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Algoritmo genético para la optimización de una marcha bípeda

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Academic year: 2017

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Figura 1.1  Robot humanoide WABOT-1 desarrollado en 1973 (Waseda University).
Figura 1.3 Historia de robots bípedos en Honda (1986 - 2007) [4].
Figura 1.4  Robot humanoide ASIMO (2014) [4].
Figura 1.7  Copia del mecanismo de McGeer. Elaborado en Cornwell University.
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