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Conjuntos de motor paso a paso híbrido y driver

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Academic year: 2019

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DY3A/B & 90/110BYG

Conjuntos de motor paso a paso híbrido y driver

Manual de referencia

DESPIN SA Argentina

Despin S.A.

Desarrollos para la industria

Representante exclusivo de GSK CNC Equipment Co., LTD.

Tel./Fax: (54-11) 4214-5596 / 4294-2185 / 4294- 5204

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Capacidades

Los motores híbridos están hechos de un imán permanente de tulio. Comparados con los motores de reluctancia variable, tienen varias ventajas como menos pérdidas, alta eficiencia, y buenas características dinámicas.

Los motores híbridos funcionan suavemente, y hacen menos ruido. Deberían ser la primer opción para un desarrollo económico de un equipo de CNC, en vez de los motores de reluctancia variable.

Características generales

* Nueva tecnología:

Los drivers de serie DY3A/B fabricados por GSK, son confiables, tienen un circuito de conexionado sencillo, y están protegidos ante sobrecargas, cortocircuitos, sobre tensión, baja tensión, y exceso de temperatura, a través de tecnología MCU y módulos inteligentes MITSUBISHI de potencia (IPM).

Una fuente de baja tensión continua en el driver alimenta el circuito de la fuente switching, reduciendo los tamaños del módulo de potencia y aumentando la confiabilidad.

* Micro pasos:

Los drivers pueden mover el motor en un ángulo mínimo de 0,036º empleando tecnología de subdivision de vectores.

El control del micropasos hace funcionar más suavemente el motor. El resultado es cercano al de un motor servo de corriente alterna.

Si el driver se usa en conjunto con un CNC de precisión al micrómetro, se puede llevar el motor al nivel de un micrón como unidad mínima de movimiento.

* Alto torque:

El torque de un motor paso a paso es directamente proporcional a la corriente de alimentación. Esta corriente es directamente proporcional a la tensión que utilice el amplificador. Normalmente, esta tensión está en el orden de los 150VDC debido a las limitaciones de algunas tecnologías. Pero el amplificador del DY3A/B tiene una tensión que alcanza los 310V, por lo tanto tiene alto torque cuando funciona en altas velocidades.

* Buena confiabilidad:

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forzada externa para prevenir la suciedad. Tiene señales de salida para sobre temperatura, sobre voltaje, bajo voltaje, protección y alarma.

Características Técnicas

Alimentación AC220V –15%~+10% 50/60Hz 3A(Max)

Corriente de fase a la

salida. Valor virtual menor a 4.5A

Motor aplicable Motor paso a paso híbrido de tres fases

Condiciones de trabajo

0º~45ºC 10~ 85% Humedad relativa (no condensada)

Libre de gas corrosivo, gas inflamable, vapor de aceite, polvo o suciedad, etc.

Condiciones de

almacenaje -20ºC ~ -80º% 10~85% Humedad relativa (no condensada)

Modo de manejo Manejo PWM a corriente constante, corriente con forma senoidal de tres

fases.

Ángulo de paso Configurable: 0.036º、0.045º、0.06º、0.072º、0.075º、0.09º、0.12º、0.144º、

0.18º、 0.30º、 0.36º、0.45º、0.6º、0.72º、0.75º

Pulsos por vuelta 10000, 8000, 6000, 5000, 4800, 4000, 3000, 2500, 2000, 1200, 1000, 800, 600, 500, 480

Modo de seteo del

ángulo de paso DIP switch ( SW1, SW2, SW3, SW5 )

Señales de entrada CP/CP (pulso); DIR/DIR (dirección); EN/EN (habilitación); Optoacopladas

Niveles de entrada

5V, 5~10mA. Optoacopladas. Use una resistencia en serie de 1k cuando la señal sea de 12V, y de 2k2 cuando la entrada sea de 24V. La entrada es válida cuando circula corriente por el circuito de entrada.

Modo de entrada de los pulsos de posición

Modo de pulso único; CP (pulso de comando) + DIR (dirección) Ancho de pulso ≥1µs; Frecuencia del pulso ≤100kHz;

Cuando se cambie la dirección, DIR, debe adelantarse a CP al menos 10µs.

Señales de salida RDY1/RDY2( ready): es válida cuando no hay alarma, la carga admisible es

como máximo 30V, 0,5A.

Memoria de la fase cuando se corta la alimentación

Puede memorizar la fase automáticamente cuando el driver pierde la alimentación

Reducción de la corriente de retención automática

La corriente de retención se reduce automáticamente a la mitad 3 segundos después de que se recibió el último pulso de comando.

Funciones de protección

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Indicación de estados

LED Verde RDY: Enciende cuando el driver funciona normalmente A, B, C: Indicación de pulsos

LED Rojo ALM: Enciende cuando hay un error, o se activa alguna protección.

Tamaño 244×163×92mm

Peso 2.7Kg

Cableado

Pinout del DB15 macho montado en la unidad Pin Símbolo

1 CP+ Entrada, señal de pulso (ánodo) 9 CP- Entrada, señal de pulso (cátodo) 2 DIR+ Entrada, señal de dirección (ánodo) 10 DIR- Entrada, señal de dirección (cátodo)

3 EN+ Entrada, señal de habilitación (ánodo) 11 EN- Entrada, señal de habilitación (cátodo)

6 RDY1 Señal de Ready 14 RDY2 Señal de Ready

AVISO: La señal de Ready es un contacto que permanece cerrado mientras no hay ninguna alarma.

Las señales requieren de 4 a 10 ma para habilitarse.

Motor y fuente de alimentación

La fuente de alimentación debe proveer 220V CA, y debe ser conectada a los terminales L y N. Los terminales r y t, se conectan en paralelo con los L y N.

Los bobinados interiores del motor están conectados en estrella y deben conectarse a los correspondientes terminales U, V, W. La asignación no es obligatoria, pueden intercambiarse dos conductores

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DY3A/B driver Interruptor termomagnético

AVISO: Este diagrama corresponde a señales de 5V. Si la tensión está por encima de 5V, se necesita

conectar un resistor en serie para limitar la corriente en el orden de 4~10ma.

La puesta a tierra del driver deberá conectarse al mismo terminal PE que el motor y a la vez al

mismo punto al que se conecta la tierra del gabinete de la máquina.

Elija el interruptor termomagnético correspondiente. No use fusibles.

DIP switches

La unidad está equipada con seis DIP switches SW1~SW6 que están ubicados al lado de los LED de estado. Cuatro de ellos se usan para configurar el ángulo de paso, y los otros dos para limitar la corriente de salida, y consecuentemente el torque del motor.

Dichas configuraciones se corresponden con las siguientes tablas:

SW1 ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON SW2 OFF ON ON OFF OFF ON ON OFF OFF ON ON OFF OFF ON ON SW3 OFF OFF OFF ON ON ON ON OFF OFF OFF OFF ON ON ON ON Posición del

switch

SW5 OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF ON ON ON ON ON ON ON ON Ángulo de paso en

grados 0.036 0.072 0.06 0.144 0.09 0.12 0.18 0.30 0.36 0.45 0.6 0.72 0.045 0.75 0.075

S W 4 ON OFF ON OFF

Posición del switch

S W 6 ON ON OFF OFF

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Motores paso a paso híbridos de tres fases

Tipo Torque a velocidad cero Ángulo de paso* (grados) Corriente de fase en reposo Frecuencia de trabajo sin carga* Frecuencia de arranque sin carga* Inductancia de fase Inercia del rotor

(Kgcm2)

Rago de tensiones de uso VKC Peso (Kg)

90BYG350A 2Nm 0,6 1,0A 30000Hz 1600Hz 28mH 1,5 80~325V 3 90BYG350B 4Nm 0,6 1,1A 30000Hz 1600Hz 38mH 3,0 80~325V 4 90BYG350C 6Nm 0,6 1,3A 30000Hz 1600Hz 43mH 4,5 80~325V 5

110BYG350A 8Nm 0,6 2,4A 30000Hz 1600Hz 20mH 8,4 80~325V 7

110BYG350B 12Nm 0,6 2,8A 30000Hz 1600Hz 30mH 12,6 80~325V 10

110BYG350C 16Nm 0,6 3,0A 30000Hz 1600Hz 35mH 16,8 80~325V 12

*A la frecuencia de trabajo sin carga o la frecuencia de arranque sin carga el ángulo de paso es de 0,6º

Tipo Paso C u r v a s c a r a c t e r í s t i c a s ( N m / H z )

90BYG350A 0.6 300 2.0 500 1.9 1000 1.8 2000 1.8 4000 1.7 6000 1.7 8000 1.6 10000 1.2 12000 1.1 90BYG350B 0.6 300 4.0 500 3.7 1000 3.7 2000 3.6 4000 3.5 6000 2.7 8000 1.9 10000 1.6 12000 1.4 90BYG350C 0.6 300 6.0 500 5.5 1000 5.4 2000 5.4 4000 4.3 6000 2.7 8000 2.2 10000 1.6 12000 1.5 110BYG350A 0.6 300 8.4 500 8.4 1000 8.4 2000 8.3 4000 8.1 6000 7.0 8000 5.1 10000 4.5 12000 4.0 110BYG350B 0.6 11.7 300 11.7 500 1000 11.7 2000 11.6 4000 10.6 6000 7.6 8000 5.7 10000 5.1 12000 4.2 110BYG350C 0.6 15.9 300 15.9 500 1000 15.9 2000 15.8 4000 13.0 6000 8.5 8000 6.5 10000 5.6 12000 5.1

Presentación del Driver

D Y 3 □

Corriente de salida(valor eficaz):12=1.2A ,13=1.3A,24=2.4A,28=2.8A,30=3.0A

Número de serie A, B

Motor de tres fases Motor híbrido

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Presentación de los motores

(8)

2. Tipo de motor híbrido 3. Número de fases

4. Número de dientes del rotor 5. Identificación del torque SERIE 90

Referencias

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