a 100π 9 cm

(23)

Cap´ıtulo

3

´

Angulos en la circunferencia trigonom´etrica

En este cap´ıtulo podremos aprender c ´omo se puede obtener el valor de una raz ´on trigonom´etri-ca para cualquier ´angulo (de medida positiva o negativa) haciendo uso de la circunferencia trigonom´etrica y cuando no se haga referencia a esta.

3.1.

Razones trigonom´etricas para cualquier ´angulo

Considere la siguiente representaci ´on gr´afica

x y

y y y y 1

1

1 1

x,y

1

θ

Conteste las siguientes afirmaciones:

a. El lado terminal del ´anguloθinterseca la circunferencia trigonom´etrica en el punto

b. Note que el tri´angulo que contiene el ´anguloθ es rect´angulo, luego este satisface el Teo-rema de Pit´agoras. Esto se expresa con la igualdad .

c. Como se est´a trabajando en la circunferencia trigonom´etrica, entonces cualquier valor de x se encuentra en el intervalo y cualquier valor de y se encuentra en el

intervalo .

d. El valor de la raz ´on trigonom´etrica sen(θ) corresponde a .

(24)

e. El valor de la raz ´on trigonom´etrica cos(θ) corresponde a .

Nota 1

En la circunferencia trigonom´etrica todo ´angulo en posici ´on est´andar θsubtiende un arco de medidatradianes y a dicho ´angulo se le asocia el punto de intersecci ´on (x,y) del lado terminal con dicha circunferencia.

En el cuadro 1 se presentan algunas medidas de ´angulos para las cuales es importante conocer el punto asociado en la circunferencia trigonom´etrica. Debe completar algunos de los espacios.

Medida del ´angulo Coordenadas del punto asociado en la circunferencia

0 (1,0)

π

2

(−1,0)

3π 2

(1,0) Cuadro 1

Para determinar las coordenadas asociadas a un ´angulo de medida negativa se recurre a los ´angulos coterminales, los cuales tienen los mismos valores para las razones trigonom´etricas. Por ejemplo, para el ´angulo −π

2 las coordenadas corresponden al punto (0,−1) en vista que este ´angulo es coterminal con 3π

2 .

Ahora, determinemos las coordenadas de intersecci ´on de la circunferencia trigonom´etrica con el lado terminal de un ´angulo de medida π

6,

π

4,

π

(25)

Trigonometr´ıa 25

Figura 2

Ejemplo 7. Determine si cada punto dado pertenece a la circunferencia trigonom´etrica.

a.

2 2 ,

− √

2 2

!

b.

1

2 , 1 4

Soluci ´on

Para determinar si un punto est´a en la circunferencia trigonom´etrica debe cumplir la identidad pitag´orica x2+y2=1.

a.Comprobemos si las coordenadas del punto dado satisfacen la identidad:

2 2

!2

+ −

2 2

!2

= 1 2

4 + 2

4 = 1

Como se cumple la identidad pitag´orica entonces dicho pertenece a la circunferencia trigonom´etrica.

b.Comprobemos si las coordenadas para del punto satisfacen la identidad:

1

2

2

+1 4

2

= 1 4 +

1 16 = 5

16 Como 5

(26)

Nota 2

Si el lado terminal de un ´angulo en posici ´on est´andar θ interseca la circunferencia trigonom´etrica en el punto (x,y) entonces se tiene que

sen(θ)= y cos(θ)=x tan(θ)= sen(θ)

cos(θ) = y x De lo anterior se puede deducir que

csc(θ)= 1 sen(θ) =

1

y, y,0 sec(θ)= 1

cos(θ) = 1

x, x,0 cot(θ)= cos(θ)

sen(θ) = x

y, y,0

Debe tenerse presente que de acuerdo con el cuadrante en que se encuentre el punto as´ı corresponder´a el signo de cada raz ´on trigonom´etrica.

Ejemplo 8. Complete el siguiente cuadro con el signo de las tres razones trigonom´etricas principales en los cuatro cuadrantes

Raz´on trigonom´etrica I C II C III C IV C

sen (α) + −

cos (α) + −

tan (α) + −

Ejemplo 9. Determine los valores de las seis razones trigonom´etricas para el ´anguloα= 17π

6 si su lado terminal interseca a la circunferencia trigom´etrica.

Soluci ´on

En este caso se recomienda:

a. Ubicar el ´angulo en el plano cartesiano

b. Determinar su ´angulo de referencia

c. Determinar las razones del ´angulo de referencia

(27)

Trigonometr´ıa 27

De acuerdo con la figura anterior, el ´angulo αse encuentra en el II cuadrante, el valor dex es negativo y el valor deyes positivo. Como el ´angulo de referencia mide π

6, entonces se utilizan los resultados obtenidos en laFigura 2para determinar los valores de las razones trigonom´etri-cas del ´angulo indicado:

senα= 1

2 cosα=

− √

3

2 tanα=

1

3 cscα=2 secα= −√2

3 cotα=

− √

3

Ejemplo 10. Considere un ´angulo en posici´on est´andarθcuyo lado terminal contiene el punto(2

6,−1).

Determine el valor exacto de:

a. sen(θ)

b. cos(θ)

c. El punto de intersecci´on del lado terminal con la circunferencia trigonom´etrica

Soluci ´on

(28)

Para calcular el valor de las razones solicitadas se trabajar´a con el tri´angulo que se muestra a continuaci´on

Se debe calcular la medida de la hipotenusa haciendo uso del Teorema de Pit´agoras

(2

6)2+12 = h2 25 = h2

±5 = h

Se toma h=5y considerando que el lado terminal del ´anguloθse ubica en el cuarto cuadrante entonces:

a.sen(θ)=−sen(θr)= −1

5

b.cos(θ)=cos(θr)= 2

6 5

c.Debe recordarse que el punto de intersecci´on(x,y)con la circunferencia trigonom´etrica corresponde al par ordenado(cos(θ),sen(θ)). Es as´ı que se tiene 2

6 5 ,

1

5

(29)

Trigonometr´ıa 29

Ejercicios 3.

I.Considere un ´anguloαde medida 7π

4 cuyo lado terminal interseca a la circunferencia trigonom´etrica en un punto (x,y). Determine:

a. Los valores exactos de sen(α), cos(α)y tan(α)

b. Las coordenadas del punto de intersecci´on.

II. Calcule el valor exacto de sen(θ)

sec(θ)−cot(θ) si θ es un ´angulo cuyo lado terminal contiene el punto 3

5 ,

1

2

3.2.

Identidades trigonom´etricas

El uso de la circunferencia trigonom´etrica facilita la deducci ´on de algunas identidades trigo-nom´etricas que se emplear´an en el siguiente cap´ıtulo.

La primera identidad que se considera fundamental es la identidad pitag ´orica que se obtiene al sustituirx=cos(α) y y=sen(α) en la ecuaci ´onx2+y2 =1:

cos2(α)+sen2(α)=1 (1)

A partir de esta identidad podemos obtener otras identidades pitag ´oricas, dividiendo ambos miembros por sen2(α) o cos2(α):

tan2(α)+1=sec2(α) (2)

cot2(α)+1=csc2(α) (3)

(30)

sen (−α)=−sen (α) cos (−α)=cos (α) tan (−α)=−tan (α)

csc (−α)=−csc (α) sec (−α)=sec (α) cot (−α)=−cot (α)

Otras identidades trigonom´etricas importantes son las que corresponden a la suma y resta de ´angulos:

sen α ± β =

sen (α)·cos β ±

sen β·

cos (α) (4)

cos α ± β =

cos (α)·cos β

sen (α)·sen β

(5)

tan α ± β = tan (α) ±tan β

1 ∓tan (α)·tan β (6)

Las identidades 4, 5 se utilizan para deducir otras identidades, por ejemplo las de ´angulo doble:

sen(2α)=sen (α+α) =sen (α)·cos (α)+sen (α)·cos (α)=2 sen(α) cos(α) (7)

cos(2α)=cos (α+α) =cos (α)·cos (α)sen (α)·sen (α)=cos2(α)sen2(α) (8)

De la identidad 8 se pueden deducir otras dos:

cos(2α)=2 cos2(α)1 (9)

cos(2α)=1−2 sen2(α) (10)

Ejemplo 11. Considere un ´angulo α en posici´on est´andar cuyo lado terminal se encuentra en el II cuadrante, si el valor desen (α)=

5

(31)

Trigonometr´ıa 31

a)cos (2α)

b)cos

π

4 −α

Soluci ´on

Aplicando la identidad 1 se tiene que:

cos2(α)+sen2(α) = 1

cos2(α)+

5 3

!2

= 1

cos2(α)+5

9 = 1

cos2(α) = 4 9

cos(α) = ±2

3

Como el lado terminal del ´angulo α est´a en el II cuadrante, el valor de cos(α) debe tomarse

negativo, as´ı que cos(α) = −2

3 . Adem´as, debemos utilizar las identidades trigonom´etricas estu-diadas.

a)cos (2α)=cos2(α)−sen2(α) Usamos la identidad trigonom´etrica 8

=−2 3 2 − √ 5 3 !2

Sustituimos el valor de cos (α) y sen (α)

= 4 9 −

5

9 Hacemos las operaciones respectivas

= −1 9

b)cos

π

4 −α

=cos

π

4

·cos (α)+sen π

4

·sen (α) Usamos la identidad trigonom´etrica respectiva

= √ 2 2 · −2 3 + √ 2 2 · √ 5

3 Sustituimos los valores de cos

π

4

, cos (α)

sen

π

4

, sen (α)

= − √ 2 3 + √ 10

6 Hacemos las operaciones respectivas = −2

2+

10 6

Ejemplo 12. Determine el valor exacto detan

11π

12

considerando que 11π 12 =

π

4 + 2π

(32)

Soluci ´on

Se sabe que tan

11π 12 = sen 11π 12 cos 11π 12 y como 11π 12 = π 4 + 2π 3 entonces tan 11π 12 = sen π 4 + 2π 3 cos π 4 + 2π 3 = sen π 4 cos 2π 3 +sen 2π 3 cos π 4 cos π 4 cos 2π 3 −sen 2π 3 sen π 4 = √ 2 2 · −1 2 + √ 3 2 · √ 2 2 √ 2 2 · −1 2 − √ 3 2 · √ 2 2 = − √ 2 4 + √ 6 4 − √ 2 4 − √ 6 4 = − √ 2+ √ 6 4 − √ 2− √ 6 4 = − √ 2+ √ 6 − √ 2− √ 6 Ejercicios 4.

I.Considere un ´anguloβ en posici´on est´andar cuyo lado terminal se encuentra en el III cuadrante, si el valor detan β= 2

3, determine el valor de:

a. sen −β

b. tan2 β+

1

II.En la circunferencia trigonom´etrica el valor decos β= 1

2 ytan β

<

(33)

Trigonometr´ıa 33

a. El cuadrante donde se ubica el lado terminal del ´anguloβ.

b. El valor decos(π+β)

c. El valor detan(−β)

Ejercicios Complementarios 3.

1. Determinar lo solicitado, para cada ´angulo en posici´on est´andar, seg ´un la informaci´on brindada. a) Si lado terminal de un ´anguloαcontiene el punto(−3,5), calculetanα

b) Sicscβ=−2y el lado terminal est´a en el IV cuadrante, calculecosβ

c) El lado terminal deδcontiene el punto(−2,−3). Determinesenδ−cosδ

d) Si senθ = a, con θ en el II cuadrante, determine una expresi´on en t´erminos de a paracos(2θ). Utilice la identidadcos(2α)=cos2α−sen

e) Calculesen(α−β)sisenα= −3

5 ycosβ=

1

4 , ambos en el III cuadrante. f) Considere el ´anguloα= 7π

12 en posici´on est´andar en el plano y que 7π

12 =

π

4 +

π

3. Determine en forma exactasenαycosα. g) De acuerdo con la representaci´on dada:

El valor exacto de y

El valor exacto desenσ,cosσ,tanσ El valor exacto decos(2σ)+sen

π

4 −σ

(34)
(35)

Cap´ıtulo

4

Funciones trigonom´etricas

Al aplicar lo estudiado acerca de razones trigonom´etricas, circunferencia trigonom´etrica, que la medidaten radianes de un ´angulo en posici ´on est´andar es igual a la longitud del arco inter-ceptado y que a cada n ´umero real tle corresponde un ´unico ´angulo en posici ´on est´andar con dicha medida, podemos definir las funciones trigonom´etricas:

a) f :R →R, f(t)=sen (t), donde sen (t) es el valor de seno del ´angulo de medidatradianes

b) f : R → R, f(t) = cos (t), donde cos (t) es el valor de coseno del ´angulo de medida t

radianes

c) f : R−

(2k+1)· π

2,conk∈Z

R, f(t)=tan (t), donde tan (t) es el valor de tangente del

´angulo de medidatradianes.

El dominio de la funci ´on con criterio f(t)=tan (t), var´ıa con respecto a la funci ´on seno y coseno. Justifique con sus propias palabras a qu´e se debe esta situaci ´on.

4.1.

Gr´aficas de las funciones trigonom´etricas

Considere siguiente representaci ´on gr´afica

(36)

Con los valores de las coordenadas para los puntosA,ByPen la Figura 4, determine la medida (en radianes) para los ´angulos en posici ´on est´andar:

a.t1 = b.t2 = c.t3 =

Recordemos que la medida del ´angulo en radianes es igual a la longitud del arco interceptado en la circunferencia trigonom´etrica as´ı al arco:

a. CAc le corresponde el n ´umero real b.CBc le corresponde el n ´umero real

c. CPc le corresponde el n ´umero real d. CEc le corresponde el n ´umero real

Recuerde que en la circunferencia trigonom´etrica se definieron las razones trigonom´etricas para un n ´umero realtde la forma: sen (t) = y, cos (t) = xy tan (t) = y

(37)

Trigonometr´ıa 37

t∈

0, π 2

t∈ π

2, π

t∈

π,3π

2

t∈ 3π

2 ,2π

coordenadas (x,y) coordenadas (−x,y) coordenadas (x,−y) coordenadas (x,−y)

π

6

π

4

π

3

π

2

2π 3

3π 4

6 π

7π 6

5π 4

4π 3

3π 2

5π 3

7π 4

11π 6 2π

sen (t)

cos (t)

tan (t)

Cuadro 4

La informaci ´on del cuadro 4 es ´util para representar gr´aficamente en el plano cartesiano los pares ordenados de cada una de las funciones en estudio y determinar algunas caracter´ısticas b´asicas.

1. f :R→R, f(t)=sen (t)

(38)

a.Ambito:´

b.Intersecciones ejex: c.Intersecci ´on eje y:

d.Un intervalo donde la f es creciente: e.Un intervalo donde la f es decreciente: f.Preim´agenes de 1

2: g.Preim´agenes de −1

2 : h.Imagen de π

4: i.Imagen de 3π 4 :

j.Justifique si f es biyectiva:

k.Periodo: 2π

2. f :R→R, f(t)=cos (t)

(39)

Trigonometr´ıa 39

a.Ambito:´

b.Coordenadas intersecci ´on eje x:

c.Coordenadas intersecci ´on eje y:

d.Un intervalo donde la f es creciente: e.Un intervalo donde la f es decreciente: f.Preim´agenes de 1

2: g.Preim´agenes de −1

2 : h.Imagen de −π

4 :

i.Justifique si f es biyectiva:

j.Periodo: 2π

3. f :R−

(2k+1)· π

2, con k∈Z

R, f(t)=tan (t)= sen(t)

cos(t)

(40)

a.Ambito:´

b.Coordenadas intersecci ´on eje x:

c.Coordenadas intersecci ´on eje y:

d.Un intervalo donde la f es creciente: e.Preim´agenes de √1

3: f.Preim´agenes de−1:

g.Imagen de −π 3 :

h.Periodo: π

A continuaci ´on se muestran las gr´aficas de las funciones cosecante, secante y cotangente.

4. f :R− {kπ, con k∈Z} →]−∞,−1]∪[1,+∞[, f(t)=csc (t)= 1

(41)

Trigonometr´ıa 41

5. f :R−

(2k+1)· π

2, con k∈Z

]−∞,−1][1,+∞[, f(t)=sec (t)= 1

cos(t)

6. f :R− {kπ, con k∈Z} →R, f(t)=cot (t)= cos(t)

(42)

4.2.

Criterio de una funci ´on y uso de identidades trigonom´etricas

(43)

Trigonometr´ıa 43

Ejemplo 13. Considere la funci´on g definida en su dominio m´aximo y codominioRcon g(θ)=

cos

θ+ π

4

sen (4θ) . Reescriba el criterio en forma simplificada, haciendo uso de identidades trigonom´etricas, de tal forma que se muestren las expresionessen(2θ),sen(θ)ycos(θ)

Soluci ´on

g(θ) = cos

θ+ π

4

sen (4θ)

= cos (θ) cos

π

4

sen (θ) sen π

4

sen (2·2θ)

= cos (θ)

· √

2

2 −sen (θ)·

2 2 sen (2·2θ)

= cos (θ)

· √

2

2 −sen (θ)·

2 2 2 sen (2θ) cos (2θ)

=

2

2 (cos (θ)−sen (θ)) 2 sen (2θ) cos (2θ)

=

2

2 (cos (θ)−sen (θ)) 2 sen (2θ) (cos2(θ)sen2(θ))

=

2

2 (cos (θ)−sen (θ))

2 sen (2θ) (cos(θ)−sen(θ)) (cos(θ)+sen(θ))

=

2

4 sen (2θ) (cos(θ)+sen(θ))

1. Identidadcos α ± β

2. Valor decos

π 4 ,sen π 4

3. Identidadsen (2α)

4. Factor com ´un de

2 2

5. Identidadcos (2α)=cos2(α)sen2(α)

6. Factorizarcos2(α)sen2(α)

7. Simplificar al m´aximo

Ejemplo 14. Considere la funci´on j definida en su dominio m´aximo y codominioRcon

j(x) = 2 cos2(x)

1

1−sen(x). Reescriba el criterio en forma simplificada, haciendo uso de identidades

(44)

Soluci ´on

j(x) = 2

cos2(x)

1 1−sen(x)

= 2

1−sen2(x)

1 1−sen(x)

= 2

(1−sen (x)) (1+sen (x))

1 1−sen(x)

= 2−(1+sen(x)) (1−sen (x)) (1+sen (x))

= 2−1−sen(x) (1−sen (x)) (1+sen (x))

= 1−sen(x)

(1−sen (x)) (1+sen (x))

= 1

1+sen (x)

1. Identidadcos2(α)=1−sen2(α)

2. Factorizar1−sen2(α)

3. Efectuar la operaci´on entre fracciones

4. Cambiar de signo

5. Efectuar operaciones

6. Simplificar al m´aximo

4.3.

Intersecciones con los ejes de la gr´afica de funciones trigonom´etricas

En esta secci ´on se enfatiza en c ´omo determinar las intersecciones con el ejex de la gr´afica de una funci ´on trigonom´etrica pues el concepto de fondo son las ecuaciones trigonom´etricas. Se debe tener claro que en ocasiones se deber´a emplear identidades trigonom´etricas b´asicas para reescribir el criterio y facilitar la resoluci ´on de la ecuaci ´on.

Ejemplo 15. Considere la funci´on f : R→R, f(x)=2 sen(x)(1−2 cos(x)). Determine los puntos de

intersecci´on con los ejes de la gr´afica para x∈[2π,2π]

Soluci ´on

(45)

Trigonometr´ıa 45

Debe notarse que la gr´afica interseca varias veces el ejex, en efecto, lo hace infinitas veces, pues las funciones trigonom´etricas son peri ´odicas.

Con el recurso gr´afico se puede deducir algunos puntos de intersecci ´on pero otros no, por ello procedemos a resolver el ejercicio haciendo uso del criterio:

Ejey

f(0)=2 sen(0)(1−cos(0)) =2·0(11)=0, luego el punto de intersecci ´on es (0,0)

Ejex

Se debe tener 2 sen(x)(1−2 cos(x))=0 y como el criterio est´a expresado como producto entonces:

2 sen(x)=0 ∨ 12 cos(x)=0 Cada factor se iguala a cero

sen(x)=0 ∨ cos(x)= 1

2 Se despeja cada expresi ´on

Resolver una ecuaci ´on trigonom´etrica implica determinar el o los valoresxen el dominio espe-cificado cuyo valor de la funci ´on trigonom´etrica es el indicado.

Para sen(x) = 0 se cumple que x = 0, x = π, x = −π, x = 2π, . . ., es decir, para todos los

valoresxde la formakπconk∈Z

Comox∈[2π,2π] solo se tomanx=0, x=π, x=−π, x=2π, x=−2π

Las soluciones de cos(x) = 1

2 son ´angulos cuyo lado terminal se ubican en el I y IV cuadran-te, que tienen ´angulo de referencia con medida π

3. Por lo tanto se deben considerar x =

π

3, x= 5π

3 , x=

−π

3 , x=

5π

3 que pertenecen al intervalo dado.

Finalmente, los puntos de intersecci ´on son (−2π,0), 5π

3 ,0

, (−π,0), π

3 ,0

, (0,0),

π

3,0

, (π,0),

5π

3 ,0

, (2π,0)

Ejemplo 16. Determine los puntos de intersecci´on con el eje x de la gr´afica de la funci´on k: [0,2π[→R, k(β)=cos(2β)+sen(2β)+1

Soluci ´on

Se plantea la ecuaci ´on cos(2β)+sen(2β)+1=0

N ´otese que se tienen las expresiones cos(2β) y sen(2β), con lo cual se debe usar identidades para reescribir el criterio.

Se tiene que

2 cos2(β)−1+2 sen(β) cos(β)+1 = 0

2 cos2(β)+2 sen(β) cos(β) = 0 2 cos(β)(cos(β)+sen(β)) = 0

(46)

2 cos(β)=0 ∨ cos(β)+sen(β)=0

cos(β)=0 ∨ cos(β)=−sen(β)

La primera ecuaci ´on tiene como solucionesβ= π 2, β=

3π 2 .

Las soluciones de la segunda ecuaci ´on deben ser tales que los valores de seno y coseno sean opuestos. Esta caracter´ıstica se cumple para ´angulos cuyo lado terminal se ubica en el II y IV

cuadrante, y que tienen ´angulo de referencia π

4. Las soluciones sonβ= 3π

4 yβ= 7π

4 . Por lo tanto los puntos de intersecci ´on son

π

2,0

, 3π

2,0

, 3π

4 ,0

, 7π

4 ,0

Ejemplo 17. Determine los puntos de intersecci´on con los ejes de la gr´afica de la funci´on

g: [0,2π[→R, g(x)=cos

x+ 7π 4 +1 2 Soluci ´on Eje y

g(0)=cos

0+ 7π 4

+ 1 2 =

2+1 2 ⇒ 0,

2+1 2

!

Eje x

0=cos

x+ 7π 4

+ 1

2 ⇔cos

x+ 7π 4

=−1

2 Recu´erdese que cos β

es negativo para ´angulos cuyo lado terminal se ubica en el

segun-do y tercer cuadrante. Particularmente cos β = −1

2 para β = 2π

3 , β = 4π

3 o cualquier coterminal con estos, es decir,β= 2π

3 +2kπ, β= 4π

3 +2kπ, k∈Z De lo anterior se deduce que

x+7π 4 =

3 +2kπ⇔x= 2π

3 +2kπ− 7π

4 =

13π

12 +2kπ

x+ 7π 4 =

3 +2kπ⇔ x= 4π

3 +2kπ− 7π

4 =

5π

12 +2kπ

Para determinar los valores en el intervalo [0,2π[ =

0,24π 12

se dan valores ak ∈ Z(note

que las medidas de los ´angulos son positivas, por lo que se debe iniciar conk=1)

• Sik=1 entoncesx= 11π 12 ox=

19π 12

• Sik≥2 los valores NO pertenecen al intervalo

Luego, los puntos de intersecci ´on son

11π

12 ,0

, 13π

12 ,0

(47)

Trigonometr´ıa 47

4.4.

Sustituciones trigonom´etricas

En esta secci ´on se podr´a explorar la relaci ´on que se puede establecer entre una funci ´on alge-braica (que involucra polinomios, radicales, fracciones) y una funci ´on trigonom´etrica.

Al hacer referencia a sustituciones se debe entender que ha de identificarse una expresi ´on par-ticular en el criterio de la funci ´on algebraica para sustituirla por una expresi ´on trigonom´etrica. A continuaci ´on se muestran las expresiones algebraicas que se deben identificar y la sugerencia para la sustituci ´on o cambio de variable:

Expresi ´on en el criterio algebraico Sustituci ´on trigonom´etrica Dominio paraθ

b2x2+a2 x= a

btan (θ) θ∈

π 2 , π 2 √

b2x2−a2 x= a

bsec (θ) θ∈

0,π 2

b2a2−x2 x= a

bsen (θ) θ∈

π

2 ,

π 2

Debe aclararse que cuando se realiza una sustituci ´on, el nuevo criterio debe expresarse en su totalidad en t´erminos de la nueva variable, es decir, no es admisible que se tengan las dos variables. Adem´as debe considerarse la redefinici ´on del dominio para la funci ´on trigonom´etrica resultante.

Ejemplo 18. Considere la funci´on g : R − {0} → R, g(x) = 1

x

x2+49. Utilice una sustituci´on

trigonom´etrica adecuada para obtener el criterio de una funci´on trigonom´etrica, simplificado al m´aximo. Soluci ´on

La sustituci ´on que debe emplearse esx=atan (θ) cona=7 yθ∈ π 2 , π 2 .

El criterio toma la forma

g(θ)= 1

7 tan (θ)

q

(7 tan (θ))2+49

= 1

7 tan (θ) p49 tan2(θ)+49

= 1

7 tan (θ) p49(tan2(θ)+1) Utilizar identidad

= 1

7 tan (θ) p49 sec2(θ) sec (θ)>0 paraθ

π 2 , π 2 = 1

7 tan (θ)·7 sec (θ)

p

(48)

= 1

49 tan (θ) sec (θ) Utilizar identidades

= 1

49sen(cos(θθ))· 1 cos(θ)

= 1 49cossen(2(θθ))

= cos2(θ) 49 sen (θ)

Ejemplo 19. Obtenga, en forma simplificada, el criterio de la funci´on trigonom´etrica considerando la funci´on

p:h− √

2,

2i→R, p(x)=x3 √

2−9x2

haciendo uso de una sustituci´on trigonom´etrica apropiada. Soluci ´on

N ´otese que en este casoa=

2, b =3 y la sustituci ´on esx=

2

3 sen (θ) paraθ∈

π 2 , π 2 .

El criterio de la funci ´on trigonom´etrica corresponde a:

p(θ)=

2

3 sen (θ)

!3 s

2−9

2

3 sen (θ)

!2

=

8 27 sen

3(θ)

r

2−9· 2

9sen

2(θ)

=

8 27 sen

3(θ) p22 sen2(θ)

=

8 27 sen

3(θ) p

2 (1−sen2(θ)) Utilizar identidad

=

8 27 sen

3(θ) p

2 cos2(θ) cos (θ)>0 paraθ∈ π 2 , π 2 = √ 8 27 sen

3(θ)

2 cos (θ) pcos2(θ)=|cos (θ)|=cos (θ)

=

16 27 sen

3(θ) cos (θ)

= 4 27sen

3(θ) cos (θ)

Ejercicios 5.

I.Considere la funci´on f :R− {0} → R, f(h)= cos (x+h)

cos (x)

h .

Reescriba el criterio, haciendo uso de identidades trigonom´etricas, para obtener f(h)= cos(x) [1−cos(h)]

h −

(49)

Trigonometr´ıa 49

II.Determine los puntos de intersecci´on con los ejes de la gr´afica de la funci´on

n: [−π,2π]R, n(α)=2 sen2(α)3 sen(α)+1

III.Considere la funci´on t: ]−∞,−5][5,+∞[ [R, t(u)= √

2u2−25

u .

Utilice una sustituci´on trigonom´etrica adecuada para obtener el criterio de una funci´on trigonom´etrica, simplificado al m´aximo.

Ejercicios Complementarios 4.

1. A continuaci´on se le presentan las gr´aficas de las funciones f(x)= cosx, g(x)= cscx y h(x)= cotx. Asocie en cada caso las caracter´ısticas que se le presentan sobre la funci´on.

f

3π

4

´ Ambito

Estrictamente creciente en Periodo

Intersecci´on con eje y

A.(0,1) B.2π C.−

2 2 D.[−1,1]

(50)

g

3π

2

+g

3π

2

´ Ambito

Ecuaci´on de as´ıntota Dominio

Periodo

A.0

B.]−∞,−1][1,+∞[

C. x=0 D.2π

(51)

Trigonometr´ıa 51

Dominio ´

Ambito

Ecuaci´on de as´ıntota Periodo

Intersecci´on con eje x

A.

3π

2 ,0

B.R

C.π

D.R− {kπ,k∈ Z}

E. x=2π

2. Reescribir el criterio de cada funci´on trigonom´etrica utilizando identidades para obtener el criterio indicado. Considere cada funci´on definida en su respectivo dominio.

Para modificar el criterio de la funci´on m puede emplear la identidadtan(α±β)= tan (α)±tan β

1∓tan (α) tan β

(52)

Criterio Criterio con identidades aplicadas debe tener

f(x)= 1−tan (x)

sen (x)−cos (x) sec (x)

g(x)= tan (x)−sen (x)

sen3(x) cos (x)

h(u)= cos u 2+ π 2

+sen (u+π)

u sen

u

2

, sen (u),u j(x)= 1−cos(2x)

sen2x constante

k(x)= 1 2−cos

π

3 −x

x cos (x), sen (x), x m(h)= tan(x+h)−tan (x)

h m(h)=

tanh(sec2x)

h(1−tanxtanh)

que el nuevo criterio no contenga radicales y est´e simplificado al m´aximo. Definada adecuadamente el dominio para la expresi´on que sustituir´a.

a) f :R →[2,+∞[, f(x)=

x2+4

b) g:

4

5 , 4 5

[0,4], g(x)= √

16−25x2

c) h:i−∞,− √

3i→[0,+∞[, h(x)= √

x2−3

d) j :h− √

5,

5i− {0} →R, j(x)= √

5−x2

x

e) k:R →

" 0, √ 7 7 #

k(x)= √ 1

7+x2

f) m: [2,+∞[

0,1 4

, m(x)=

x2−4

x2

4. Determine las intersecciones con los ejes de la gr´afica de cada funci´on. Para las intersecciones con el eje x considere cada dominio.

a) f(x)=2 cos (x)−1, x]2π,2π[

b) g(x)=2 sen (x)− √

3, x∈ 5π

3 , 5π

2

(53)

Trigonometr´ıa 53

d) j(x)=4 cos2(x)1, x[0,2π[

e) p(x)=(2 cos (x)+

3)(2 sen (x)−1), x[0,2π[

f) r(x)=2 sen2(x)cos (x)1, x]2π,2π[

g) q(t)=sen(2t) cos (t)+sen (t) cos(2t), x∈[0,2π[

h) s(x)=sen (x) tan (x)−sen (x), x[0,2π[

i) k(t)=tan (2t)− √

3, x∈]0,2π[− π 4, 3π 4 , 5π 4 , 7π 4

j) t(x)= −2 cos (x) sen (x)

cos2(x)+1 , x∈]−2π,2π[

k) u(t)=sen

x− π

3

, x∈ ]2π,2π[

4.5.

Acercamiento a C´alculo

La habilidad para transformar el criterio de una funci ´on trigonom´etrica mediante identidades es fundamental para el curso de C´alculo pues se requiere en el c´alculo de l´ımites y posterior-mente para la resoluci ´on de integrales.

Calcule l´ım x→π

4

cos(2x)+sen(4x) 4x−π

Debe notarse que la funci ´on f(x)= cos(2x)+sen(4x)

4x−π presenta indefinici ´on enx= π

4 de la forma 00. Como se tiene una expresi ´on algebraica en el denominador entonces se sugiere hacer un cambio de variableu=4x−πde donde u+π

2 =2xyu+π=4x Con lo anterior el criterio tomar´ıa la forma f(u)= cos

u+π

2

+sen(u+π) u

Utilizando identidades trigonom´etricas se tiene

f(u)= cos

u

2

cosπ2senu

2

(54)

Por lo tanto

l´ım x→π

4

cos(2x)+sen(4x)

4x−π = l´ımu0

cosu2cosπ2senu

2

senπ2+senucosπ+senπcosu u

= l´ım u→0

cosu2·0senu

2

·1+senu· −1+0·cosu

u = l´ım

u→0

senu

2

senu

u = l´ım

u→0

senu

2 u − senu u = l´ım

u→0

senu

2

2u2 − senu

u

= −1 2 −1 = −3

2

Las funciones trigonom´etricas tambi´en las encontrar´a presentes en los temas Derivaci ´on e Integraci ´on. En este ´ultimo se destacan dos contenidos: sustituci ´on trigonom´etrica y sus-tituci ´on de tangente del ´angulo medio.

Resuelva

Z

x3

4−x2dx

Como se tiene la expresi ´on

4−x2entonces la sustituc´ıon que corresponde esx=2 senθ

de dondex3 =8 sen3θydx=2 cosθdθ. Con esto el criterio de la funci ´on se transforma y

la integral que debe resolverse es

Z

8 sen3θ

4−4 sen2θ·2 cosθdθ= Z

16 sen3θcosθ

4−4 sendθ

=

Z

16 sen3θcosθp4 (1−sen)dθ

=

Z

16 sen3θcosθ

4 cos2θdθ

=

Z

16 sen3θcosθ·2|cosθ|dθ

=

Z

32 sen3θcosθcosθdθ

=

Z

(55)

Trigonometr´ıa 55

=

Z

32 sen2θsenθcos2θdθ

=

Z

321−cossenθcosdθ

=32

Z

cos2θ−cossenθdθ

Seau=cosθ,du=−senθdθ

=32

Z

u2−u4· −du

=−32 u

3 3 − u5 5 ! +C

32 cos

3θ

3 −

cos5θ

5

!

+C

Como x

2 =senθentonces cosθ=

4−x2

2 y

Z

x3

4−x2dx=−32                         √

4−x2

2       3 3 −       √

4−x2

2       5 5                   +C Resuelva Z 1

4 cosx+3 senx dx

Para modificar el criterio de la funci ´on trigonom´etrica a uno algebraico se procede con las sustituciones:

u=tanx2arctanu= x

2

senx= 2u 1+u2

cosx= 1−u

2

1+u2

(56)

Se tiene entonces

Z

1 4· 1−u2

1+u2 +3· 1+u2u2

· 2

1+u2 du =

Z

1

4−4u2+6u

1+u2

· 2

1+u2 du

=

Z

1+u2

4−4u2+6u ·

2 1+u2 du

=

Z

2

4+6u−4u2 du

=

Z

1

2+3u−2u2 du

=

Z

1

(2−u)(1+2u) du

=

Z 1

5

2−u+

2 5

1+2u du = −1

5ln|2−u|+ 1

5ln|1+2u|+C = −1

5ln

2−tan x 2 + 1 5ln

1+2 tan

(57)

Cap´ıtulo

5

Funciones trigonom´etricas inversas

Algunas de las funciones trigonom´etricas estudiadas en el curso corresponden a:

1. f :R → [−1,1], f(x)=sen (x)

2. g:R → [−1,1], g(x)=cos (x)

3. h:R−

(2k+1)π

2, con k∈ Z

R, h(x)=tan (x)

Las funciones definidas anteriormente son sobreyectivas pero no inyectivas, por lo que no se puede definir la funci ´on inversa de cada una de ellas. Se pueden redefinir para tales efectos de la siguiente forma:

a) f :

−π

2,

π

2

[1,1], f(x) =sen (x) como se puede observar en la gr´afica de la Figura 1 la

funci ´on es inyectiva (estrictamente creciente en el dominio dado) y sobreyectiva (´ambito igual al codominio).

Figura 1.

(58)

b) g : [0, π] → [1,1], g(x) = cos (x) al observar su representaci ´on gr´afica en la Figura 2 se

destaca que es una funci ´on inyectiva y sobreyectiva .

Figura 2.

c) h:

π

2,

π

2

R, h(x)=tan (x) observe su representaci ´on gr´afica en la Figura 3 y compruebe

que es una funci ´on biyectiva.

Figura 3.

(59)

Trigonometr´ıa 59

f−1

: [−1,1]

−π

2,

π

2

, f−1

(x)=sen−1

(x)=arc sen (x)

g−1: [1,1] [0, π], g1

(x)=cos−1(x)=arc cos (x)

h−1

:R →

π

2,

π

2

, h−1

(x)=tan−1

(x)=arctan (x)

As´ı se tienen tres nuevas funciones cuyas gr´aficas se presentan en la Figura 4:

Figura 4.

Este tipo de funciones se estudian en el curso de C´alculo al trabajar l´ımites, derivaci ´on e inte-graci ´on.

A continuaci ´on se presentan algunos ejemplos para determinar el valor de una expresi ´on trigo-nom´etrica inversa.

Ejemplo 20. Determine el valor exacto de m

1

2

si m(x)=arc sen(x)

(60)

arcsen

1

2

=y como−1≤ −1

2 ≤1, entonces−

π

2 ≤ y≤

π

2

sen

arc sen

1

2

=sen(y) se aplica la propiedad(f ◦ f1

)(x)=x

⇔ −1

2 =sen(y)

⇔ −π

6 = y as´ısen

π

6

= −1 2 .

Ejemplo 21. Determine el valor exacto de n(0)si n(t) arc cos(t)

Soluci ´on

arc cos (0)= y como−101entonces0y≤π

cos (arc cos (0))=cos(y) se aplica la propiedad(ff1 )(x)

0=cos(y)

⇔ π

2 = y as´ıcos

π

2 =0

∴ arc cos(0)= π 2

Ejemplo 22. Determine el valor exacto de u(1)para u(x)=arctan(x)

Soluci ´on

arctan(1)= y como1∈Rentonces−π

2 < y<

π

2

tan(arctan(1))=tan(y) se aplica la propiedad(ff−1)(x)

1=tan(y)

⇔ π

4 = y tangente es positiva en el I cuadrante, as´ıtan

π

4 =1

(61)

Trigonometr´ıa 61

Cuando aparecen ejercicios combinados se recomienda trabajar por partes el ejercicio, a conti-nuaci ´on se ejemplifica.

Ejemplo 23. Determine el valor exacto decscarctan(− √

3).

Soluci ´on

Paso 1Se resuelvearctan(− √

3)

arctan(− √

3)=y como

3∈Rentonces−π

2 < y<

π

2

tanarctan(− √

3)=tan(y) se aplica la propiedad(f ◦ f−1)(x)

⇔ − √

3=tan(y)

⇔ −π

3 = y as´ıtan

−π

3

=− √

3

Paso 2Calcularcsc

−π

3

se usa la identidadcsc(−α)=−csc(α)

csc

−π

3

= −csc π

3

= 1 sen

π

3

= √2

3

∴ cscarctan(− √

3)=−√2

(62)

Ejemplo 24. Determine el valor exacto de la expresi´on trigonom´etricacos−1

sen

5π

6

= y.

Soluci ´on

Paso 1Calcularsen

5π

6

sen

5π

6

= 1

2 el ´angulo est´a en II cuadrante donde seno es positivo

Paso 2Resolvercos−1

1

2

como−1≤ 1

2 ≤1entonces0≤x≤π

cos

cos−1

1

2

=cos(y) se aplica la propiedad(f ◦ f−1)(x)

⇔ 1

2 =cos(y)

⇔ π

3 = y coseno es positivo en el I cuadrante, as´ıcos

π

3

= 1 2

∴cos−1

sen

5π

6

(63)

Trigonometr´ıa 63

Ejercicios 6.

I.Determine el valor exacto de la expresi´on trigonom´etrica

a. arctan −

3 3

!

b. arc cos −

2 2

!

c. cossen−1 (−1)

II.Determine la funci´on trigonom´etrica que cumple las condiciones dadas en cada caso.

a. Funci´on estrictamente creciente y con ´ambito

π

2 ,

π

2

.

b. La imagen de0es0y el dominio de la funci´on esR.

c. El dominio de la funci´on es[−1,1]y la preimagen de

3 es

1

2 .

Ejercicios Complementarios 5.

1. A continuaci´on se le presentan las gr´aficas de las tres funciones trigonom´etricas inversas principa-les. Determinar si las afirmaciones con verdaderas (V) o falsas (F). En caso de ser falsas, determinar la respuesta correcta.

f : [−1,1]π

2 ,

π

2

(64)

a) f es estrictamente decreciente b) arc sen(1)= −π

2

c) La preimagen de −π 6 es

1

2

d) arc sen

sen

4π

3

= 4π 3

g: [−1,1][0, π], g(x)=arc cos(x)

a) La gr´afica interseca el eje y en

π

2,0

b) (0,1)es un punto de la gr´afica

c) arc cos −

3 2

!

= π 3

d) arc cos

cos

3π

4

= 3π 4

h:R →

π

2 ,

π

2

(65)

Trigonometr´ıa 65

a) La gr´afica es c´oncava en]0,+∞[y convexa en]−∞,0[

b) arctan(1)= −π 4

c) La imagen de−

3es −π 3

d) arctan(tan(0)= π 2

5.1.

Acercamiento a C´alculo

Considerando que las funciones trigonom´etricas inversas son estudiadas en C´alculo desde la derivaci ´on y la integraci ´on, a continuaci ´on se muestra c ´omo se puede determinar la derivada de una de estas funciones.

Para la funci ´on definida por f(x)=arc senxse cumple que

y = arc senx seny = sen(arc senx) seny = x

Comoy∈ π

2 ,

π

2

entonces se puede considerar un tri´angulo rect´angulo como el que se mues-tra

De seny = x se tiene por derivaci ´on impl´ıcita que cosy· y0 =

1, esto es que y0 = 1

cosy. Del tri´angulo se deduce que cosy=

1−x2y por lo tanto la derivada de la funci ´on f es

[arc senx]0 = √ 1

(66)

Considere la funci ´on con criterio g(x)=arctanx De forma an´aloga a lo anterior

y = arctanx tany = tan(arctanx) tany = x

El tri´angulo rect´angulo es el siguiente

Determine el valor de secy= y sec2y=

Para determinar la derivada degse tiene que tany = x

sec2y·y0 = 1

y0 = 1

sec2y

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