CARACTERIZACION DE LOS ARMONICOS GENERADOS POR CONTROLADORES DE VELOCIDAD PARA MOTORES DE CORRIENTE DIRECTA Y ALTERNA
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![Fig. 2.1: Forma de onda descompuesta en una suma de senoidales (Adaptada de [4]).](https://thumb-us.123doks.com/thumbv2/123dok_es/4960503.75181/30.918.185.712.179.489/fig-forma-onda-descompuesta-una-suma-senoidales-adaptada.webp)
![Fig. 2.3: Función periódica a ser descompuesta en una suma de senoidales (Adaptada de [5])](https://thumb-us.123doks.com/thumbv2/123dok_es/4960503.75181/35.918.134.638.197.382/fig-funcion-periodica-ser-descompuesta-suma-senoidales-adaptada.webp)
![Fig. 3.4: Forma de onda de voltaje (V d ) en la salida del rectificador = 30º (/6) (Adaptada de [9])](https://thumb-us.123doks.com/thumbv2/123dok_es/4960503.75181/65.918.210.740.111.290/fig-forma-onda-voltaje-salida-del-rectificador-adaptada.webp)
![Fig. 3.11: Relación entre el voltaje de línea a línea y el índice de modulación (m a ) (Adaptada de [9])](https://thumb-us.123doks.com/thumbv2/123dok_es/4960503.75181/73.918.283.657.202.585/fig-relacion-voltaje-linea-linea-indice-modulacion-adaptada.webp)
![Fig. 3.13: Formas de onda del inversor trifásico de onda cuadrada (Adaptada de [9]).](https://thumb-us.123doks.com/thumbv2/123dok_es/4960503.75181/75.918.253.686.100.727/fig-formas-onda-inversor-trifasico-onda-cuadrada-adaptada.webp)
![Fig. 3.16: Circuito de control PWM del inversor CSI trifásico (Adaptada de [8]).](https://thumb-us.123doks.com/thumbv2/123dok_es/4960503.75181/78.918.194.694.99.605/fig-circuito-control-pwm-inversor-csi-trifasico-adaptada.webp)
![Fig. 3.19: Formas de onda de corriente de fase PWM del inversor CSI trifásico (Adaptada de [8])](https://thumb-us.123doks.com/thumbv2/123dok_es/4960503.75181/80.918.276.623.251.645/fig-formas-onda-corriente-fase-inversor-trifasico-adaptada.webp)
![Fig. 3.22: Formas de onda de corriente de fase del inversor CSI trifásico de onda cuadrada (Adaptada de [8])](https://thumb-us.123doks.com/thumbv2/123dok_es/4960503.75181/82.918.189.719.240.471/fig-formas-onda-corriente-inversor-trifasico-cuadrada-adaptada.webp)
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