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Comparación de estrategias de navegación utilizando teoría de multiagentes para el barrido de zonas posiblemente minadas

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Academic year: 2018

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Figura 1. Vectores de cada partícula para moverse en el espacio. [22]
Figura 2 Diagrama de bloques Algoritmo PSO
Figura 4 Diagrama de flujo algoritmo BFOA implementado
Figura 5 Representación de la diversificación por recombinación presente en las  células
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