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Generación de trayectorias y evaluación de desempeño de robots manipuladores

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Academic year: 2020

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Figura 4.3: Velo
idad estimada para el movimiento en el eje +X.
Figura 4.7: Velo
idad estimada para el movimiento en el eje -X.
Figura 4.9: Posi
ión estimada vs. posi
ión deseada para el mov. en el eje -X.
Figura 4.11: V elo
idad estimada para el movimiento en el eje +Y.
+7

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