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Control y guiado de una silla de ruedas en entornos interiores

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Academic year: 2020

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Figura I.1. Selección del de origen y el destino de la ruta.
Figura 2.1. Arquitectura hardware de la silla.
Figura 2.7. Encoder incremental de dos canales y sus pulsos generados.
Tabla 3.1. Algunos tipos de modelos.
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