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Desarrollo e implementación de un brazo robótico en un auto explorador de lazo abierto

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Academic year: 2017

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Figura 2.3 Estructura del Manipulador Codo
Figura 2.5 cinemática directa y cinemática inversa
Figura 1.17 Ejes que representan un sólido rígido que se traslada de una posición a otra
Figura 2.7 Parámetros Denavit-Haterbeg para una articulación prismática
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